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D4.2 标题：高级 CDFF 架构和 ICD... - Peraspera
最后，D4.3 的内容主要集中在 InFuse 内部测试和验证活动上——在这种情况下，“综合测试计划”涉及 InFuse 框架的几个子部分的联合测试，而不是 InFuse 和其他 OG。不过，InFuse CDFF 的几个组件与其他 OG 有接口——主要是 OG2-ERGO 和 OG4-I3DS。对于这些，测试计划预计开发特定组件作为 ERGO 和 I3DS 的占位符，公开假定为 InFuse 应该在即将到来的太空机器人 SRC 项目中集成的接口。我们称它们为 M-OG2 和 M-OG4（M 代表 Mock）。它们的目的再次只是为了在内部进行端到端测试并确保 CDFF 接口的健全性。
可交付成果参考：D4.4 标题：初步设计...
最后，D4.3 的内容主要集中在 InFuse 内部测试和验证活动上——在这种情况下，“综合测试计划”涉及 InFuse 框架的几个子部分的联合测试，而不是 InFuse 和其他 OG。不过，InFuse CDFF 的几个组件与其他 OG 有接口——主要是 OG2-ERGO 和 OG4-I3DS。对于这些，测试计划预计开发特定组件作为 ERGO 和 I3DS 的占位符，公开假定为 InFuse 应该在即将到来的太空机器人 SRC 项目中集成的接口。我们称它们为 M-OG2 和 M-OG4（M 代表 Mock）。它们的目的再次只是为了在内部进行端到端测试并确保 CDFF 接口的健全性。
D4.2 标题：高级 CDFF 架构和 ICD... - Peraspera
最后，D4.3 的内容主要集中在 InFuse 内部测试和验证活动上——在这种情况下，“综合测试计划”涉及 InFuse 框架的几个子部分的联合测试，而不是 InFuse 和其他 OG。不过，InFuse CDFF 的几个组件与其他 OG 有接口——主要是 OG2-ERGO 和 OG4-I3DS。对于这些，测试计划预计开发特定组件作为 ERGO 和 I3DS 的占位符，公开假定为 InFuse 应该在即将到来的太空机器人 SRC 项目中集成的接口。我们称它们为 M-OG2 和 M-OG4（M 代表 Mock）。它们的目的再次只是为了在内部进行端到端测试并确保 CDFF 接口的健全性。
