摘要。相关的随机性在于有效的现代安全多方计算(MPC)协议的核心。生成MPC在线阶段协议所需的相关随机性的成本通常构成整体协议中的瓶颈。Boyle等人发起的伪随机相关发生器(PCG)的最新范式。(CCS'18,Crypto'19)为此问题提供了一个吸引人的解决方案。在草图中,为每个方提供了一个短的PCG种子,可以将其局部扩展为长相关字符串,从而满足目标相关性。在各种类型的相关性中,有忽略的线性评估(OLE),这是对算术电路的典型MPC协议的基本和有用的原始性。旨在有效地生成大量OLE,并应用于MPC协议,我们建立了以下结果:(i)在任何字段F p上,我们为OLE提出了一种新颖的可编程PCG构造。对于kn ole相关性,我们需要O(k log n)通信和O(k 2 n log n)计算,其中k是任意整数≥2。预先的作品要么具有二次计算(Boyle等人crypto'19),或者只能支持大于2的大小的字段(Bombar等人加密23)。(ii)我们扩展了上述OLE结构,以提供任何有限领域的各种相关性。引人入胜的应用之一是用于两方身份验证的布尔乘法三倍的有效PCG。对于kN身份验证的三元组,我们提供的PCG具有O(k 2 log n)位的种子大小。与以前的作品相比,每个作品都有自己的权利。据我们最大的知识,这种相关性以前尚未通过sublrinear沟通和准线性计算实现。(iii)此外,该可编程性可用于多方布尔三元组的有效PCG,因此是第一个具有无声预处理的布尔电路的有效MPC协议。尤其是我们显示的kn m-零件乘数可以在O(m 2 K log n) - 次通信中生成,而最先进的叶面(Asiacrypt'24)需要广播通道,并需要MKN + O(m 2 log kn)钻头通信。(iv)最后,我们提出有效的PCG,用于电路依赖性预处理,矩阵乘法和字符串OTS等。
背景 免疫系统对癌症疗法的反应可以表明患者在治疗后是否会有积极的结果。了解肿瘤微环境 (TME) 在肿瘤发生和治疗反应过程中如何演变对于开发个性化治疗以改善癌症治疗至关重要。借助强大而全面的多重成像技术,免疫生物标志物可用于检测髓系和淋巴细胞谱系和结构,当与特定的肿瘤生物标志物结合时,可以捕捉各种肿瘤中 TME 内的免疫反应。细胞类型特异性生物标志物的可用性,加上使用多重组织成像进行检测的能力,为免疫细胞群和 TME 中许多细胞类型的空间细胞相互作用提供了前所未有和新颖的见解。Cell DIVETM 多重成像解决方案允许通过迭代染色和染料失活工作流程探测和成像整个单个组织切片上的数十种生物标志物。从本质上讲,Cell DIVE 是一种精确且适应性强的开放式多路复用解决方案,可灵活选择多路复用成像研究中使用的生物标志物组的抗体。Cell Signaling Technology (CST) 拥有广泛的经 IHC 验证的抗体产品组合,可检测 TME 中的关键蛋白质,从而实现组织中的免疫细胞检测和表型分析。CST 提供已验证可用于 Cell DIVE 的现成 (OTS)、可立即发货的抗体偶联物,并提供经 IHC 验证的抗体与荧光团和其他检测试剂的定制偶联物。CST 采用严格的方法进行 IHC 验证,然后在 Cell DIVE 平台上进行验证,以确保成功检测蛋白质。在这里,我们展示了使用多种组织类型的数十种 CST 生物标志物的新面板进行多路复用 Cell DIVE 成像。方法 使用 4 通道加 DAPI 中的各种生物标志物偶联抗体 (Cell Signaling Technology) 对切片进行染色,并使用 Cell DIVE 进行成像。使用 Cell DIVE 工作流程 (Leica Microsystems) 完成多轮染色和成像。结果 开发多路复用面板需要最少的优化,能够识别复杂的细胞类型并揭示它们在肿瘤微环境中的细胞间相互作用。结论 多路复用全切片成像可以深入分析免疫细胞谱系,并为肿瘤微环境中的免疫和肿瘤细胞间相互作用提供新的见解。
职业疗法自20世纪早期起步以来已经走了很长一段路。现在是现代医疗保健的重要组成部分,可以帮助人们克服挑战并实现生活。但是,职业疗法到底是什么,它如何变得如此重要?职业疗法是一种医疗保健,可以帮助人们通过与孩子一起玩,做饭或追求爱好等活动来完成他们想要和需要做的事情。不仅仅是让人们重返工作岗位;这是关于帮助他们充分参与生活。职业治疗师通过弥合医疗和现实生活中的差距来增强生活质量的重要作用。从帮助残疾儿童在学校中成功到协助老年人保持独立性,职业疗法对医疗保健产生了巨大影响。当我们探索其历史时,我们将发现一个出色的故事,讲述了一个以同情和创新为生的职业。我们的旅程始于埃莉诺·克拉克(Eleanor Clarke)的倾斜,通常被称为“职业治疗之母”。lag是在她的时代不可忽视的力量,这是由于热情帮助他人并相信有意义的活动的治愈能力。对成为职业疗法的兴趣始于芝加哥的赫尔之家,在那里她与社会改革家简·亚当斯(Jane Addams)一起工作。在这里,她遇到了使用手工艺和活动作为精神疾病患者的疗法的概念,这是一种被称为道德治疗的更广泛运动的一部分。战争爆发时,康复服务的需求变得越来越紧迫。1。这个想法是革命性的 - 而不是将患者限制为庇护所,为什么不参与有意义的活动以促进康复呢?lagle采用了这个概念,并遵循了这一概念,开发了自己的方法,强调了活动的治愈能力。从精神病医院的初期开始,使用手工艺品和日常活动作为治疗工具开创性的开创性,并获得了像威廉·拉什·邓顿(William Rush Dunton Jr.在1917年,斯拉格(Slagle),邓顿(Dunton)和志趣相投的人组成了国家促进职业治疗学会,标志着该行业的正式诞生。这一发展发生在第一次世界大战期间,这极大地影响了职业治疗的早期发展。军事医院被受伤的士兵不知所措,是该新兴职业的测试场所。重建助手(主要是女性)经过迅速培训,可以使用手工艺品,游戏和日常任务提供治疗活动。他们的任务是帮助士兵重新获得职能,提高士气并为战后做准备。想象一个军事医院病房里,里面充斥着年轻人,身上有身体和心理伤痕。重建助手进入,装有手工艺品的武器,并开始用受伤的手教士兵如何编织篮子。这种动手方法成为职业治疗的标志。重建助手与医生和护士一起工作,开发构成该行业基础的原则和实践。2。3。战争结束时,职业疗法的价值很明显。接受此护理的士兵在身心健康上表现出显着改善。在第一次世界大战期间,职业疗法的成功导致其停战后继续在美军中使用。战争结束后,该领域不仅在新医院部门迅速扩大了治疗师,不仅是退伍军人,而且还雇用了平民。职业疗法开始解决更广泛的疾病,并且超出了心理健康和身体康复的多样化。随着1920年代的开始,职业疗法在战争期间证明了其价值,但现在面临着在和平时期确立自己成为尊敬的医疗职业的挑战。这需要标准化的教育,这导致建立了将医学知识与手工艺培训相结合的学士学位课程。美国职业治疗协会(AOTA)领导着制定专业标准,包括道德规范和认证流程。到1930年代,几个州已通过了规范职业治疗实践的法律。在此期间,职业疗法的范围也扩大了,小儿专家在学校和儿童医院工作。这些早期发展为职业治疗奠定了基础,以适应未来的全球冲突,例如第二次世界大战,这将进一步加速其增长和多样化。战争努力导致了职业疗法的新挑战和创新,例如治疗脊髓损伤和截肢。这推动了治疗师开发创造性技术和设备。随着医疗保健部门的发展,职业疗法受益于医学的进步,尤其是在神经塑性和运动学习方面。到1950年代,它已成为医疗保健系统的重要组成部分。职业疗法正处于新理论,技术和社会变化驱动的重大转变的边缘。它转向了循证实践,治疗师进行了研究,分析数据并将科学原理应用于其干预措施。这种方法改善了患者的结果,并提高了该行业在更广泛的医疗保健社区中的信誉。对科学的重视并没有损害创造力和同情心,而是允许治疗师进一步创新。职业治疗研究成为该行业的基石,推动了持续的改进和创新。20世纪下半叶,职业治疗领域的实践领域显着增长。心理健康仍然是一个重点,治疗师在去机构化运动和基于社区的心理健康服务中扮演关键角色。小儿职业疗法开花,解决了发展延迟和学习障碍。老年护理成为由人口变化驱动的另一个主要实践领域。职业治疗师已成为帮助老年人保持独立性和生活质量的专家,重点是预防秋季,家庭修改和管理慢性病等问题。该行业还受到技术的影响,结合了计算机化评估工具和高科技假肢,以增强其实践。远程医疗已从未来派的概念发展为现实,使治疗师能够在偏远地区或在诸如Covid-19-19的全球危机期间接触患者。国际合作有所增加,治疗师在边界共享知识和技术。世界职业治疗师联合会在全球促进该职业并倡导职业权利方面发挥了至关重要的作用。随着社会需求的变化,职业疗法继续发展。出现了新的专业,例如驾驶康复,人体工程学和生活方式重新设计。妇女健康职业疗法:通过日常活动增强健康是该行业如何识别和满足未满足医疗保健需求的一个例子。职业治疗师现在进行虚拟评估,指导患者通过视频呼叫进行练习,甚至使用虚拟现实进行康复。这种转变增加了获得服务的机会,并强迫治疗师重新考虑其交付方法。,他们必须考虑如何在无法身体上的情况下评估患者的家庭环境,以及如何通过屏幕建立融洽的关系。新技术创造了全新的实践领域,职业治疗师处于为残疾人开发高科技解决方案的最前沿。使老年人独立生活带来了许多机会。老龄化人口也带来了重大挑战和机会。这些包括脑部计算机界面,这些界面使四肢瘫痪者能够以他们的思想来控制设备,智能家庭系统,可帮助个人进行日常任务的个人以及辅助技术的其他创新。但是,职业疗法必须满足新兴的社会需求,例如自闭症谱系障碍,这需要专门的干预措施来帮助个人应对感官挑战并发展社交技能。随着人们在多种慢性状况下寿命更长,职业治疗师在促进传统康复以外的健康衰老方面起着至关重要的作用。这涉及帮助老年人通过适应房屋,修改活动或探索新职业来维持有意义的生活。职业治疗师越来越多地与其他医疗保健学科融合,以应对21世纪的复杂健康挑战。他们与医生,老师和城市规划师一起工作,以创建一种利用其专业知识的团队方法。尽管有这些机会,但挑战仍然存在。技术变革的快速步伐要求治疗师更新其技能,同时保持人际关系和动手护理至关重要。证明职业治疗在具有成本意识的医疗保健系统中的价值仍然是改进的领域。冒险超越边界并探索新的领土。职业疗法在未来几年的影响范围内达到了更大的影响。职业治疗史上的关键里程碑是社会和医学进步的路线图。回顾从谦虚的开端到目前作为重要医疗职业的现状的杰出旅程,很明显,该领域的特征是适应性,同情心和创新。从启发其创始人的道德待遇运动到当今的循证实践,该行业一直在发展以满足社会不断变化的需求。最初是一种激进的想法 - 从事有意义的活动来促进康复和福祉 - 已成为一种全面的健康方法,以解决人类功能的身体,心理和社会方面。该行业已经从其在心理健康和身体康复方面的根源扩展到涵盖各种专业和环境。它的进化是显着的,在不断创新的同时,仍然符合核心原则。以客户为中心的护理,专注于有意义的职业以及对健康的整体看法一直是整个行业历史上的常数,适应医学,技术和人类理解的进步。职业治疗在现代医疗保健中的持久相关性表明了其与人类需求的基本一致性。在一个越来越专业和技术驱动的医疗保健的世界中,职业疗法提供了一种独特的整体和实用方法,从而弥合了医疗干预和现实生活中的差距。随着我们的人口年龄,应对诸如Covid-19的全球事件,并面临与技术和不断变化的工作模式有关的新挑战,对职业治疗的需求可能会增长。Law等人开发的人与环境占领模型。该行业适应和创新立场的能力很好地满足了新兴的健康和社会需求。此外,认识到健康的社会决定因素与不断发展的医疗保健局势保持一致。职业疗法一直集中在个人,环境和职业之间的复杂关系上。这种专业知识的立场使治疗师为旨在促进健康公平和社区福祉的公共卫生计划和社会计划做出了重大贡献。展望未来,职业疗法有望在应对全球挑战,培养包容性社区和增强健康衰老方面发挥关键作用。在纪念过去一个世纪的成就时,我们也认识到职业疗法在塑造未来方面的无限潜力。从进步技术到解决紧迫的全球健康问题,职业治疗师将继续增强个人权力并改变生活。职业治疗日不仅仅是庆祝历史;这是对这个动态职业的持续影响的认识。通过尊重过去,我们也承认职业疗法对人们的日常生活产生了深远的影响,帮助他们找到意义,目的和克服挑战。只要人类努力为充实而令人满意的生活而努力,就有对职业治疗的坚定需求。凭借其悠久的历史和对创新的坚定承诺,职业治疗师将保持这一至关重要的职业的最前沿。提供了一种理解职业绩效的交易方法。Reed和Sanderson的职业治疗概念为该领域提供了基础知识。 Molineux在职业疗法中的职业工作提出了有关该行业有效性的问题,在社区中引发了进一步的讨论。 进步时代看到了重大的社会进步,包括教育和心理健康改革。 第19修正案授予妇女权利,从而改善了其职业治疗(OT)健康的倡导。 OTS和物理治疗师(PTS)在第一次世界大战期间作为“重建助手”扮演着至关重要的角色,这表明了这些职业在医疗保健中的重要性。 Emmanuelism运动强调社区中以患者为中心的护理。 赫伯特·霍尔(Herbert Hall)使用诸如编织和艺术等活动来改善心理健康,引入了一种基于工作的方法来治疗功能性神经疾病。 对康复设施的需求导致了第一次世界大战期间的OTS培训计划。 重建助手在骨科工作,按摩,纠正措施和军事基地之间进行了分配。 Eleanor Slagle于1915年建立了第一个OT教育计划。 这个时代的关键人物包括苏珊·特雷西,威廉·拉什·邓顿(被认为是OT的父亲),克利福德·贝尔斯,埃莉诺·克拉克·斯拉格(Eleanor Clarke Slagle)(被视为OT的母亲)和乔治·爱德华·巴顿(George Edward Barton)。Reed和Sanderson的职业治疗概念为该领域提供了基础知识。Molineux在职业疗法中的职业工作提出了有关该行业有效性的问题,在社区中引发了进一步的讨论。进步时代看到了重大的社会进步,包括教育和心理健康改革。第19修正案授予妇女权利,从而改善了其职业治疗(OT)健康的倡导。OTS和物理治疗师(PTS)在第一次世界大战期间作为“重建助手”扮演着至关重要的角色,这表明了这些职业在医疗保健中的重要性。Emmanuelism运动强调社区中以患者为中心的护理。赫伯特·霍尔(Herbert Hall)使用诸如编织和艺术等活动来改善心理健康,引入了一种基于工作的方法来治疗功能性神经疾病。对康复设施的需求导致了第一次世界大战期间的OTS培训计划。重建助手在骨科工作,按摩,纠正措施和军事基地之间进行了分配。Eleanor Slagle于1915年建立了第一个OT教育计划。这个时代的关键人物包括苏珊·特雷西,威廉·拉什·邓顿(被认为是OT的父亲),克利福德·贝尔斯,埃莉诺·克拉克·斯拉格(Eleanor Clarke Slagle)(被视为OT的母亲)和乔治·爱德华·巴顿(George Edward Barton)。
本章探讨了自动驾驶研究的当前状态,这是在自动出租车要求的背景下设定的。根据开发团队的科学出版物和自我报告提供了全面的概述,研究了环境感知,自我感知,任务成就,本地化,合作,地图使用和功能安全等方面。虽然某些方法在很大程度上依赖于GPS和MAP数据等卫星系统,但很少关注环境感知和场景的理解。尽管近年来对自动驾驶的令人印象深刻的证明,但许多挑战仍未解决,尤其是在自动驾驶公共道路时。本书可深入了解高级驾驶员辅助系统(ADA)和自动驾驶的基本原理,技术细节和应用,涵盖了ADAS系统设计,高级材料,人工智能和可靠性问题等领域。以学术和行业专家的贡献为特色,该全面参考将读者彻底了解ADA的各个方面,突出了未来的研究和发展的关键领域。作者Yan Li博士是Intel Corporation的高级职员工程师,在微电总包装相关的技术解决方案以及质量和可靠性问题方面拥有丰富的经验。在此处给出的文章文本:Li博士参与了矿物质金属和材料协会(TMS),美国金属学会(ASM)和电子设备故障分析协会(EDFAS)等专业协会。此选择可能会对道路事故产生重大影响。她自2011年以来一直是TMS年度会议的组织者,也是综合电路国际物理与失败分析技术委员会成员(IPFA)。Li博士在微电子包装中发表了20多篇论文和两份专利,并共同编辑了一本关于3D微电子包装的书。Shi博士是Lyft 5级自动驾驶部门的主要硬件可靠性工程师。他在加入Lyft之前已经在半导体和消费电子产品上工作了15多年。Shi博士担任过各种职务,包括集成工程师,高级可靠性工程师,员工质量和可靠性工程师以及过程工程师。他获得了博士学位。德克萨斯大学奥斯汀分校的物理学博士学位和中国科学技术大学物理学学士学位。先进的驾驶员辅助系统(ADA)和自动驾驶汽车(AV)的潜在影响很大。通过减少危险的驾驶行为,交通拥堵,碳排放和成本,同时改善道路安全性和独立性,ADAS和AV具有重塑运输的潜力。但是,有许多挑战,包括新技术,非自动级零件的必要性以及现有自动级组件的新任务配置文件。给定的文本似乎讨论了影响运输,环境和安全的人类活动的各个方面。要点包括:日常生活涉及休息,社会联系或工作等个人需求之间的决策。至关重要的方面是随着自动化水平的增加而需要复杂的技术。温室气体,许多国家有计划在2050年到2050年达到零零排放的计划对美国温室气体排放的贡献最大自2020年成立以来,交通拥堵,碳排放和改善道路安全Lyft的自动驾驶部门已取得了显着的里程碑。 拥有超过100,000辆带薪骑手旅行,该平台现在是美国最大的公共自动驾驶商业平台之一[32],Lyft也已开发了四代内部员工测试的自动驾驶车辆平台(图5)。 图像展示了由Lyft的5级部门设计的两辆自动驾驶汽车,该车建立在福特Fusion和FCA Pacifica模型之上。 尽管驾驶员辅助系统和自动驾驶功能取得了进步,但许多挑战仍然存在。 由SAE J3016 [33]定义的六级驾驶自动化框架突出了所涉及的复杂性(表1)。 随着自动化水平的上升,对高级技术(例如感知,计划和控制子系统)的要求也会增加。 感知子系统依赖于传感器来检测车辆外部的对象并将其定位在环境中。 典型的传感器包括相机,GPS,IMU,LIDAR,雷达等。 由于其优点和缺点,各种传感器的组合并不罕见。 [35]。温室气体,许多国家有计划在2050年到2050年达到零零排放的计划对美国温室气体排放的贡献最大自2020年成立以来,交通拥堵,碳排放和改善道路安全Lyft的自动驾驶部门已取得了显着的里程碑。拥有超过100,000辆带薪骑手旅行,该平台现在是美国最大的公共自动驾驶商业平台之一[32],Lyft也已开发了四代内部员工测试的自动驾驶车辆平台(图5)。图像展示了由Lyft的5级部门设计的两辆自动驾驶汽车,该车建立在福特Fusion和FCA Pacifica模型之上。尽管驾驶员辅助系统和自动驾驶功能取得了进步,但许多挑战仍然存在。由SAE J3016 [33]定义的六级驾驶自动化框架突出了所涉及的复杂性(表1)。随着自动化水平的上升,对高级技术(例如感知,计划和控制子系统)的要求也会增加。感知子系统依赖于传感器来检测车辆外部的对象并将其定位在环境中。典型的传感器包括相机,GPS,IMU,LIDAR,雷达等。由于其优点和缺点,各种传感器的组合并不罕见。[35]。通过利用传感器数据和机器学习算法,对象进行检测,分类和跟踪(表2)。感知子系统的信息传递给了计划子系统,该计划子系统生成了具有特定目标位置和速度的投影路点。控制子系统然后根据此数据发送加速,制动或转向消息。这些自治子系统需要通过CPU和GPU实现的强大计算功能。各种架构在市场上共存,包括集中和分布式方法。热管理对于高级驾驶员辅助系统和由于涉及巨大的计算活动而具有自动驾驶功能至关重要。已经引入了液体冷却子系统,其中包含定制设计的冷板,并带有新的悬挂材料和过程(图6)。几家公司遇到了与热管理相关的类似技术挑战,例如冷板设计和热接口材料选择。冷板的屈曲或变形会对热性能产生负面影响,可能导致电短裤和火灾危害。系统中的制造过程或颗粒中的过多残留物会堵塞散热器并阻碍冷却液流动。实际道路上的拐角处对自动驾驶汽车构成挑战。为了减轻这些问题,公司正在广泛测试其系统,从而收集感知数据以离线训练机器学习模型。但是,此过程受到空气界面上数据传输速度的限制所阻碍。J. of CAV,2020年。J. of CAV,2020年。因此,许多组织在道路测试期间使用固态驱动器(SSD)来存储感知数据。由于SSD插入和去除的频率高,金属表面可能会磨损,从而冒着数据丢失的风险。在高级驾驶员辅助系统中使用非自动级组件和自主驾驶功能已节省了市场的时间,但引入了设计挑战。像DRAM内存之类的组件已被为这些应用所要求,但是它们在振动测试中通常会失败,从而导致系统故障。制造缺陷或材料选择不足也可能导致组件故障。在固定层损坏底盘和金属夹子在机箱上造成的隔热层损坏后,现成的单元(OT)单元失败。Shi等人的研究。[35]强调了将多个GPU并行结合到增强计算能力的潜在优势。这可以通过使用歧管整合单个水块来实现,从而简化冷却液环设计。典型的现成(OT)水块/EPDM垫圈/歧管系统由位于水块上的歧管组成,其中两个组件之间的EPDM垫圈夹在两个组件之间。拧紧后,螺钉会压缩EPDM垫圈,在歧管/螺钉上产生排斥力。但是,如图9a在温度周期式测试中,检测到歧管和水块之间的关节周围检测到冷却液泄漏。如图根据鱼骨图,主要假设表明,EPDM垫圈在高温下经历了压缩组和永久性塑性变形。由于其工作温度较低,因此这种现象对消费电子产品并不是一个关注。本研究中讨论的故障模式对自动驾驶汽车的组件和系统资格具有影响。与传统汽车平均每天驾驶不到一小时的驾驶不同,诸如机器人税之类的自动驾驶汽车的日常运营时间将大大更长。10a,这种增加的运营时间减少了达到10,000个小时数的年数。假设车速为每小时35英里(MPH),图。10b表明,随着日常运营时间的增加,自动驾驶汽车将在更少的时间内达到100,000英里。例如,如果一个机器人每天驾驶11个小时,则达到这一里程碑大约需要0.7年。此分析表明,从“数年”的角度来看,自动驾驶汽车的寿命可能比传统汽车的寿命短。这个结论与福特先前的说法保持一致,该声明预测车辆每四年将耗尽和压碎。将在以下各章中更详细地探讨基于任务配置文件的测试计划。作者旨在解决与高级驾驶员辅助系统和自动驾驶功能有关的硬件子系统设计,制造,测试和可靠性分析的出版物的有限可用性。AI和自动驾驶汽车的章节摘要:该系列审查了高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶汽车的应用。章节还涵盖了安全标准,方法论,挑战(边缘案例,重型尾部分配),公开可用的培训数据集,开源模拟器和验证过程。高级驾驶员辅助系统(ADA)依赖于各种技术,例如LIDAR,雷达,电化学功率系统和车载显示技术,以进行安全导航。对这些技术进行了审查,以分析其能力,挑战和应用。第1章探讨了LIDAR传感器的最新技术,涵盖了关键指标,例如检测范围,视野和眼部安全。讨论了各种激光雷达映射方法,包括机械旋转扫描仪和频率调节连续波(FMCW)LIDARS。第2章回顾了雷达技术,研究其体系结构,类别(单位,bistatic和多键雷达),波形设计以及FMCW雷达的链接预算分析。简化的示例用于说明主题。第3章侧重于ADAS车辆的电化学电源系统,讨论电池类型,化学,结构和过程。还提供了电池管理系统和故障模式分析,以及用于电池测试的行业标准的比较。第4章回顾了各种车载显示技术(LCD,TFT LCD,OLED,LED)及其架构。诸如光学性能,外观,集成和可靠性之类的要求,以及规范,功能,质量和验证等挑战。第5章探讨了数据中心使用的硬盘驱动器的当前状态和挑战。组件和材料,包括各种解决方案,以实现较高的面积数据密度,例如微波炉辅助磁记录和热辅助磁记录。工程师角色涵盖了产品生命周期的硬件可靠性的各个方面。它需要风险评估方法,例如FMEA,断层树分析和应力强度测试,加速且高度加速的生活测试技术以及用于数据分析的统计方法。此外,工程师需要执行故障分析并实施纠正措施,计算系统可靠性指标并评估可修复的系统。使用特定的硬件组件(例如相机,冷板和水块)有助于说明这些概念。章节“高级驱动器 - 辅助系统中的故障分析”深入了电子设备的分析流,讨论了各种电气测试技术,体格检查方法和材料表征程序。它涵盖了几种成像技术,包括I-V曲线跟踪和基于X射线的光谱法。本书还回顾了影响半导体套件的腐蚀机制,尤其是专注于铜和金球键。其他值得注意的来源包括B. Schlager等。此外,还简要概述了先进的驾驶员辅助系统和自动驾驶功能,以及对其他章节内容的审查。自动驾驶汽车对温室气体排放的影响,通过分析包括学术期刊和行业报告在内的各种来源进行了对自动驾驶汽车技术的最新进步的回顾。研究研究了2016年至2021年之间在Google Scholar上发表的论文,重点介绍了高级驾驶员辅助系统(ADAS),自动驾驶和硬件可靠性等主题。该评论强调了几项关键研究,其中包括N. Brese的一项研究,该研究在2019年在IEEE ECTC上提前了汽车电子技术。S. Sun等人进行了另一项值得注意的研究,他研究了MIMO雷达在2020年7月发表的IEEE Signal Processing Magazine文章中对ADA和自动驾驶的优势和挑战。该评论还涉及行业报告,例如2020年12月15日的Lyft新闻稿,该新闻稿宣布了其网络上的下一阶段的自动驾驶汽车。此外,从2020年2月11日起的LYFT报告讨论了经过Aptiv Technology提供100,000次自动驾驶骑行后吸取的经验教训。该研究提到了包括SAE J3016在内的几种标准和准则,该标准和指南提供了分类法和与驾驶汽车驾驶自动化系统有关的术语的定义。的最新传感器模型用于ADA/自动驾驶功能的虚拟测试,发表在SAE INT中。审查还检查了H. Shi等人的论文中讨论的Robo Taxis中的硬件可靠性。在2021年6月至7月的IEEE第71届电子组件和技术会议(ECTC)。另一个相关研究是由F. Chen进行的,他探索了自动驾驶汽车模块/组件的机器人税环境压力和故障模式的硬件可靠性资格。作者承认了几个人的贡献,包括Cruise的Fen Chen,他们分享了他的实验数据,以及提供语法检查的Angel Shi和Charlotte Shi。
氮化物材料中的氮掺杂是改善材料特性的一种有希望的方法。的确,GESBTE相位变化合金中的N掺杂已证明可以极大地提高其无定形相的热稳定性,这是确保最终相变存储设备的数据保留所必需的。尽管建议这种合金中的N掺杂导致GE-N键的优先形成,但有关键的进一步问题,尤其是SB-N和TE-N,并且结构排列尚不清楚。在本文中,我们介绍了使用大量的N含量从0到50 at at 50 at,我们介绍了沉积的元素GE,SB和TE系统及其氮化物(即Gen,SBN和10合金)的研究。%。通过傅立叶变换红外和拉曼光谱法研究了AS沉积合金。我们确定与GE-N,SB-N和TE-N键形成相关的主动振动模式,强调了N融合对这些元素系统结构的影响。我们进一步定性地将Gen,SBN和十个实验光谱与相关理想氮化物结构的“从头开始”进行了比较。最后,对氮化元素层的分析扩展到N掺杂的GESBTE合金,从而在记忆技术中采用的此类三元系统中对氮键有更深入的了解。
