本论文涉及汽车应用中配备永磁同步电机 (PMSM) 的电力驱动系统的控制系统结构的设计和分析。本文考虑了无传感器控制,即没有机械转子位置传感器的矢量控制,并彻底分析了锁相环类型的速度和位置估算器。本文提出了一些修改方法,以允许在整个速度范围内运行,并提高估算器处理较大速度估算误差的能力。结果表明,转子凸极效应会影响估算器的动态特性,在某些参数选择和操作条件下,估算器的动态特性可能会变得不稳定。因此,本文推导出简单的参数选择规则,以保证稳定性并简化实施。对于转子凸极效应较小或可忽略的 PMSM,本文还考虑了一种仅从反电动势中提取位置信息的估算器。该估算器基于众所周知的“电压模型”,并提出了一些修改,以通过保证启动时的同步并允许稳定的旋转反转来提高估算器在低速范围内的性能。通过控制实现损耗最小化的理论应用于用于混合动力电动汽车推进的 PMSM 驱动器。通过更强的磁场削弱,可以降低基本铁芯损耗,但代价是增加电阻损耗。研究表明,然而
对于囊外疾病风险较高的患者,可以考虑添加 EBRT 或新辅助激素治疗;尽管临床医生必须意识到,关于它们的使用仍然存在争议,并且缺乏支持性临床数据。EBRT 的最佳剂量和治疗量尚未确定。雄激素剥夺疗法 (ADT) 对转移风险高且接受 EBRT 治疗的患者有一定作用。7 然而,ADT 与近距离放射治疗结合使用的价值和持续时间尚未确定。最常用的 ADT 药物是促黄体激素释放激素类似物,但拮抗剂正在发挥这种作用,在近距离放射治疗之前对大腺体进行细胞减灭术时,也可以考虑使用其他药物,例如 5 α -还原酶抑制剂和抗雄激素。新兴的全身药物很可能在未来与前列腺近距离放射治疗结合使用。
对于囊外疾病风险较高的患者,可以考虑添加 EBRT 或新辅助激素治疗;尽管临床医生必须意识到,关于它们的使用仍然存在争议,并且缺乏支持性临床数据。EBRT 的最佳剂量和治疗量尚未确定。雄激素剥夺疗法 (ADT) 对转移风险高且接受 EBRT 治疗的患者有一定作用。7 然而,ADT 与近距离放射治疗结合使用的价值和持续时间尚未确定。最常用的 ADT 药物是促黄体激素释放激素类似物,但拮抗剂正在发挥这种作用,在近距离放射治疗之前对大腺体进行细胞减灭术时,也可以考虑使用其他药物,例如 5 α -还原酶抑制剂和抗雄激素。新兴的全身药物很可能在未来与前列腺近距离放射治疗结合使用。
永磁无刷直流 (PMBLDC) 电机正越来越多地应用于各种应用领域,例如家用设备、汽车、信息技术设备、工业、公共生活设备、交通运输、航空航天、国防设备、电动工具、玩具、视听设备以及医疗保健设备,功率范围从微瓦到兆瓦 1-24。由于其在高效率、响应速度快、重量轻、控制精确准确、可靠性高、免维护运行、无刷结构、高功率密度和尺寸减小方面的卓越性能,这已成为可能。PMBLDC 电机技术在高性能稀土永磁材料的可用性、各种电机结构(如轴向场、径向场、封装类型、矩形馈电、正弦馈电电机)、改进的传感器技术、快速半导体模块、低成本高性能微电子设备、新控制理念(如稳健、自适应、模糊、基于神经 AI 的控制器)等方面的最新发展,使其在从几转到几千转/分钟 (rpm) 的大速度范围内得到广泛应用。事实证明,它们最适合机床、机器人和高
永磁无刷直流 (PMBLDC) 电机正越来越多地应用于各种应用领域,例如家用设备、汽车、信息技术设备、工业、公共生活设备、交通运输、航空航天、国防设备、电动工具、玩具、视听设备以及医疗保健设备,功率范围从 1 至 24 微瓦到兆瓦。由于其在高效率、响应速度快、重量轻、控制精确、可靠性高、免维护、无刷结构、高功率密度和尺寸小等方面具有优异的性能,因此成为可能。 PMBLDC 电机技术的最新发展包括高性能稀土永磁材料的可用性、各种电机结构(如轴向场、径向场、封装类型、矩形馈电、正弦馈电电机)、改进的传感器技术、快速半导体模块、低成本高性能微电子设备、新的控制理念(如稳健、自适应、模糊、基于神经 AI 的控制器),这些都使其在从几转到几千转/分钟 (rpm) 的大速度范围内得到广泛应用。事实证明,它们最适合用于机床、机器人和高
