摘要:预计在低空城市空域引入自主小型无人机系统 (sUAS) 需要高水平的系统安全性。尽管系统自主性有所提高,但人类很可能仍是确保安全的重要组成部分。本文推导、应用和评估了一种显示设计概念,旨在支持人类操作员对多个 sUAS 的安全风险监控。该概念包含五个设计原则。该概念的核心思想是限制显示的复杂性,尽管增加了监控的 sUAS 数量,但主要通过可视化高度抽象的信息,同时隐藏较低抽象的详细信息,除非人类操作员特别要求。高度抽象功能的状态通过功能特定的图标可视化,这些图标根据指定的系统状态改变色调。同时,该设计概念旨在通过实施引导视觉注意力的设计属性来支持人类操作员识别异常情况。七位主题专家参与了一项研究,对该显示器进行了评估。虽然是初步的,但结果显然有利于所提出的显示设计概念。展示了所提出的设计概念的优势,并概述了进一步探索所提出的显示设计概念的后续步骤。
摘要:通过大量行业范围的数据调用收集了潜在的 sUAS BVLOS 操作场景/用例和 DAA 方法。向每个 333 豁免持有者征求了相同的信息。记录了来自 5,000 多名豁免持有者的摘要信息,收到的信息具有不同的详细程度,但提供了相关的经验信息来概括用例。制定了一项计划并完成了测试以评估 RLOS,这是安全 BVLOS 操作的潜在关键限制因素。介绍了所用设备、飞行测试区域、测试有效载荷和在不同高度进行测试的装置的详细信息,并提供了简化数学模型、在线建模工具和飞行数据的比较结果。介绍了一个操作框架,该框架定义了推荐要求将使 sUAS 操作 BVLOS 成为可能的环境、条件、约束和限制。该框架包括可以建立在 FAA 和行业行动基础上的策略,这些策略应该会在短期内导致 BVLOS 航班的增加。对 sUAS DAA 方法的评估是通过五个子任务完成的:文献综述
简介:保持牙齿活力对于确保口腔健康和整体福祉至关重要。重要的牙齿是保留其营养,灵敏度和自我修复能力的能力,这要归功于内部健康的牙髓。但是,如果该功能因深腔,创伤或感染而损害,那么干预牙齿修复体以防止不可逆的损失至关重要。保存牙齿健康对于维持骨骼结构和牙齿弓稳定性至关重要,并防止将来并发症,例如严重的感染,脓肿甚至牙齿脱落。在这种情况下,由于其独特的能力在各种细胞类型中区分自身,带来了巨大的组织修复潜力和再生,因此干细胞移植是振兴受损纸浆组织的有前途的选择。目的:鉴于此,这项研究旨在分析牙髓病中干细胞移植的可能性和应用,以强调其特定的指示,涉及的程序以及对患有某些纸浆疾病的患者的造成的益处。方法论:这是一项由PubMed/Medline数据库,虚拟健康库(BVS)和Scielo中包含的文章开发的描述性探索性书目研究。使用描述符“间充质干细胞移植”,“再生牙髓牙齿牙齿牙和牙髓疾病”,进行了对文章的搜索。重复的文章被丢弃并逃离了中央研究主题。包括葡萄牙语,英语和西班牙语的原始文章,文学评论和案例报告。结果:可以将干细胞分为胚胎或成年人,这些胚胎存在于体内某些组织(包括纸浆)中。这些细胞可以从永久牙齿(DPSC)或落叶(棚)中分离出来,并用于牙髓活力损失的恢复性牙齿治疗。结论:进行研究以改善隔热,培养和移植技术以及评估这些长期程序的安全性和有效性至关重要。此外,有必要考虑监管和道德问题。关键字:间充质干细胞移植;再生性牙髓;牙髓疾病。
简介:大麻以其治疗特性而闻名。该工厂的科学研究始于1839年,威廉·奥肖尼斯(William O'Shaughnessy)。1940年的大麻二醇发现(CBD)和1964年的∆ -9 -trahydrocanabinol(THC)增强了内源性大麻素系统的研究,该研究调节了炎症和氧化应激等过程。方法:使用学者,MEDLINE和出版的叙事文献综述,重点介绍CBD在炎症调制中的作用。包括完整的和相关的文章,直接不关联。结果:THC和CBD调节炎症反应并预防氧化损伤。CBD降低促炎细胞因子并增加抗炎作用,影响T细胞凋亡和免疫系统。均具有抗氧化作用,并促进T调节细胞(Tregs)。需要进行其他研究来发展非精神活性激动剂并更好地了解其机制。结论:THC和CBD在调节炎症和免受氧化应激的保护方面具有治疗潜力,诱导免疫细胞的凋亡并调节炎症细胞因子。CBD对于慢性炎症条件有希望。未来的研究应集中于非精神活性激动剂,并加深对大麻素机制的理解。
在仪表进近着陆场景中对无人机进行视觉检测。本研究旨在更好地了解人为因素对飞行员在进近和着陆环境中检测和避免与小型无人机系统发生潜在碰撞冲突的影响。作者试图检查飞行员在模拟仪表进近的视觉部分对可能造成碰撞风险的 sUAS 飞行器的平均视觉检测距离。本研究是一系列有关 sUAS 检测、可见性和防撞的相关现场实验中的第三个(Loffi、Wallace、Jacob 和 Dunlap,2016 年;Wallace、Loffi、Vance、Jacob、Dunlap 和 Mitchell,2018 年)。作者试图为飞行员制定操作策略,以提高在国家空域系统中运行的小型无人机的可见性、检测和防撞能力。
小型无人驾驶航空系统 (sUAS),也称为无人机,作为飞行机器人,为向不同年龄段的学生介绍机电一体化和机器人技术的一般概念提供了绝佳的机会。适合课堂使用的超小型无人机重量在 50 到 150 克之间,大多不大于手掌。它们可以通过远程控制操作,涵盖运动学、传感和定位等方面。另一方面,它们还具有用于预编程和自主操作的出色界面,利用基于块或基于脚本的集成开发环境 (IDE) 来教授基础和高级计算机科学概念。本文通过确定认知、情感和心理运动这三个学习领域的核心优势,介绍了 sUAS 在教育应用中的优势。我们将使用全球领先的科学、技术、工程和数学 (STEM) 无人机提供商之一提供的 2017 年至 2021 年的第一手数据和调查结果来强调这一教育理念的好处。
过去几年,印度越来越多地将无人机(或小型无人驾驶飞行器)用于各种军事和民用目的。这些用途包括侦察、成像、损害评估、有效载荷运送(致命和实用),以及最近在 COVID-19 大流行期间看到的非接触式药品运送。然而,无人机的使用对公共安全和个人隐私构成了威胁。1 分析人士警告说,随着无人机系统 (UAS) 变得更便宜、更容易飞行,并且更适合犯罪、恐怖主义或军事目的,国防部队将越来越面临快速检测和识别此类飞机的挑战。2 小型无人机系统 (sUAS) 技术在不断发展:事实上,定制的 sUAS(即无人机、微型无人机和无人机及其控制站和设备)可以在没有射频 (RF) 指挥和控制链路的情况下运行,并且可以使用自动目标跟踪,除了具有避障和软件控制功能之外。3
更加广泛。UAS 不受载人飞机所受的许多操作限制,有可能通过多种方式增强空中响应,包括支持态势感知,从而加速灾害管理工作。可扩展交通管理应急响应行动 (STEReO) 活动的目的是建立一个生态系统,使小型 UAS (sUAS) 能够在灾害管理事件期间在空域安全飞行。实现这一目标的第一步是开发一个小型的单用户工具 (UASP-kit),以增强 sUAS 飞行员对空域的态势感知。美国森林服务局的主题专家在多日的演练中收集了用户对该工具的功能和特性的需求。随后,UASP-kit 的原型被带到了多个能够与其交互的用户面前进行扩展演示。用户反馈大多是积极的,用户讨论了他们需要的信息以支持情境感知。演示还强调了使用起来不直观的功能,以及需要修改的功能,以使套件更加用户友好和强大。
第 1 节:术语和定义 ...................................................................................................................... 1-1 1.背景 ...................................................................................................................................... 1-1 1.1.空隙 ...................................................................................................................................... 1-1 1.2.空中任务 ............................................................................................................................. 1-1 1.3.空中任务批准机构 (AMAA) ...................................................................................................... 1-1 1.4.机组人员培训计划经理 (ATPM) ............................................................................................. 1-1 1.5.航空计划经理 (APM) ............................................................................................................. 1-1 1.6.航空资源管理调查 (ARMS) ............................................................................................. 1-1 1.7.适航放行 (AWR) ...................................................................................................................... 1-1 1.8.封闭限制网络 (CRN) ...................................................................................................................... 1-2 1.9.机组人员 ...................................................................................................................................... 1-2 1.10.飞行 ...................................................................................................................................... 1-2 1.11.飞行训练文件夹 (FTF) ...................................................................................................................... 1-2 1.12.政府飞行代表 (GFR) ............................................................................................................. 1-2 1.13.发射和回收地点 (LRS) ............................................................................................................. 1-2 1.14.航空和远程系统管理信息系统 (MIS) (MARS) ................................................. 1-2 1.15.移动地图服务器 (MMS) ........................................................................................................... 1-2 1.16.公共飞机运营 (PAO) .................................................................................................... 1-2 1.17.小型无人机资格课程 (SQC) ...................................................................................................... 1-2 1.18.小型无人机系统 (SUAS) .............................................................................................................. 1-3 1.19.SUAS 机组人员....................................................................................................................... 1-3 1.20.第三方运营商.................................................................................................................... 1-3 1.21.无人机系统 (UAS) ............................................................................................................. 1-3 1.22.美国陆军工程兵团 SUAS 机组人员认证卡 ............................................................................................. 1-3