无人机系统的权宜之计分析 D. Hůlek 1、M. Novák 2 1 布拉格捷克技术大学,交通科学学院,航空运输系,Horská 3, 128 03,布拉格 2,捷克共和国,电子邮件:hulekdav@fd.cvut.cz 2 帕尔杜比采大学,交通工程学院,交通管理、营销和物流系,Studentská 95,532 10 帕尔杜比采,捷克共和国,电子邮件:novak@upce.cz 摘要 本文的目的是介绍由布拉格 FTS 航空运输系 CTU 员工创建的无人机系统的权宜之计分析。权宜之计的原则是确定无人系统的使用是否适合某项活动。将无人系统与有人驾驶飞机的使用和不使用任何飞行器进行了比较。从安全、环境(包括社会学)和财务角度对无人机系统进行了比较。第一部分介绍了无人机系统领域的现状和上述三个观点。下一部分描述了用于分析创建的最重要的研究方法。本文的第三部分描述了权宜性分析本身及其创建。本文的最后一部分对分析进行了验证并进行了总体评估。关键词:UAS、UA、UAV、RPAS、RPA、无人机、权宜性分析、权宜性、UAV 适用性 1. 简介
CO Abraite, Aberdeen, Aber, Ambi, Amsteram, Amsteram, Antwer, and Barcelona, Beijen, Bebina, Brawel, Bratis, Brisis, Buddhira, Buddhiras, Birsilus, Brusses, Brusses, Loved Love, Brassoles, Lossalses, Birabilus, Lossage, Frankfit,Funchal,Glasgow,Glasgow,Hong Kong,Hongan,Joannes,Leipzg,Leipbon,Lipbon,Limi,Limi,Limi,Limith,Love,Luxouh,Luxouh,Lydid,Manicon,Manicon,Mexicol,墨西哥Muscach,Muscat,Paris,Podgoritica,Podgorica,Podgorica,Prague,Reauding,Rio至Jameiro,Rime,Rime,Rome,Rome,Rome,Saraaygo到智利,Syfficre,Skyritres,Skyritres,Skrastret,Skrastret,停下来华沙,萨格勒布是Zurrich。
1 卡迪夫城市大学卡迪夫技术学院应用计算与工程系,卡迪夫 CF5 2YB,英国;eaukwandu@cardiffmet.ac.uk 2 伯明翰城市大学网络与网络安全系,伯明翰 B5 5JU,英国;mohamed.benfarah@bcu.ac.uk 3 艾因夏姆斯大学计算机与信息科学学院计算机科学系,开罗 11566,埃及;hananhindy@ieee.org 4 布拉格捷克技术大学 FEE 计算机科学系,166 36 布拉格,捷克共和国;buresm3@fel.cvut.cz 5 思克莱德大学电子电气工程系,格拉斯哥 G1 1XW,英国;robert.atkinson@strath.ac.uk(R.A.); christos.tachtatzis@strath.ac.uk (C.T.); i.andonovic@strath.ac.uk (I.A.)6 Lupovis Limited,格拉斯哥 G2 2BA,英国 * 通讯地址:xavier@lupovis.io
1 美国明尼苏达州罗彻斯特市梅奥诊所神经病学系生物电子神经生理学和工程实验室。2 捷克布尔诺理工大学电气工程与通信学院生物医学工程系。3 捷克布拉格捷克技术大学捷克信息学、机器人学和控制论研究所,捷克共和国布拉格。4 捷克布拉格捷克技术大学生物医学工程学院,捷克共和国克拉德诺。5 捷克布尔诺圣安妮大学医院国际临床研究中心。6 美国明尼苏达州罗彻斯特市梅奥诊所医学院和梅奥诊所医学科学家培训计划。7 美国明尼苏达州罗彻斯特市梅奥诊所生物医学科学研究生院生物医学工程和生理学研究生课程。8 捷克科学院科学仪器研究所,布尔诺,捷克共和国。9 美国明尼苏达州罗彻斯特市梅奥诊所生理学和生物医学工程系。 10 英国牛津大学生物医学工程系。11 美国明尼苏达州罗切斯特市梅奥诊所神经外科系。12 明尼苏达州罗切斯特市梅奥诊所睡眠医学中心、神经病学和医学系、睡眠神经病学和肺部及重症监护医学科。+ 共同第一作者 * 通讯作者 电子邮件:Kremen.vaclav@mayo.edu、worrell.gregory@mayo.edu
Rest of the world • Belgium: Brussels • Brazil: Rio de Janeiro, Angra dos Reis • Bulgaria: Sofia, Kozloduy • Canada: Pickering, Kincardine, Montreal • Czech Republic: Prague, Dukovany • Finland: Olkiluoto • Hungary: Budapest, Paks • Japan: Tokyo • Romania: Bucarest • Russia:莫斯科•斯洛伐克:布拉迪斯拉瓦•南非:开普敦•韩国:韩国:西尔大道•西班牙•西班牙:扎拉戈萨,马德里塔拉贡娜•瑞典•瑞典•瑞典:赫尔辛堡:赫尔辛伯格•瑞士•瑞伯斯塔特•乌克兰•乌克兰•乌克兰:基辅:基辅:基辅•基辅
捷克共和国布拉格的捷克技术大学电气工程学院的控制论系(电子邮件:{giuseppe.silano,martin.saska} @fel.cvut.cz)。B发电技术和材料部,意大利米兰的Ricerca Sul Sistema Energetico(RSE)S.P.A.。 C GRVC机器人实验室,西班牙塞维利亚塞维利亚大学(电子邮件:alvarocaballero@us.es)。 D工程系,意大利贝尼文托市贝尼文托市桑尼奥大学(电子邮件:{davide.liuzza,luigi.iannelli} @unisannio.it)。 意大利国家新技术,能源和可持续经济发展(ENEA),意大利弗拉斯卡蒂,核安全与安全部的融合和技术。 f克罗地亚萨格勒布大学电气工程与计算学院(电子邮件:stjepan.bogdan@fer.hr)。 g通讯作者B发电技术和材料部,意大利米兰的Ricerca Sul Sistema Energetico(RSE)S.P.A.。C GRVC机器人实验室,西班牙塞维利亚塞维利亚大学(电子邮件:alvarocaballero@us.es)。 D工程系,意大利贝尼文托市贝尼文托市桑尼奥大学(电子邮件:{davide.liuzza,luigi.iannelli} @unisannio.it)。 意大利国家新技术,能源和可持续经济发展(ENEA),意大利弗拉斯卡蒂,核安全与安全部的融合和技术。 f克罗地亚萨格勒布大学电气工程与计算学院(电子邮件:stjepan.bogdan@fer.hr)。 g通讯作者C GRVC机器人实验室,西班牙塞维利亚塞维利亚大学(电子邮件:alvarocaballero@us.es)。D工程系,意大利贝尼文托市贝尼文托市桑尼奥大学(电子邮件:{davide.liuzza,luigi.iannelli} @unisannio.it)。意大利国家新技术,能源和可持续经济发展(ENEA),意大利弗拉斯卡蒂,核安全与安全部的融合和技术。f克罗地亚萨格勒布大学电气工程与计算学院(电子邮件:stjepan.bogdan@fer.hr)。g通讯作者
1 Department of Organic Chemistry, Faculty of Science, Palack ý University Olomouc, 17. listopadu 1192/12, 77900 Olomouc, Czech Republic 2 Department of Experimental Biology, Faculty of Science, Palack ý University Olomouc, Šlechtitel˚u 27, 78371 Olomouc, Czech Republic 3 First Faculty of Medicine, Institute of Pathological查尔斯大学生理学,12108捷克共和国布拉格4号医学院第一局,通用大学医院和查尔斯大学第一学院医学院,12808年捷克共和国普拉格5分子与转化医学研究所,医学与牙科学院,帕克拉克·奥罗姆(Palack)Olomouc,hnˇeection olomee n seemop信件:petr.cankar@upol.cz(P.C.); vladimir.krystof@upol.cz(v.k。)†这些作者为这项工作做出了同样的贡献。