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Privshieldros：扩展机器人操作系统集成了以太坊和行星际文件系统，用于增强传感器数据隐私
摘要：随着机器人技术在安全监控，医疗保健，图像分析和其他高私人领域中的应用，机器人操作系统（ROS）中的视觉传感器数据面临着增强安全存储和传输的挑战。最近，有人提出，利用区块链的分布优势来提高ROS中数据的安全性。仍然，它具有诸如高潜伏期和大量资源消耗之类的局限性。为了解决这些问题，本文介绍了Privshieldros，这是一个由行星际文件系统（IPFS），区块链和Hybridabenc开发的扩展机器人操作系统，以增强ROS中视觉传感器数据的机密性和安全性。系统利用IPF的分散性质来增强数据可用性和鲁棒性，同时结合杂交式访问控制。此外，它通过使用区块链技术持续存储数据分配机制的安全性和机密性来确保数据分配机制的安全性和机密性。最后，通过三个实验验证了该系统的有效性。与最新的区块链扩展的ROS相比，PrivShieldros显示了关键指标的改进。本文已部分提交给IROS 2024。
我们的气候策略：对计划和地球有益
我们认识到，气候变化带来了我们需要考虑的物质风险和机会，以便继续履行我们的退休金承诺。作为全球大型投资者，Hoopp通过投资于与气候相关的公司和技术（例如清洁能源和零排放车辆和设备），可以在接下来的几十年中参与和贡献。投资这些公司可以导致降低排放，同时支持我们支付养老金的能力。协调的全球行动以实现净零净的平稳过渡可以创造一个更稳定的全球经济，从而使长期投资者（如HOOPP）受益。
适用于健康的人，社会和星球2024年5月
医疗保健在世界各地面临挑战。随着人口老龄化，慢性疾病的负担增加以及气候危机对健康的日益影响，卫生系统正在努力满足人们的需求。这种压力加剧了医疗保健中现有的不平等，弱势群体仍然受到影响最大。
人工智能造福社会：改善生活，保护地球
在本报告中，我们再次审视了人工智能如何成为造福人类和地球的解决方案的关键部分，以及它已经如何做到了这一点。评估这一点的一种方法是将创新和影响映射到联合国可持续发展目标 (SDG) 上（请参阅报告末尾的侧栏“方法论”）。可持续发展目标包括 17 个目标和 169 个具体目标，旨在改善世界各地的生活并保护地球。但联合国 2023 年可持续发展目标进展更新表明，世界有望仅实现 15% 的可持续发展目标。4 实际上，这意味着 22 亿人无法获得安全的饮用水和卫生设施，35 亿人无法获得安全管理的卫生设施 5 ；大约 33 亿人生活在极易受到气候变化影响的环境中 6 ；约 7.5 亿人面临饥饿。7
朝着全球多数派的行星政治经济学
抽象与我们目前的结合要求相遇的摘要 - 解释安东尼奥·格拉姆西（Antonio Gramsci）著名的咒语 - 批评的悲观主义和故意的希望政治。在本文中，我们参与气候破裂的政治，以及对更广泛的社会生态危机的反应，具有必要的批判性悲观。具体来说，我们面临着金融资本对绿色过渡的要求，以及围绕电动消费者社会的愿景建立新的积累结构的过渡方向的令人不安的方向。我们还看到，未来几十年的标志是全球资产拥有阶级的财富不断增长 - 根据定义，他们比任何其他社区都更快地包围了大气下议院。反对这种反乌托邦越来越集中的财富，过度和地面危机的情况，我们专注于通过世界各地各种扎根的项目顽固地繁殖社会生态生活。我们与与结构性共同关系的社区互动，以通过城市共享，粮食主权，土著组织和照顾经济体从下方繁殖生活，所有这些都通过替代国际人士来扩展他们的愿景。所有这些项目都在实践中提出了行星和多城市政治经济学，该项目将基础的经验与国家，公司和跨国层面的资本主义动态联系起来。考虑到这些社区的课程，我们呼吁“全球多数人的行星政治经济”，根据基础的反系统性项目的愿景，将社会生态生活的复制品优先考虑。
人工智能炒作的机制及其对地球和社会造成的成本
摘要 全球新兴技术格局日益受到人工智能 (AI) 炒作的影响，这一现象对当今正在创建的全球 AI 叙事具有重大的大规模影响。本文旨在根据其核心机制剖析 AI 炒作现象，将当前浪潮与历史 AI 炒作进行比较，得出结论：当前的炒作在量级、规模以及地球和社会成本方面是历史上无与伦比的。我们识别并讨论了助长 AI 炒作的社会技术机制，包括拟人化、自称 AI“专家”的人数激增、地缘政治和私营部门的“害怕错过”趋势以及新兴技术中“AI”一词的过度使用和误用。本文的第二部分试图强调当前 AI 炒作经常被忽视的成本。我们研究了它的地球成本，因为 AI 炒作对有限的资源和能源消耗施加了巨大压力。此外，我们还关注人工智能炒作与社会经济不公正之间的联系，包括通过巨大的财富再分配和人类智能成本来延续社会不平等。在结论中，我们提供了关于如何减轻未来人工智能炒作的影响的见解。我们提出了关于开发者、监管者、部署者和公众如何驾驭人工智能炒作、创新、投资和科学探索之间关系的建议，同时应对关键的社会和环境挑战。
原子平面错位取向有助于提高纳米图案化蓝宝石 (0001) 表面上 AlN 外延生长的晶体质量，用于深紫外光电器件
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将彭宁阱中平面内运动的二维离子晶体快速冷却至毫开尔文温度
我们提出了一种非常可行的技术，无需任何实验开销，即可快速冷却彭宁阱中大型二维离子晶体的平面内自由度。通过模拟，我们证明了我们的方法能够在不到 10 毫秒的时间内将平面内模式冷却到约 1 mK 的温度。 我们的技术依赖于冷却不良的平面内运动和有效冷却的平面外运动的近共振耦合，并且无需引入额外的电位即可实现。我们的方法实现的快速冷却与典型的操作条件形成对比，在典型的操作条件下，我们对激光冷却动力学的模拟表明离子晶体的平面内运动在几百毫秒的时间尺度上非常缓慢地冷却，这一速度可能比实验加热速度慢。我们的工作为平面运动的亚多普勒激光冷却以及在彭宁阱中使用二维晶体进行更稳健、更通用的量子模拟和量子传感实验奠定了基础。
对实现的解决方案的定量独特延续到平面中的二阶椭圆方程
在1D（M. Pierre）中进行证明： - u'' + v（x）u = 0 in r，| u（x）| ≤exp（ - | x |1+ε）。通过集成，我们很容易获得| u'（x）| ≤cexp（ - | x | 1+ε）。偶性参数：令φS.T。- φ'' +vφ=符号（u），φ（0）=φ'（0）= 0。Gronwall的论点：| φ（x）| + | φ'（x）| ≤cexp（c | x |）。r r - r | u | = r r r - r u·标志（u）= r r r - r u（-φ'' +vφ）= [ - φ'U +φu'] r -r -r -r -indue r e r e r e -r e -r e -r 1+ε→0。
纸飞机翱翔天际
Seaworthy STEM™ in a Box 活动是一项海军计划，旨在为 K-12 教师和学生提供增强的海军相关、符合标准的实践活动。该计划的组成部分包括精心策划的课堂活动，旨在在海军相关内容领域建立深入的概念理解。该工具包还包括综合课程计划、材料清单、科学背景信息、STEM 相关素养书籍和学生活动表。Seaworthy STEM™ in a Box 计划旨在支持教师选择内容、获取材料并在课堂上实施更多实践 STEM 活动。增加学生参与实践 STEM 活动的机会，还可以提高对 STEM 职业道路的认识，让学生参与 STEM，并支持学生在 STEM 内容方面的能力发展。