XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search Systemreusable
建立最少和可重复使用的因果状态抽象来加强学习
两种强化学习（RL）算法的Desiderata是从相对较少的经验学习和学习概括到一系列问题规格的政策的能力的能力。在有方面的状态空间中，实现这两个目标的一种方法是学习状态抽象，这仅保留学习手头的任务的必要变量。本文介绍了因果分配模型（CBM），该方法可以了解每个任务的动力学和奖励功能中的因果关系，以得出最小，特定于任务的抽象。CBM利用并改进了隐式建模，以训练可以在同一环境中所有任务重复使用的高保真因果动力学模型。对操纵环境和DeepMind Control Suite的经验验证表明，CBM学到的隐式动力学模型比显式的因果关系模型更准确地识别了基本的因果关系和状态抽象。此外，派生的状态抽象允许任务学习者在所有任务上实现近门槛级别的样本效率和表现优于基础线。
建立最少和可重复使用的因果状态抽象来加强学习
两种强化学习（RL）算法的Desiderata是从相对较少的经验学习和学习概括到一系列问题规格的政策的能力的能力。在有方面的状态空间中，实现这两个目标的一种方法是学习状态抽象，这仅保留学习手头的任务的必要变量。本文介绍了因果分配模型（CBM），该方法可以了解每个任务的动力学和奖励功能中的因果关系，以得出最小，特定于任务的抽象。CBM利用并改进了隐式建模，以训练可以在同一环境中所有任务重复使用的高保真因果动力学模型。对操纵环境和DeepMind Control Suite的经验验证表明，CBM学到的隐式动力学模型比显式的因果关系模型更准确地识别了基本的因果关系和状态抽象。此外，派生的状态抽象允许任务学习者在所有任务上实现近门槛级别的样本效率和表现优于基础线。
使用机器学习对高度可重复使用的运载火箭进行健康监测
指标，例如冷却通道中推进剂的热分解。这一点与可重复使用运载火箭的故障模式调查密切相关； - 第二，通过传感器融合和机器学习分析健康监测数据
项目生命周期评论
太空运输系统Haer No.TX-116第337页V.固体火箭助推/可重复使用的固体火箭电机简介Twin Solid Rocket Booster（SRB）（SRBS），设计为STS的主要推进元件，在发射的前两分钟内为航天飞机提供了80％的升空推力。他们燃烧了超过2,200,000磅的推进剂，并产生了3600万马力。1487每个SRB助推器都由电动机和非运动段组成。电动机段（称为实心火箭电机（SRM）），后来更名为“可重复使用的固体火箭电机”（RSRM），其中包含燃料来为SRB供电。1488 SRMS/RSRMS是有史以来最大，唯一的固体螺旋桨火箭电机，也是第一个用于恢复和重复使用的设计。主要的非运动段包括鼻盖，frustum以及前进和后裙。这些结构成分包含电子设备，可在升空，上升和ET/SRB分离期间引导SRB，并放置了降落伞，这使可重复使用的助推器的下降减慢了从航天器的抛弃后进入大西洋。从历史上看，SRM/RSRM开发遵循与非运动SRB组件分开的路径。在整个SSP中，犹他州Promontory的Thiokol是SRM/RSRM的唯一制造商和主要承包商。超过400个供应商，位于37个州和加拿大，提供了金属组件，密封，隔热材料，面料，油漆和粘合剂。此外，六家公司还提供了构成RSRM推进剂的主要成分。1489 Thiokol向NASA提供了推进剂的前进电机盒细分，并安装了点火器/安全和手臂（S＆A）设备；两个推进剂的中心运动案例段；加载的船尾电动机箱段，安装了喷嘴；表壳加强圈;以及安装了遣散系统的船尾出口锥体组件。其中包括犹他州锡达拉皮兹（Cedar Rapids）的美国太平洋（AMPAC）（高氯酸铵）；德克萨斯州自由港的陶氏化学（环氧树脂）；德克萨斯州罗克代尔的铝业（铝粉）；伊利诺伊州内珀维尔的Toyal America（球形铝制粉末）；位于肯塔基州路易斯维尔的美国合成橡胶公司（ASRC）（聚丁二烯 - 丙烯酸 - 丙烯酸丙烯腈Terpolymer [PBAN]）;宾夕法尼亚州伊斯顿的元素色素（氧化铁）。对于最终的飞行电动机，三菱阿根廷铸币厂取代了Alcoa提供的铝粉，而高氯酸铵则由HCL-Olin在Becancour，Becancour，Quebec，Quebec，加拿大，加拿大和纽约州尼亚加拉瀑布提供。
未来可重复使用运载火箭的生态设计：洞察其生命周期和大气影响
摘要 可重复使用运载火箭 (RLV) 正逐渐成为降低太空准入成本的解决方案，并带来突破性太空应用带来的潜在好处。虽然太空是解决全球问题的理想平台，但它也带来了“适应-缓解困境”。运载火箭是唯一直接向大气层各层排放的人造物体，可重复使用性可能会带来额外的负担。虽然它可以通过回收主要部件来确保材料的合理使用，但其相对于等效一次性运载火箭 (ELV) 的潜在可持续性收益尚未量化。因此，正确理解这些对于确保可持续的太空运输设计选择至关重要。本研究回顾了目前对运载火箭环境影响和生态设计的知识状态，然后介绍了第一阶段可重复使用的不同技术的初步生命周期和大气影响评估。可重复使用性表明材料资源消耗可能在早期减少，这与推进剂选择和回收策略无关。就气候强迫而言，仅当假设氢氧、氨氧技术实现完全碳中性推进剂生产，而如果烟尘产量保持在可持续限度以下，甲氧可能实现碳中性推进剂生产，可重复使用性才是有益的。执行空中捕获回收的 VTHL 也表现出降低的气候强迫潜力。据估计，与 ELV 相比，VTVL 运载器的平流层臭氧消耗潜能将增加 18-34%，VTHL 则将增加 12-16%。此外，还发现混合比、飞行剖面、分级条件和空气动力学能力具有高敏感性，需要采用更高保真度的设计方法进行详细评估。据估计，未来大规模空间活动的发射影响也不再可以忽略不计，尽管各种设计方案中都存在一些缓解余地，而且近期将气候变化成本内部化的监管发展可能会显著影响 RLV 的商业案例。此外，高空大气影响，尤其是烟尘排放的影响，似乎主导了潜在的生命周期影响和不确定性，尤其是对于以碳氢化合物为燃料的运载火箭。这进一步加剧了基于航空和地面排放的常用但不合适的加权。这些可能会对绝对和相对比较产生重大影响，因此，必须谨慎对待本研究的结果。未来的研究应采用最先进的大气建模和适当的方法来衡量各个生命周期阶段，从而实现缓解设计，同时避免负担转移。
慢性，可重复使用的，多日神经质子录音在自由移动操作行为中
抽象的电生理记录是检查认知和行为的神经元底物的强大技术。神经蛋白探针提供了独特的能力，可以在许多具有高时空分辨率的大脑区域捕获神经元活动。神经质子也很昂贵且针对急性，固定的使用，这两者都限制了可以研究的行为和操纵的类型。最近的进步通过显示了慢性植入物，植物和神经质子探针的再利用来解决成本问题，但是这些方法尚未优化用于自由移动行为。有特定的需要改善电缆/连接稳定性。在这里，我们扩展了这项工作，以演示在完全自由移动的操作行为期间，在大鼠模型中演示慢性神经偶像记录，外观和重复使用。类似于先前的方法，我们将探针和媒体置于3D打印的外壳中，该外壳避免了将探针直接固定到头骨上的直接固定，从而实现了最终的外植体。我们展示了创新，以允许对环境因素的保护和更稳定的布线设置进行慢性逆流联系，以减少可能中断记录的张力。我们以执行两种不同行为任务的大鼠的方式来统治这种方法，在每种情况下显示：（1）在操作室中自由移动大鼠中的慢性单或双探针记录，（2）神经偶像可重复使用1.0探针1.0探针在回收后持续良好的单单单位产量持续良好的单一单位产量持续良好。因此，我们证明了在更广泛的物种和制剂范围内的神经偶像记录的潜力。
可重复使用运载火箭下降与精确着陆的先进制导与鲁棒控制耦合
摘要：本文研究了连续凸优化制导与鲁棒结构化 H ∞ 控制的耦合，用于可重复使用运载火箭 (RLV) 的下降和精确着陆。更具体地说，该制导和控制 (G&C) 系统预计将集成到非线性六自由度 RLV 控制动力学模拟器中，该模拟器涵盖配备推力矢量控制系统和可操纵平面翼的第一级火箭的气动和动力下降阶段，直到垂直着陆。进行了成本函数策略分析，以找出最有效的闭环实现方法，其中包括鲁棒控制系统和所涉及的运载火箭飞行力学。此外，还详细介绍了通过结构化 H ∞ 进行控制器合成。后者是在下降轨迹的不同点使用比例-积分-微分 (PID) 类结构构建的，并对姿态角、速率和横向体速度进行反馈。通过上述模拟器的线性分析和非线性情况验证了该架构，并通过在正常条件下以及存在扰动的情况下与基线系统比较性能和稳健性来验证 G&C 方法。总体结果表明，所提出的 G&C 系统是可重复使用发射器真实下降飞行和精确着陆阶段的相关候选系统。
文章 可重复使用火箭发动机应用的涡轮泵参数建模和可靠性评估
摘要：现代可重复使用发射器的发展，例如采用 LOX/LCH4 Prometheus 发动机的 Themis 项目、采用 LOX/LH2 RSR2 发动机的可重复使用 VTVL 发射器第一级演示器的 CALLISTO 以及采用 Merlin 1D 发动机的 SpaceX 猎鹰 9 号，都凸显了对先进控制算法的需求，以确保发动机的可靠运行。这些发动机的多次重启能力对节流阀提出了额外的要求，需要扩展控制器有效性域，以便在各种操作状态下安全地实现低推力水平。这种能力也增加了部件故障的风险，尤其是当发动机参数随着任务概况而变化时。为了解决这个问题，我们的研究使用多物理系统级建模和仿真，特别关注涡轮泵部件，评估了可重复使用火箭发动机 (RRE) 及其子部件在不同故障模式下的动态可靠性。使用 EcosimPro-ESPSS 软件（版本 6.4.34）进行的瞬态条件建模和性能分析表明，涡轮泵组件在标称条件下保持高可靠性，涡轮叶片即使在变化的热负荷和机械负荷下也表现出显著的疲劳寿命。此外，提出的预测模型估计了关键部件的剩余使用寿命，为提高可重复使用火箭发动机中涡轮泵的寿命和可靠性提供了宝贵的见解。本研究采用确定性、热相关结构模拟，关键控制目标包括燃烧室压力和混合比的最终状态跟踪以及操作约束的验证，以 LUMEN 演示发动机和 LE-5B-2 发动机为例。
基于Batio3/Moo3/ag的三元异质结构，用于高效且可重复使用的光催化应用
这项工作表明了通过将铁电batio 3（BTO）整合为底层，半导体MOO 3作为中间层和等离激元银纳米颗粒（Ag nps）作为顶层，将有效的三元异质结构光催化剂制造为底层，半导体MOO 3。Batio 3 /Moo 3 /ag（BMA）异质结构在紫外线batio 3 /ag（BA（BA）和MAO时，在UV -Visible Light Plintination下，若丹明B（RHB）染料的光降解和光催化效率为100％，在60分钟下显示为60分钟。BMA异质结构中的光催化活性增加归因于其增强的界面电场，这是由于BTO -MOO 3和MOO 3 -ag界面的电动双层形成。对BMA异质结构观察到的表面等离子体共振（SPR）峰的较高蓝光清楚地表明，在光照明下，电子向顶部AG NPS层的转移增加了。较高的电阻开关（RS）比，电压最小值的差异增加以及改善的光电流产生，从I – V特性中可以明显看出，这说明了BMA异质结构中增强的电荷载体的产生和分离。在BMA异质结构的Nyquist图中观察到的较小的弧形半径清楚地展示了其增加的界面电荷转移（CT）。还研究了BMA异质结构的CT机制和可重复使用性。
ASCenSIon 中可重复使用运载火箭的任务分析、GNC 和 ATD：多轨道多有效载荷注入、再入和安全处置
摘要 可重复使用运载火箭 (RLV) 不仅是经济和生态可持续的太空进入的关键，也是满足对小型卫星和巨型星座日益增长的需求的一项至关重要的创新。为了确保欧洲独立的太空进入能力，ASCenSIon（推进太空进入能力 - 可重复使用性和多卫星注入）作为一个创新培训网络诞生，拥有 15 名早期研究人员、10 名受益者和 14 个遍布欧洲的合作组织。本文概述了该任务，从可重复使用级的上升到再入，包括多轨道注入和安全处置。特别关注 ASCenSIon 内部开展的有关任务分析 (MA)、制导导航和控制 (GNC) 和气动热力学 (ATD) 的活动。介绍了项目的预见方法、途径和目标。这些主题由于相互关联，需要内部创新和高水平的协作。飞行前设计能力推动了 MA 和 GNC 任务化工具与 ATD 软件相结合以测试/探索再入解决方案的必要性。这种可靠而高效的工具将需要开发用于发射器再入的 GNC 算法。此外，还解决了 RLV 轨迹优化的具体挑战，例如集成的多学科飞行器设计和轨迹分析、快速可靠的机载方法。随后，本研究的结果用于制定控制策略。此外，执行新颖的多轨道多有效载荷注入。随后，开发了一种 GNC 架构，该架构能够在精度和软着陆约束下以最佳方式将飞行器引导至目标着陆点。此外，ATD 在多个阶段影响任务概况，需要在每个设计步骤中加以考虑。由于初步设计阶段的复杂性和计算资源有限，需要使用响应时间短的替代模型来基于压力拓扑预测沿所考虑轨迹的壁面热通量。完整的概况包括发射装置为确保遵守空间碎片减缓指南而采用的任务后处置策略，以及这些策略的初步可靠性方面。本文对 ASCenSIon 工作框架内讨论的主题及其相互联系进行了初步分析，为开发 RLV 的新型尖端技术铺平了道路。关键词：可重复使用运载火箭、制导、导航和控制、可靠性、气动热力学、