XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search Systemrobots
使用可编程机器人启动到幼儿园算法
IT和扩展数字现在对于我们的日常生活至关重要。无论是休闲还是公民职责，都通过计算机科学完成了很多活动。此外，活动领域非常大，我们用数字来告知自己，以交流和缴税。我们有权想知道，今天学校是否必须培训学生以及数字实践和用途？但是，尽管计算机科学在我们的社会中具有重要的位置，但观点有所不同。在公开辩论中，我们可以听到屏幕对幼儿很危险，但只有他们不当使用才是危险的。此外，政府的意见很难确定。我寻求选举诺言，在12名候选人的信仰职业中教授计算机科学的有利或不利条件。只有让·拉萨尔（Jean Lassalle）提到了这个主题：“创建一个新的学科来掌握数字工具，而不再使用专用的斗篷进行这些学科”。然后，人们可能会认为，其他候选人不认为学校的计算机科学教学是一个重要的问题。否则情况并非如此。共和国现任总统伊曼纽尔·马克龙（Emmanuelle Macron）认为，他想在2022年总统竞选期间在学校开发计算机教育现在的问题是如何？尽管如此，我们可以求助于专家的建议，这些专家们一致确认现在有必要在学校进行计算机科学的教学。
包容性数字教育：社会机器人的作用
OECD（2021）。 人工智能对教育公平和包容的潜在影响：来自AI和教育项目未来的见解。 OECD出版。 取自https://www.oecd.org/en/ publications/the-potential-impact-ofcact-of----------------------------------------- anderigence-on-equity- and-inclusion-in-education_15df715b-en.htmlOECD（2021）。人工智能对教育公平和包容的潜在影响：来自AI和教育项目未来的见解。OECD出版。 取自https://www.oecd.org/en/ publications/the-potential-impact-ofcact-of----------------------------------------- anderigence-on-equity- and-inclusion-in-education_15df715b-en.htmlOECD出版。取自https://www.oecd.org/en/ publications/the-potential-impact-ofcact-of----------------------------------------- anderigence-on-equity- and-inclusion-in-education_15df715b-en.html
用于在轨服务的具有柔性附件的旋转漂浮空间机器人的鲁棒控制
线性和角航天器动力学。已经针对捕获应用进行了研究，因为潜在的翻滚目标需要经过调整的机械手方法。通过 Giordano 等人 (2018) 提出的工作空间调整策略或 Giordano 等人 (2019) 同时控制全局质心和航天器姿态，已经研究了如何有效使用推进器来补偿机械手运动。同样，当仅控制机械手时，Pisculli 等人 (2015) 开发了反应零空间控制，以减少机械手和航天器底座之间的相互作用。还可以注意到没有考虑底座执行器的情况。更一般地说，轨迹规划被认为可以减少机械手运动和/或外部干扰对底座的影响，至少对于无奇点轨迹而言。Rybus 等人采用了非线性模型预测控制。 (2017) 确保机械手实现优化轨迹，最大限度地减少机械手对卫星的干扰，同样在捕获接近阶段，Lu 和 Yang (2020) 研究了笛卡尔轨迹规划，以最大限度地减少姿态干扰，Seddaoui 和 Saaj (2019) 提出了一种用于燃料消耗优化的无碰撞路径和无奇点路径的通用轨迹规划，同时采用 H ∞ 控制和前馈补偿处理内部和外部扰动。
社会机器人的可接受性：最近文献的范围评论
3篇文章在“不使用社交机器人”部分中计数非社会机器人（例如手术机器人，真空清洁器机器人）的可接受性。关于未衡量可接受性的社会机器人的文章在“未衡量可接受性”部分中计数。最后，有关其他任何主题的文章（例如，决策和智能轮椅，Ghorbel等，2018）和/或与社交机器人和可接受性测量无关（例如，手术机器人的适应，Nessi等，2016，2016年）在“偏离主题”部分中计数（请参阅图。1的结果摘要）。
用于在轨服务的具有柔性附件的旋转漂浮空间机器人的控制
由于很难获得柔性动力学，因此提出了对未知扰动具有鲁棒性的控制器 [6]。在机械手操纵过程中实现姿态控制仍然是一项具有挑战性的任务，因为除了外部扭矩/力之外，机械手运动和附加物振动也可能导致不良的底座旋转。已经研究了通过工作空间调整策略 [7] 或同时控制全局质心和航天器姿态 [8] 来有效使用推进器来补偿机械手运动。同样，当仅控制机械手时，已经开发了反应零空间控制以减少机械手和航天器底座之间的相互作用 [9]。由于振动部分是由于机械手运动引起的，因此基于机械手刚体动力学和附加物柔性动力学之间的耦合因素，已经提出了一种控制策略来抑制振动 [10] 或优化机械手轨迹以最大限度地减少底座扰动 [11]。此外，未来的任务预计会有更长的寿命。除了飞行空间机械手的高效推进剂消耗策略外，一个有意义的延长寿命的方法是使用带电气的动能矩交换装置，这种装置被称为旋转自由浮动航天器机械手[12]。利用动能矩交换装置的优点来控制机械手引起了人们对处理相对较大质量和惯性的操纵的兴趣，比如在捕获或部署场景中。通过运动学指标，在控制机械手的同时控制航天器姿态可以提高其可操纵性[13]。已经研究了结合反作用轮和控制力矩陀螺仪来在机械手运动期间保持卫星平台固定[14]。本文旨在开发在轨部署应用中在结构扰动下航天器底座和机械手的通用控制。在考虑不同机械手配置的系统动量分布时，开发通用控制的兴趣凸显出来 [13]。本文的贡献在于将柔性动力学与刚性动力学相结合，从而可以开发扩展状态观测器来改善控制性能，而不是刚性系统的未知扰动观测器 [6]。然后使用 NDI 对系统进行解耦和线性化，包括对振动扰动和航天器漂移的估计。此外，还针对实际的大尺寸系统开发了控制律和观测器的综合。
评估结合进化和学习在复杂形态空间中设计机器人的框架
摘要 - 已知机器人的身体和大脑都恰当地优化了一个具有挑战性的任务，尤其是当2尝试在仿真中发展设计时，随后将在现实世界中构建3个。为了解决这个问题，将进化与学习算法相结合的是，5可以改善新后代6的遗传控制器6，从而将它们调整为新的身体设计，或者从头开始学习7。在本文中提出了一种方法，其中8个机器人是通过在单个基因组中编码的两个组成模式9产生网络（CPPN）间接指定的，一个编码大脑和另一个身体。基因组的身体11部分是使用进化算法12（ea）进化的，具有单独的学习算法（也是EA）13应用于遗传控制器以改进其。本文的目标14是确定如何利用15
用于生物医学应用的微型机器人的制造和光学操控
图 3：OT 系统和光学原理图，以及通过不同 OT 设置进行光学微型机器人操作的概念图。（a）基于分时生成多个激光点的传统 OT 系统；相应 OT 系统的光学原理图。（b）使用传统 OT 系统灵巧操作光学微型机器人的概念图。（c）可以产生多个激光点的传统全息光镊 (HOT) 系统；相应 HOT 系统的光学原理图。图片来自 [13]。（d）使用 HOT 系统灵巧操作光学微型机器人的概念图。面板 (a) 根据 CC-BY 许可条款从 [14] 复制。版权所有 2020，作者，由 Wiley 出版。面板 (c) 经许可从 [13] 复制。版权所有 2019，IEEE。
使用移动机器人提高
莫斯科理工大学莫斯科，俄罗斯联邦serzh.makovey@inbox.ru摘要。教育中的革命对现代社会的发展范式有很大的影响。引导矢量进一步改进的是技术层的快速发展。研究目标是在进一步的数字化和会计和方法论业务流程的进一步数字化和强化的背景下确定管理教育组织的有效方法和手段。我们的结果源自文档分析和定性案例研究，表明实施乌龟机器人化身系统可以简化大学招生活动，提高效率和用户体验。这项研究强调了将技术融合与传统的精神和文化价值观平衡的重要性，以确保智力技术的部署不会破坏社会凝聚力。我们提出了一个战略框架，用于将智能虚拟化身纳入教育过程中，旨在促进可持续增长，而不会在大规模数字化转型的时代加剧社会湍流。关键字：游戏化；智能系统；申请人;人机相互作用；信息安全。
带有自动机器人和公共交通的明确货物
不断增长的城市化，爆炸电子商务，提高客户期望以及减少运输的环境影响的需求要求对上一英里的创新交付。本文探讨了一种新的快速发货模型，该模型将公共交通与自动驾驶机器人（ARS）结合在一起并研究其实时管理。在交付时间短的动态需求到达下，我们提出了一个滚动范围框架，并设计了机器学习增强的列生成（CG）方法，以解决实时AR调度问题。我们使用现实世界传递需求数据的数值实验的结果表明，拟议系统的重要潜力减少了旅行时间，车辆交通，排放和噪声。我们的结果还揭示了基于学习的CG方法的功效，该方法提供了与经典CG方法几乎相同的质量解决方案，其计算努力较少。
医学中的纳米机器人：通过分子工程提升医疗保健：
纳米技术，尤其是纳米体，已成为现代医学中的一种变革力量。纳米机器人对一系列医疗应用，包括靶向药物递送，早期疾病诊断，微创手术和精确的感染控制有望。他们与细胞水平上与生物系统相互作用的独特能力为治疗方案中的显着进步开辟了途径，并有可能克服传统疗法的当前局限性。本评论深入研究了纳米机器人的开发，机制和多样化的医学应用，突出了它们的结构成分，能源和推进方法。此外，我们探讨了癌症治疗，感染控制和手术创新方面的特定案例研究，评估与纳米生物体技术相关的进步和挑战。目的是提出一个全面的概述，强调了纳米机器人在这种新兴的dield中彻底改变患者护理并为将来的研究奠定基础的潜力。