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对农业机器人的评论
[9]“ Agribot无人机：印度的第一台DGCA型认证农业无人机-Iotechworld”，Iotechworld-我们从事农业，调查，监视，无人机物流领域，2024年1月16日。 https://iotechworld.com/indian-government-prast-first-rone-drone-grone-agribot-uav-drone/。[10] R. Koerhuis，“自主播种机和种植者项目”，未来耕作，Jun.10,2021.https：///www.futurefarming.com/tech-inmous-seeder-seeder-seeder-seeder-seeder-and-planter-projects/ [11]农业，12月28,2020.https：//www.futurefarming.com/tech-inch-in-focus/moondino-rice-paddy-paddy-robot-for- for-自动weeding/。[12] V. Vorotnikov，“新的俄罗斯农业机器人正在追踪实地试验”，Future Farming，Jun。2021。https：//www.futurefarming.com/tech-in-focus/new-russian-agricultural-robot-is-is-is-is-track-track-to-field- triel- trib- trial- [13] S. [在线]。 可用：https：//www.inc.com/sonya-mann/blue-river-technology-ai.html。 [14] P. Hill, “Robotriks autonomous platform is low-cost farm assistant,” Future Farming, Jan. 04, 2021. https://www.futurefarming.com/tech-in-focus/robotriks-autonomous-platform-is-low-cost-farm- assistant/ [15] Y. Onishi, T. Yoshida, H. Kurita, T. Fukao，H。Arihara和A. Iwai，“使用深度学习的自动化水果收获机器人”，Robomech Journal，第1卷。 6，不。 1，2019年11月1日，doi：10.1186/s40648-019-0141-2。2021。https：//www.futurefarming.com/tech-in-focus/new-russian-agricultural-robot-is-is-is-is-track-track-to-field- triel- trib- trial- [13] S.[在线]。可用：https：//www.inc.com/sonya-mann/blue-river-technology-ai.html。[14] P. Hill, “Robotriks autonomous platform is low-cost farm assistant,” Future Farming, Jan. 04, 2021. https://www.futurefarming.com/tech-in-focus/robotriks-autonomous-platform-is-low-cost-farm- assistant/ [15] Y. Onishi, T. Yoshida, H. Kurita, T. Fukao，H。Arihara和A. Iwai，“使用深度学习的自动化水果收获机器人”，Robomech Journal，第1卷。6，不。1，2019年11月1日，doi：10.1186/s40648-019-0141-2。
Advancements in Humanoid Robots: A Compre
摘要 - 本文对人形机器人机器人的当前状况，进步和未来前景进行了全面审查，强调了它们在推动下一代行业发展的意义。通过分析各种研究贡献和关键技术，涵盖本体结构，控制和决策，以及感知和互动，介绍了人类机器人研究的当前状态的整体概述。此外，确定了现场的新挑战，强调了对生物运动机制，改进的结构设计，增强的材料应用，高级驱动和控制方法以及有效的能量利用的必要性。bion-iC，脑启发的智力，力学和控制的整合被评分为开发晚期类人体机器人系统的有前途的方向。本文是一种宝贵的资源，为该领域的研究人员提供了有见地的指导，同时为跨不同领域的人形机器人的持续发展和潜力做出了贡献。
创意人工智能和音乐机器人
本文讨论了名为“具身音乐机器人”的表演机器人项目（2018 年至今）中的创造性和技术方法。该项目的核心方法是以人为本的人工智能 (HC-AI)，它专注于设计、开发和部署以“深刻而有意义的方式”实时与人类合作的智能系统。1 该项目将这一目标作为一种核心哲学，创造性人工智能和体验式学习的概念就是从中发展而来的。本次讨论的核心是从机器人和人类共享体验的流程中阐明创造性人工智能和新的 HC-AI 计算学习形式的构成思维转变。中心案例研究 (EMRv1) 调查了人工智能驱动的机器人与即兴演奏的人类音乐家（作者）实时共同创作的技术解决方案和艺术潜力。该项目正在进行中，目前处于 v4，结论有限；除此之外，可以感觉到这种方法是合作的，但需要进一步研究。
SMC 机器人和协作机器人产品
了解客户的需求和他们所需的组件类型，意味着我们创造了一系列紧凑、轻便且节能的解决方案。这得益于我们遍布 83 个国家/地区的办事处和 2,000 名致力于提供卓越服务水平的工程师的全球基础设施。这种国际覆盖范围使我们的客户无论身在何处都能充满信心和信任地获取零件或技术支持。
自动移动机器人（AMR）
将我们的重点转移到AMR，这些系统优雅地结合了模拟性和适应性。他们直接的编程和固有的安全功能使它们与众不同。他们轻松，巧妙地处理障碍物，工人和错综复杂的空间，例如门口和升降机。以及运营的复杂性，这些机器人提供了令人信服的业务案例。舰队软件的集成确保了最佳后勤效率，无论是管理一个单元还是车队。
开放式学习机器人的目的
摘要 - 1个自主开放式学习（OEL）机器人能够通过与环境的直接互动来累积地获取新技能和知识，例如重新指导内在动机和自我生成的目标。oel机器人对应用程序具有很高的相关性，因为他们可以使用自主获取的知识来完成与人类用户相关的任务。oel机器人遇到了一个重要的限制：这可能导致对知识的获取与完成用户的任务无关。这项工作分析了对这个问题的可能解决方案，该解决方案涉及新颖的“目的”概念。目的指示设计师和/或用户从机器人想要什么。机器人应使用目的的内部表示形式（在此称为“欲望”），将其开放式探索集中在获得有关实现知识的知识的获取。这项工作有助于通过两种方式建立一个计算框架。首先，它根据涉及三级动机层次结构的目的形式化了一个框架：（a）目的； （b）独立领域的欲望； （c）特定领域依赖性国家目标。第二，这项工作突出了框架以下框架的关键挑战，例如：“目的示威问题”，“目的目标基础问题”以及“欲望”之间的“仲裁”。随后，该方法使Oel机器人能够以自主的方式学习，但也可以集中精力符合符合目标和用户的目标的目标和技能。
亚毫米级多材料陆地机器人
亚毫米尺寸的机器人用途广泛，可用作临床医学中微创外科手术的工具，也可用作生物研究中操纵细胞/组织的工具。然而，可用于此类机器人的结构和材料种类有限，这给实现所需的性能参数和操作模式带来了挑战。在这里，我们介绍了解决这些限制的制造和驱动方法，以实现具有复杂三维 (3D) 几何形状和异质材料结构的不受束缚的陆地机器人。制造过程利用受控机械屈曲来创建 3D 多材料结构，其布局范围从细丝阵列和折纸结构到仿生配置等。单向形状记忆合金相关的力与封装壳的弹性恢复力之间的平衡为这些结构的可逆变形提供了基础。运动和操控方式包括全球变暖时的弯曲、扭曲和伸展，以及激光诱导局部热驱动时的直线/曲线爬行、行走、转动和跳跃。光子结构（如反射器和比色传感材料）支持简单形式的无线监控和定位。材料、制造、驱动和传感方面的这些集体进步为这一新兴技术领域增添了越来越多的能力。