摘要目的本研究旨在全面评估数字化和创新对博茨瓦纳土地管理系统的影响。主要重点是在博茨瓦纳土地管理的背景下,数字工具和流程如何提高效率,透明度和服务提供,该国努力改善其治理框架和土地管理实践。设计这项研究采用了一种混合方法方法,将定性和定量数据结合在一起,以了解数字化对博茨瓦纳土地管理系统的含义。该方法集成了调查,访谈和文档分析,以捕获有关转型的各种观点。方法数据是通过对200名土地管理官员和公民管理的结构化调查收集的,从而为他们在数字化土地流程中的经验提供了定量的见解。此外,还对包括政府官员,ICT专家和土地管理专业人员在内的主要利益相关者进行了20次深入访谈,以获得定性见解。此外,进行了官方记录,报告和数字化进度报告的文档分析以补充主要数据。方法数据分析利用了调查数据的两种统计方法和访谈数据的主题分析。统计分析试图确定交易时间的趋势,服务
结果:总共符合标准的3882个文件已合并。自2003年以来,已发表论文的数量每年显示出一致的向上趋势。在文献的作者中,由Zhu,Wei,Wang,Mei,Xu,Wenrong等代表的多个稳定的核心作者组。已经形成。总共有335个相关机构。日本国家癌症中心具有最强的相关性和最多的发表论文。在关键字之间形成了7种聚类标签,包括主聚类模块,例如激活,癌症干细胞,DNA含量非整倍性和表达。生成了25个爆发关键字,过去两年中爆发的关键字包括间充质干细胞,耐药性,增殖等。参考文献的出现表明迄今已引用了八个参考文献,并且是当前研究的重点。
碳点(CDS)是一类低成本碳纳米材料的通用名称,最初在2004年报告,1个具有平均粒径低于10 nm的光致发光(PL)特性。2,由于其易于且廉价的合成,低毒性,6个高(水性)溶解度,光电特性,可轻松的修饰和稳定性,这种碳质材料对从生物成像到传感器,光电子的许多应用都具有吸引力,其含量为3-6。7当前生产CD的合成方法包括自上而下和自下而上的方法,这些方法通常提供各种大小的聚集石墨烯样层和较大的结构多样性,包括SP 2 / SP 3碳网络和以不同比率的氧气富官能组。结果,根据合成,CD的光致发光特性在量子产率上大大变化,从<1%到95%。在过去的十年中,已经报道了光激发波长依赖性和独立发射。8–11 CD的实验和理论研究表明,光致发光主要源于涉及SP 2碳的杂交轨道的π-π*过渡。
目的:本文旨在对自主移动机器人(AMR)的能源效率(AMR)的最新技术进行全面分析,重点介绍能源,消费模型,能源效率的运动,硬件能量消耗,路径计划中的优化和调度方法的优化,并建议未来的研究指示。设计/方法/方法:系统文献综述确定了244篇分析论文。从2010年开始发表的研究文章在包括Google Scholar,ScienceDirect和Scopus在内的数据库中搜索,并使用与各种机器人系统中的能源和功率管理有关的关键字和搜索标准进行了搜索。调查结果:评论重点介绍了以下关键发现:1)电池是AMR的主要能源,并且电池管理系统的进步提高了效率; 2)混合模型具有卓越的准确性和鲁棒性; 3)运动占移动机器人总能源消耗的50%以上,强调需要优化的控制方法; 4)诸如质量影响AMR能源消耗之类的因素; 5)路径规划算法和调度方法对于能量优化至关重要,算法选择取决于特定的要求和约束。研究局限性:审查集中于车轮机器人,不包括步行的机器人。未来的工作应改善消费模型,探索优化方法,检查AI/ML角色并评估能源效率的权衡。关键字:自动移动机器人,能源效率,系统文献审查,优化,能源消耗模型,路径计划文章类型:评论独创性/价值:本文对AMR中的能源效率进行了全面的分析,强调了系统文献综述的关键发现,并提出了未来的研究方向,以进一步进步。
i将讨论用于在保形的引导程序中数值求解交叉方程的随机优化技术。通过使用增强学习算法来告知这种方法。我将为1D线缺失的CFT提供结果,但也突出显示其更广泛的适用性。
热解转化是通往碳基纳米构造的最有希望的可持续途径之一,包括碳点(CDS)。然而,功能化碳点的分子组成仅限于杂原掺杂,并掺入了几个单一金属前体。此外,大多数这些修改都是通过剧烈的后移植程序进行的,需要有机溶剂来用于碳扩散,并且由于不兼容的实验条件而占据了大型潜在反应物的库。在与知名文献的显着差异中,我们在这里披露了一种创新且高度用途的方法,以丰富碳点功能。这种简单的方法将壳聚糖作为碳前体和金属烷氧化物融合为陶瓷前体,并通过碳水化合物溶液的热液转化来探索两个不同的“金属氧化物@碳点”相的双胞胎生长。由于壳聚糖朝金属烷氧化物前体的结构导向效应,一组晶体金属氧化物,包括二氧化钛,氧化钛和氧化铁簇,在原位形成的氮含量碳框架中直接融合。独特的方法,以下方法将水作为溶剂和可再生生物量作为碳源,并有望阐明废弃的生物废物在工程功能性纳米材料方面的隐藏才能。
1个心理科学学院,澳大利亚墨尔本莫纳什大学医学院,护理与健康科学学院; 2英国牛津大学医学院实验心理学系; 3墨尔本墨尔本大学心理科学学院,澳大利亚墨尔本; 4澳大利亚堪培拉大学卫生学院心理学学科; 5特纳大脑与心理健康研究所,澳大利亚墨尔本莫纳什大学医学院,护理与健康科学学院; 6日本苏亚国家信息与通信技术学院(NICT)信息与神经网络中心(Cinet); 7高级电信研究计算神经科学实验室,2-2-2 Hikaridai,Seika-Cho,Soraku-Gun,京都,日本,日本
•供水。如果该项目每天使用超过10,000加仑或每年100万加仑,则DNR需要在适当的水中申请许可证。(Minn Stat。2023.103G.287)。在建造新的供水井之前,需要进行DNR初步的井建筑评估,并在拨款地下水之前需要许可证申请和有效的水拨款许可证。请描述水源,井或地表水特征的深度以及动物使用,冷却和清洁所需的总水量。描述提出的措施,以确保最大程度地利用用水和保护效率。对于印度预订或附近的项目,水拨款可能需要部落许可证申请。如果您的项目在印度预订或附近,请联系相关部落官员以获取更多信息。
AI系统已经快速高级,多元化和扩散,但是我们对人们对他们的思想和道德的看法的了解仍然有限,尽管它对人们是否信任AIS以及他们如何分配AI引起的危害的责任。在一项预先进行的在线研究中,有975名参与者对26个AI和非AI实体进行了评价。总的来说,AI被认为具有低到中度的代理(例如,计划,行动),无生命的物体和蚂蚁之间以及低经验(例如,感应,感觉)。例如,Chatgpt的评分只能像岩石一样能够感到愉悦和痛苦。类似的道德能源,道德机构(做对与错)和道德专案(正确或错误地对待)较高,更多样化,尤其是道德机构:最高评级的AI,Tesla Full自动驾驶的汽车,被认为是道德上的危害,以危害作为黑猩猩。我们讨论了设计选择如何帮助管理感知,尤其是在高度的道德背景下。