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能量作为生产因素：美国制度主义背景的历史根源
今天通过解耦问题讨论了能源与经济产出之间的关系。可以在F. G. Tryon等人的贡献中找到一种衡量这种关系的历史尝试。在1920年代至1930年代的布鲁金斯机构中，在美国制度主义的背景下。文献中几乎没有注意到这一集。基于文本分析，档案材料和计量经理，本文的目的是提供有关该语料库（上下文，独创性）的历史记载，以评估其统计结果的相关性，并突出可能导致当代研究的时间的显着问题。尤其是，经验观察（索引之间的相关性），理论意义（将能源视为生产因素）和能源政策（全球战略而不是部门措施）之间的表达是一个值得关注的旧问题。关键词：解耦，能量强度，Tryon，Brookings机构，自然资源，制度主义，经济思想史
使用单细胞测序表征中风凝块
保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。（未经同行评审证明）是作者/资助者，他已授予Medrxiv的许可证，以永久显示预印本。此预印本版本的版权持有人于2025年2月8日发布。 https://doi.org/10.1101/2025.02.06.25321828 doi：medrxiv preprint
根中增强微生物伙伴关系的基因突变可以减少肥料的使用
令人兴奋的是，该团队使用遗传方法表明，小麦中相同的基因突变通过固定氮在田间条件下也可以增强定殖。这些发现代表了长期以来的野心的一个令人兴奋的突破，即使用增强的内共生伙伴关系作为跨主要农作物（包括谷物和豆类）的无机肥料的天然替代品。
气候变化驱动蜥蜴的“生活成本”挤压
水电开发，污染和水的提取使诸如Lumbardhi iDeçanit河等栖息地严重退化，在某些地区导致昆虫群落和令人震惊的鱼类缺失。侧流类似于发现Lumbardhi的T. Lumbardhi是稀有物种的关键避难所，但仍然容易受到环境压力的影响。
树木种植园对西高止生物多样性热点中流行蜥蜴的种群的影响和生态学的栖息
。cc-by 4.0国际许可（未经Peer Review尚未获得认证）是作者/资助者，他已授予Biorxiv的许可证，以永久显示预印本。它是制作
机器人的无菌测试过程：将敏捷机器人带入实验室
摘要。本文提供了基于膜的不育测试过程的详细说明，这是在地平线主持项目中选择的用例TraceBot，以证明在实验室环境中敏捷机器人的好处及其对制药行业的兴趣。基于人类操作员手动执行不育测试过程的视频，我们详细介绍了其不同的步骤，从人类的角度开始，以更具机器人的方式，并突出了机器人在手头执行该过程的主要原子功能。以及对行动过程流的分析，我们还列出了所涉及的所有要素/对象，并分析此过程及其应用环境以及一般药品过程中的技术和科学挑战。最后，为了让社区与我们的用例研究进行协作和利用，完整的流程说明可以在网站上提供，以及相关的数据，例如对象的网格和ROS环境中的通用机器人设置。
在公共街道上遇到自动机器人
部署在公共设置中的机器人输入人类生活和工作的空间。公共HRI的研究倾向于优先考虑直接和故意的互动。但这错过了对机器人的最常见响应形式，范围从微妙的相互作用到几乎忽略它们。从视频录制的基础上采用民族方法学方法，我们展示了从物理环境的社会集会（街景）和日常街头生活的社会环境的社会集会（街道景观）的角度来看，机器人如何嵌入城市空间中。我们表明，由于街道的实际工作，这种机器人是如何通过这些空间“授予通道”的。我们详细介绍了街景的偶然性，引起人们对其各种成员以及他们正在做的住宿工作的关注。我们证明了在整个部署过程中研究机器人的重要性，并侧重于成员的互动工作。
关于成对的代数观点 - ...消费电子中AI机器人的兴起
2024年3月18日，NVIDIA宣布了GR00T，这是一种专门用于训练类人动物机器人的通用多模式生成AI模型[1]。在此事件之前，特斯拉于2023年12月12日对Optimus Gen 2 Humoid机器人的揭示强调了强烈的影响机器人技术对重塑我们日常生活的各个方面有所帮助[2]。尽管机器人长期以来一直占据工业环境，但它们在我们家中的存在是一种新兴的现象。这可以部分归因于国内环境的复杂性以及创建可以无缝集成到我们日常日常工作中的机器人的挑战。但是，人工智能（AI）的重大进步正在弥合这一差距。AI使机器人能够导航动态环境，了解用户命令，甚至随着时间的推移学习和适应。这种AI和机器人技术的汇合在一个智能家居机器人的新时代都引入了。我们目睹了负担得起的，用户友好的机器人的激增，专门设计用于解决日常任务。机器人真空
为极端环境建造的软机器人
抽象软材料机器人独特地适合于以传统的刚性机器人实施例不能以新的方式解决极端环境中的工程挑战。软机器人材料的柔韧性，对脆性断裂的抗性，低导热性，生物稳定性和自我修复功能提出了对特定环境条件有利的新解决方案。在本综述中，我们研究了在各种极端环境中建造和操作软机器人的要求，包括在人体，水下，外太空，搜索和救援地点以及狭窄的空间。我们分析了满足这些要求的软机器人设备的实现，包括执行器和传感器。除了这些设备的结构外，我们还探索了通过设计优化，控制系统及其在教育和商业产品中的未来应用中扩展软机器人使用软机器人的方法。我们进一步讨论了软机器人的当前局限性，以认识到符合性，力量和控制的挑战。考虑到这一点，我们为机器人技术的未来提出了争论，其中混合（刚性和软）结构满足了复杂的环境需求。
将人类，机器人和人工智能融合在一起
2025年2月20日，星期四 - 2025年2月21日，星期五，研讨会将讨论人工智能在扩大研究能力中的作用，尤其是对于稀有疾病，同时探索了诸如防止医疗保健危害的关键挑战，并确保了高级技术资源的可用性和可负担性。小组讨论和远见运动将以研究AI，实验室自动化和机器人技术的整合，以提高化学科学在传统药物发现中的作用的思想领袖。DAY 1: THURSDAY, FEBBRUARY 20, 2025 (ALL TIMES ARE US EASTERN) Breakfast is available for purchase in the cafeteria (3 rd Floor) 08:00AM–09:00AM Optional: Early Morning Coffee Provided by the Academies for registered in-person attendees 09:00AM–09:05AM Opening Remarks Michael Janicke , Chemical Sciences Roundtable, National Academies of Sciences, Engineering, and Medicine Session One |药物发现：“现在的未来”该小组将重点关注AI/ML，机器人技术和自动化等先进工具如何改变化学实验室，以有效地进行药物发现过程。09:05 AM – 09:10 AM会议介绍和概述Andrew White，CSR和Rochester大学（每位发言人15分钟，可供背景和开幕词）09:10 AM – 10:10 AM – 10:10 AM Alexandra Snyder Charen，Alexandra Snyder Charen，Alexandra Snyder Charen，生成生物医学詹姆斯·詹姆斯·李09:05 AM – 09:10 AM会议介绍和概述Andrew White，CSR和Rochester大学（每位发言人15分钟，可供背景和开幕词）09:10 AM – 10:10 AM – 10:10 AM Alexandra Snyder Charen，Alexandra Snyder Charen，Alexandra Snyder Charen，生成生物医学詹姆斯·詹姆斯·李