捷克共和国布拉格的捷克技术大学电气工程学院的控制论系(电子邮件:{giuseppe.silano,martin.saska} @fel.cvut.cz)。B发电技术和材料部,意大利米兰的Ricerca Sul Sistema Energetico(RSE)S.P.A.。 C GRVC机器人实验室,西班牙塞维利亚塞维利亚大学(电子邮件:alvarocaballero@us.es)。 D工程系,意大利贝尼文托市贝尼文托市桑尼奥大学(电子邮件:{davide.liuzza,luigi.iannelli} @unisannio.it)。 意大利国家新技术,能源和可持续经济发展(ENEA),意大利弗拉斯卡蒂,核安全与安全部的融合和技术。 f克罗地亚萨格勒布大学电气工程与计算学院(电子邮件:stjepan.bogdan@fer.hr)。 g通讯作者B发电技术和材料部,意大利米兰的Ricerca Sul Sistema Energetico(RSE)S.P.A.。C GRVC机器人实验室,西班牙塞维利亚塞维利亚大学(电子邮件:alvarocaballero@us.es)。 D工程系,意大利贝尼文托市贝尼文托市桑尼奥大学(电子邮件:{davide.liuzza,luigi.iannelli} @unisannio.it)。 意大利国家新技术,能源和可持续经济发展(ENEA),意大利弗拉斯卡蒂,核安全与安全部的融合和技术。 f克罗地亚萨格勒布大学电气工程与计算学院(电子邮件:stjepan.bogdan@fer.hr)。 g通讯作者C GRVC机器人实验室,西班牙塞维利亚塞维利亚大学(电子邮件:alvarocaballero@us.es)。D工程系,意大利贝尼文托市贝尼文托市桑尼奥大学(电子邮件:{davide.liuzza,luigi.iannelli} @unisannio.it)。意大利国家新技术,能源和可持续经济发展(ENEA),意大利弗拉斯卡蒂,核安全与安全部的融合和技术。f克罗地亚萨格勒布大学电气工程与计算学院(电子邮件:stjepan.bogdan@fer.hr)。g通讯作者