虚拟现实(VR)中的交互式模拟提供了一种相对具有成本效益的替代方案,他们因缺乏现实世界部署的忠诚而面临批评。本文探讨了被动性触觉界面在弥合模拟和现实世界中的圆锥形评估之间的差距时的应用。利用被动性触觉道具(设备模型和宇航员手套),我们仔细地重新创建了Apollo 12任务程序,并与经验丰富的宇航员和其他太空专家一起对其进行了评估。定量和定性发现表明,触觉增加了存在和实施方案,从而提高了用户反射的感知模拟保真度和有效性。我们通过讨论被动触觉方式在促进月球及以后的人类努力的早期评估中的潜在作用来得出结论。
摘要:染色体重排已被证实会改变基因组结构,从而影响基因表达。对某些类型白血病的研究表明,由于染色体易位引起的融合基因核定位改变,基因表达可能会加剧。然而,迄今为止,对淋巴瘤的研究非常有限。本研究的范围是探索携带已知会导致 BCL2 基因过度表达的 t(14;18)(q32;q21) 重排的淋巴瘤细胞中的基因组结构。为了实现这一目标,我们使用荧光原位杂交技术仔细绘制了淋巴瘤衍生细胞系 Pfeiffer 中整个染色体区域和参与易位的单个基因的定位。我们的数据显示,尽管整个染色体区域的定位没有明显改变,但易位基因可能会占据任一野生型基因的核定位。此外,BCL2 基因在发生 t(14;18) 易位的一定比例细胞核中形成环状,但在没有易位的对照细胞核中则没有形成环状,这表明染色体环状可能是淋巴瘤细胞中 BCL2 表达的重要机制。
摘要:由于对肩膀,手臂和前臂中肌肉和感觉的神经网络的损害,臂丛神经损伤(BPI)可显着降低受影响者的生活功能和质量。根据世界卫生组织(WHO)的说法,全球残疾调整的生命年(DALYS)的相当一部分可归因于包括BPI在内的上肢伤害。远程医疗可以改善BPI患者的访问问题,尤其是在中低收入的国家。这项研究使用了深入的加固学习(DRL)辅助的远程机器人,特别是深层确定性策略梯度(DDPG)算法,为BPI患者提供肘部弯曲运动,为肘部恢复。使用远程机器人在六个月的部署期间使用,DDPG驱动了DRL体系结构,以使用其机器人臂最大程度地以患者为中心的运动。与常规的康复技术相比,在远程掌握机器人ARM的辅助下,患者的力量劳累平均增加了4.7%,运动范围(ROM)提高了5.2%。根据这项研究的发现,远程敏感机器人是BPI患者在家康复的宝贵且实用的方法。这项技术为远程居民的进一步研究和发展铺平了道路,对于应对更广泛的身体康复挑战至关重要。
首先,我要感谢塞巴斯(Sebas)指导我的博士学位,因为自从我第一次加入墨西米镜物理小组的夏季练习中,很高兴在您的监督下工作。 div>我知道所有更正都可以完善这一论文。 div>txemari erere eskerrak eman nahi dizkiot,pena bat da kolaboratzeko aukarikorik izan ezana。 div>我还要感谢Stefan给我的所有帮助,尤其是在博士学位的早期阶段。 div>在Jyväskylä几个月后见。 div>也感谢蒂姆的对话,很高兴与像您这样的人合作,我敢肯定,辉煌的未来会在等待您。 div>我不能忘记墨西米镜物理小组的其余成员; Vitaly和Yao,您的评论总是很有见地;乔恩(Jon),阿纳斯塔西亚(Anastasiia),西彭(Xianpeng),克里斯蒂娜(Cristina),米克尔(Mikel),马特奥(Mateo)和何塞(José),即使我在博士学位期间没有机会与您互动,我也有您。 div>
1 Dipartimento di Fisica,Politecnico di Milano,Piazza Leonardo da Vinci 32,I-20133 I-20133意大利米拉诺2理论上物理学研究所,物理学,华尔沙大学,华尔街5号,PLESEURA 5 11973,美国4物理学系,马萨诸塞州剑桥,马萨诸塞州剑桥市02139,美国5量子设备物理实验室,微型技术和纳米科学系,查尔默斯技术大学,SE-41296Göteborg,Sweden 6 Esrf - Esrf - esrf - 402 F-38043法国Grenoble 7 Dipartimento di Ingegneria civile e Ingegneria Informatica,Universit`a di Roma to vergata tor Vergata,通过Del Politecnico 1,I-00133 Roma,I-00133 Roma,Italy 8 Cnr Spin,cnr-spin,cormon de di vergata,del Polityecnection,Itemant itemant itemant itemant itemant Itectal Itection iTectal Itectal Itection。校园,DIDCOT OX11 0DE,英国10 NTT基础研究实验室,NTT Corporation,NTT Corporation,Atsugi,Kanagawa,Kanagawa,243-0198,日本日本11摄影科学司,Paul Scherrer Institut,Paul Scherrer Institut,5232 Villigen PSI,瑞士PSI,瑞士12史坦福兰材料和能源科学材料和能源科学,SLAC SLAC SLAC,MENIA,CARICANIA,CARICACHIA,CARICACHIA,CARICACHIA,CARICACHIA,CARICACHIA,CARICACHIA,CARICACHIA,CARICACHIA,940,斯坦福大学,加利福尼亚州斯坦福大学,美国94305,美国14号高级材料实验室,斯坦福大学,斯坦福大学,加利福尼亚州斯坦福大学,美国94305,美国15号功能问题和量子技术研究所,Stuttgart,PfaffenwaldringUnies上57,D-70550德国Stuttgart 17 CNR旋转,Dipartimento di Fisica,Politecnico di Milano,I-20133 Milano,意大利米兰
还原剂和保护剂对于湿化学合成至关重要。作为氧化还原过程的基础,还原剂将二价铜盐离子降低到零价状态,并进一步诱导其成核和生长。保护剂用于使超铜粉的湿化学合成功能化,并吸附在铜颗粒表面上,以减少表面能量以控制生长,防止聚集和阻碍氧化。13在大多数情况下,抗坏血酸是合成超铜粉末颗粒中最常用的还原剂,而中等降低速率可确保强大的可控性。14吡咯烷(PVP),15杆基三甲基氨基铵(CTAB),16个烷基胺(Cetyl,octadecyl),17个和其他大分子分子长碳链表面表面表面表面以改善分散和避免聚集的生长,以避免进行聚集和
一名55岁的高加索男性没有病史,出现了急性敏锐度,感觉缺陷,记忆力丧失,脑脑症,严重的共济失调,单侧肌阵挛和自杀念头的急性发作。患者的症状突然开始没有以前的症状。症状的急性发作是由患者所说的热耗尽的发作引起的。他抱怨突然感到精神上的雾性,普遍的弱点和正确的面部麻木,他认为这是由于Covid-19造成的,但随后的病毒测试为阴性。在过去的18年中,该患者一直是严格的素食主义者,没有在该国以外旅行,没有参加任何异常或危险的行为,并将自己描述为性格内向。我们的病人是一个高度聪明的人,智商为145,曾担任计算机程序员。
+90 212 383 45 45 +90 212 383 45 71抽象类胡萝卜素是具有抗氧化特性的有机色素,在自然界中通常发现。各种类胡萝卜素是由微生物产生的。在这项研究中,我们旨在确定在10°C以下的白奶酪储存过程中潜在的类胡萝卜素产生和黄橙色颜料产生的微生物。从伊斯坦布尔和Kocaeli省获得了五种不同的白色奶酪。菌落。使用琼脂糖凝胶电泳使用菌落PCR确定了136个选定菌落中类胡萝卜素基因的存在,并在6个菌落中检测到类胡萝卜素基因。根据16S rRNA序列的结果,携带类胡萝卜素基因的6个细菌菌落之一是乳酸乳酸菌,另一个是粪肠球菌,其余的是lactocillus plantarum。除了基因型鉴定外,还进行了革兰氏阴性,以确定携带类胡萝卜素基因的细菌的表型特征,发现六种细菌具有革兰氏阳性和杆菌的形态。这些结果表明,冷藏过程中奶酪的微生物Ata中存在一些类胡萝卜素生产菌株。关键词:白奶酪,类胡萝卜素,乳酸乳酸,乳酸乳杆菌植物,肠球菌粪便
慢性口面疼痛具有重大的负面影响,会影响个人的生活质量和我们的社会。患病率约为11.2%至33.2%,女性的患病率仍然很高。目前,有两个主要的诊断分类系统用于国际慢性疼痛:国际疾病分类,第11修订(ICD-11),由世界卫生组织(WHO)于2018年出版,以及国际口粮疼痛的分类,由国际疼痛研究(IASP)国际疼痛研究(IASP)在2020年的2020年Iasp)发表。慢性疼痛病理生理学可能涉及上升和下降疼痛调节途径的缺陷。新描述的“三叉神经感知性中脑周围的灰色途径”被认为是咬合器具在管理口或疼痛方面的作用机理。尚未完全了解慢性口语疼痛的遗传基础,但是遗传易感性涉及周围神经,脑干和较高脑区域中多个基因以调节和抑制疼痛信号的传播,从而调节疼痛感的感知。
X 连锁的 Opitz BBB/G 综合征 (OS) 是一种单基因疾病,其症状在胚胎发育早期就已出现。OS 是由 X 连锁基因 MID1 的致病变异引起的。疾病相关变异分布于整个基因位点,除包含 E3 泛素连接酶活性的 N 端 RING 结构域外。通过使用基因组编辑的人类诱导多能干细胞系,我们在此表明,缺乏含有 MID1 RING 结构域的异构体会导致人脑类器官出现严重的模式化缺陷。我们观察到明显的神经源性缺陷,神经组织减少,同时脉络丛样结构增多。转录组分析揭示了模式化通路在很早的时候就失调了,甚至在神经诱导之前就失调了。值得注意的是,观察到的表型与 MID1 完全敲除类器官中观察到的表型形成鲜明对比,表明存在导致模式缺陷的不同机制。这些表型的严重性和早期发作可能解释了为什么没有携带编码 N 端 RING 域的 MID1 基因外显子 1 中的致病变异的患者。