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迈向无人飞机系统集成
迈向无人机系统融入国家空域系统：评估视觉观察员在白天、黄昏和夜间 sUAS 操作期间的即将发生碰撞的预测 Igor Dolgov 美国新墨西哥州立大学心理学系 id@nmsu.edu 提交日期：2015 年 11 月 2 日 摘要 在严酷的沙漠地区（完全没有人工光污染）进行了一项实验，以评估视觉观察员与轻型运动载人飞机和小型无人机系统（sUAS；Raven RQ-11B 或 Wasp III）保持视线并预测它们之间即将发生的碰撞的能力。我们研究了夜间和黄昏操作设置对观察员表现的影响（与白天相比），并操纵了关键视觉观察员相对于 sUAS 飞行员的位置。分析表明，夜间和黄昏时，轻型运动飞机的识别距离明显远于白天，观察者在夜间和黄昏时对 sUAS 的跟踪效果优于白天。此外，信号检测理论分析表明，当关键视觉观察者与 sUAS 飞行员位于同一位置时，碰撞预测率更高。讨论了夜间飞行安全和 sUAS 融入国家空域系统的影响。简介 在线巨头亚马逊、Facebook 和谷歌最近收购了无人驾驶汽车制造商，这表明这些技术将在我们国家可预见的未来发挥越来越重要的作用 (Solomon, 2014)。由于小型无人机系统 (sUAS) 的初始成本相对较低，运营费用也较低，而且可用于航空摄影和其他传感应用，预计该行业将在民用/商业领域近期内快速增长（北德克萨斯州政府委员会，2011 年）。另一个扩张的动力是公共安全实体（联邦和地方执法部门、边境巡逻、急救人员等）的兴趣收购和运营 sUAS 以建立/增强其航空能力（国会预算办公室，2011 年；国会图书馆华盛顿特区国会研究服务处，2012 年；美国空军，2009 年）。路线图概述的对研究、改革和监管的迫切需求随着两则近期新闻而引起公众关注尽管无人机系统具有巨大优势，但将其整合到国家空域系统会面临许多技术、安全、隐私、法律和监管挑战 (Anand, 2007; Carr, 2013; Dalamagkidis, Valavanis, & Piegl, 2008, 2011; DeGarmo and Nelson, 2004; 国际民用航空组织, 2011; Ravich, 2009)，这些挑战已在美国联邦航空管理局 (FAA, 2013a) 的国家空域系统 (NAS) 民用无人机系统 (UAS) 整合路线图中进行了审查。
USAG 巴伐利亚 - 霍恩费尔斯社区聚会 2022 年 7 月 28 日
• SUAS 是指所有远程操作或使用编程的 GPS 飞行计划的系统，包括无线电遥控 (RC) 飞机、无人驾驶飞行器、无人机（所有旋翼和固定翼）、模型飞机、模型直升机、四轴飞行器和气球 • 人员应立即向 MP 站报告在 USAG Bavaria 设施上或附近运行的任何 SUAS
迈向无人飞机系统集成
迈向无人机系统融入国家空域系统：评估视觉观察员在白天、黄昏和夜间 sUAS 操作期间的即将发生碰撞的预测 Igor Dolgov 美国新墨西哥州立大学心理学系 id@nmsu.edu 提交日期：2015 年 11 月 2 日 摘要 在严酷的沙漠地区（完全没有人工光污染）进行了一项实验，以评估视觉观察员与轻型运动载人飞机和小型无人机系统（sUAS；Raven RQ-11B 或 Wasp III）保持视线并预测它们之间即将发生的碰撞的能力。我们研究了夜间和黄昏操作设置对观察员表现的影响（与白天相比），并操纵了关键视觉观察员相对于 sUAS 飞行员的位置。分析表明，夜间和黄昏时，轻型运动飞机的识别距离明显远于白天，观察者在夜间和黄昏时对 sUAS 的跟踪效果优于白天。此外，信号检测理论分析表明，当关键视觉观察者与 sUAS 飞行员位于同一位置时，碰撞预测率更高。讨论了夜间飞行安全和 sUAS 融入国家空域系统的影响。简介 在线巨头亚马逊、Facebook 和谷歌最近收购了无人驾驶汽车制造商，这表明这些技术将在我们国家可预见的未来发挥越来越重要的作用 (Solomon, 2014)。由于小型无人机系统 (sUAS) 的初始成本相对较低，运营费用也较低，而且可用于航空摄影和其他传感应用，预计该行业将在民用/商业领域近期内快速增长（北德克萨斯州政府委员会，2011 年）。另一个扩张的动力是公共安全实体（联邦和地方执法部门、边境巡逻、急救人员等）的兴趣收购和运营 sUAS 以建立/增强其航空能力（国会预算办公室，2011 年；国会图书馆华盛顿特区国会研究服务处，2012 年；美国空军，2009 年）。路线图概述的对研究、改革和监管的迫切需求随着两则近期新闻而引起公众关注尽管无人机系统具有巨大优势，但将其整合到国家空域系统会面临许多技术、安全、隐私、法律和监管挑战 (Anand, 2007; Carr, 2013; Dalamagkidis, Valavanis, & Piegl, 2008, 2011; DeGarmo and Nelson, 2004; 国际民用航空组织, 2011; Ravich, 2009)，这些挑战已在美国联邦航空管理局 (FAA, 2013a) 的国家空域系统 (NAS) 民用无人机系统 (UAS) 整合路线图中进行了审查。
办公室代码 日期 记录备忘录 ...
记录备忘录主题：职责分配公告 1. 生效日期、军衔、姓、名、中间名、国防部 ID：单位任命为：小型无人机系统 (SUAS) 主教练。 2. 授权：TC 3-04.62，小型无人机系统机组人员培训计划，2013 年 8 月 19 日。 3. 目的：根据现行法规和指令履行职责。 4. 期限：直到正式解除或撤销。 5. 特别说明：授权开发、实施和管理单位（Co、BN、BDE）SUAS 机组人员培训计划 (ATP)，仅对已完成经批准的 SUAS 初始资格课程的人员进行单位资格认证（任务级别进展）、进修和继续培训。 6. 本备忘录的联系人为下列签署人，联系方式为联系信息（电子邮件、电话号码）。
Xtend 即将根据五角大楼合同交付 Skylord Xtender sUAS 2021-05-25 16:54:19.401 GMT (Janes) 根据最近的一份合同，Xtend 将很快开始向五角大楼交付其 Skylord Xtender 小型无人机系统 (sUAS)。 2021 年第三季度，该公司将向五角大楼战术单位交付数十套 Xtender 战术 sUAS 平台原型系统进行作战测试 要点 根据最近的一份合同，Xtend 将很快向五角大楼交付其 Skylord Xtender sUAS 的原型 Xtender 是一种专为近距离作战和城市战而打造的室内 ISR 解决方案 根据最近的一份合同，Xtend 将很快开始向五角大楼交付其 Skylord Xtender 小型无人机系统 (sUAS)。 2021 年第三季度，该公司将向五角大楼战术部队交付数十套 Xtender 战术 sUAS 平台原型系统，用于作战测试和评估 (OT&E)。该合同于 2021 年初颁发，由国防部负责特种作战/低强度冲突 (SO/LIC) 的助理部长、不规则战争技术支持局 (IWTSD) 颁发。Xtend 发言人于 5 月 24 日表示，该公司参与了该合同的竞标，但他没有提供更多细节。Xtend 业务开发和销售副总裁 Ido Bar-On 于 4 月 20 日告诉 Janes，Xtender 是一种室内情报、监视和侦察 (ISR) 解决方案，专为近距离战斗和城市战争而设计。Xtender 提供了一种独特的以人为本的机器界面技术，使操作员能够从安全距离远程干预危险情况。Xtender 操作员佩戴虚拟现实 (VR) 护目镜来查看飞机的视频源。 Bar-On 表示，这让操作员能够感受到飞机的一部分。操作员有一个手动控制器来指挥飞机，Bar-On 表示，这与任天堂 Wii 视频游戏系统使用的控制器类似。Xtender 在 2 月 5 日至 3 月 5 日于佐治亚州本宁堡举行的 2021 年美国陆军远征勇士实验 (AEWE) 上进行了演示。
Xtend 即将根据五角大楼合同交付 Skylord Xtender sUAS 2021-05-25 16:54:19.401 GMT (Janes) 根据最近的一份合同，Xtend 将很快开始向五角大楼交付其 Skylord Xtender 小型无人机系统 (sUAS)。 2021 年第三季度，该公司将向五角大楼战术单位交付数十套 Xtender 战术 sUAS 平台原型系统进行作战测试 要点 根据最近的一份合同，Xtend 将很快向五角大楼交付其 Skylord Xtender sUAS 的原型 Xtender 是一种专为近距离作战和城市战而打造的室内 ISR 解决方案 根据最近的一份合同，Xtend 将很快开始向五角大楼交付其 Skylord Xtender 小型无人机系统 (sUAS)。 2021 年第三季度，该公司将向五角大楼战术部队交付数十套 Xtender 战术 sUAS 平台原型系统，用于作战测试和评估 (OT&E)。该合同于 2021 年初颁发，由国防部负责特种作战/低强度冲突 (SO/LIC) 的助理部长、不规则战争技术支持局 (IWTSD) 颁发。Xtend 发言人于 5 月 24 日表示，该公司参与了该合同的竞标，但他没有提供更多细节。Xtend 业务开发和销售副总裁 Ido Bar-On 于 4 月 20 日告诉 Janes，Xtender 是一种室内情报、监视和侦察 (ISR) 解决方案，专为近距离战斗和城市战争而设计。Xtender 提供了一种独特的以人为本的机器界面技术，使操作员能够从安全距离远程干预危险情况。Xtender 操作员佩戴虚拟现实 (VR) 护目镜来查看飞机的视频源。 Bar-On 表示，这让操作员能够感受到飞机的一部分。操作员有一个手动控制器来指挥飞机，Bar-On 表示，这与任天堂 Wii 视频游戏系统使用的控制器类似。Xtender 在 2 月 5 日至 3 月 5 日于佐治亚州本宁堡举行的 2021 年美国陆军远征勇士实验 (AEWE) 上进行了演示。
海军研究生院论文 - DTIC
反无人机系统 (C-UAS) 技术难以跟上无人机不断演变的威胁。小型无人机系统 (SUAS) 的出现加剧了这种威胁，它们作为一个自主实体（称为集群）共同完成任务。这些设备的小型化，加上其能力的快速增长，提出了一个必须解决的具有挑战性的问题。这项工作探讨了在现有海军陆战队地面防空和火力支援框架内设计反集群间接火力能力。在此过程中，本论文提出了一种新颖的解决方案，即定义炮弹的参数，其效果旨在破坏 SUAS 的行动。这种炮弹将利用作为有效载荷的载货弹丸来瞄准无人机 (UAV) 的电磁频谱漏洞。这种能力很可能对集群威胁有效，并且可以从后方用于支援在炮弹射程内的任何地方受到 SUAS 攻击的部队。
2019 年航空安全审查
ATM 空中交通管理 PART-NCC 复杂动力飞机的非商业飞行（欧洲法规） BASP 商务航空安全伙伴关系 PART-SPO 专业运营（欧洲法规） BHA 英国直升机协会 PBO 基于绩效的监督 CAT 商业航空运输 CHIRP 机密事件报告程序 PED 便携式电子设备 DfT 交通部 SUAS 小型无人机系统 DGP 危险品小组 SME 主题专家 EASA 欧洲航空安全局 UA 无人驾驶飞机。另请参阅 SUAS
基于视觉的小型无人机系统紧急着陆
紧急降落是飞行器的关键安全机制。商用飞机具有三重冗余系统，可大大增加飞行员在紧急情况下能够将飞机降落在指定机场的概率。在通用航空中，始终到达指定机场的几率较低，但成功的飞行员可能会使用地标和其他视觉信息在未准备好的地点安全降落。对于小型无人机系统 (sUAS)，由于尺寸、重量和功率限制，三重甚至双重冗余系统不太可能出现。此外，对超视距 (BVLOS) 操作的需求日益增长，在这种情况下，sUAS 操作员无法将车辆安全引导到地面。
小型无人机系统探测和规避对有限超视距目标的要求
美国运输部联邦航空管理局华盛顿特区 20591 摘要：通过一系列行业范围内的数据调用收集了潜在的 sUAS BVLOS 操作场景/用例和 DAA 方法。向每位 333 豁免持有者征求了相同的信息。记录了来自 5,000 多名豁免持有者的摘要信息，收到的信息具有不同的详细程度，但提供了相关的经验信息来概括用例。制定了一项计划并完成了测试以评估 RLOS，这是安全 BVLOS 操作的潜在关键限制因素。介绍了所用设备、飞行测试区域、测试有效载荷和在不同高度进行测试的装置的详细信息，并提供了简化数学模型、在线建模工具和飞行数据的比较结果。提出了一个操作框架，该框架定义了推荐要求将使 sUAS 操作 BVLOS 成为可能的环境、条件、约束和限制。该框架包括可以基于 FAA 和行业行动建立的策略，这些策略应该会导致近期 BVLOS 航班增加。对 sUAS DAA 方法的评估是通过五个子任务完成的：对飞行员和地面观察员的观察和避免性能的文献综述、对 DAA 标准和推荐基线性能的调查、对现有/正在开发的 DAA 技术和性能的调查、对选定 DAA 方法的风险评估以及飞行测试。通过文献综述评估了飞行员和地面观察员的观察和避免性能。DAA 标准的制定——这里的重点非常明确——是通过与科学与研究小组 (SARP) 合作以及对有人驾驶和无人驾驶飞机交互的模拟来完成的。通过文献综述、信息请求和直接互动收集了有关 sUAS DAA 方法的信息。通过描述系统类型和定义指标和指标值来分析这些信息。通过关注 SMS（安全管理系统）流程的安全风险管理 (SRM) 支柱来评估与 sUAS DAA 系统相关的风险。这项工作 (1) 确定了与 BVLOS 中 sUAS 操作相关的危险，(2) 提供了考虑现有控制措施的初步风险评估，以及 (3) 建议采取额外的控制和缓解措施，以进一步将风险降低到最低实际水平。最后，进行了飞行测试以收集有关清晰和 DAA 系统危险的初步数据。