XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search Systemsessing
罕见的遗传共济失调
摘要共济失调（SARA）评估和评级的量表被广泛用于遗传性小脑共济失调的严重程度和进展。sara现在被认为是多次共济失调治疗试验中的主要终点，但尚未测试其基本的复合项目测量模型。这项工作旨在使用项目响应理论（IRT）评估SARA及其项目的综合特性，并证明其在超稀有遗传性共济失调中的适用性。利用萨拉（Sara）从1932年的访问中访问了990例常染色体隐性小脑共济失调（ARCA）注册中心的数据，我们使用IRT方法评估了SARA的表现。在整个共济失调人群的共济失调严重程度范围以及115个遗传ARCA亚群的评估有效性上评估了项目特征。一维IRT模型能够描述Sara项目数据，表明Sara捕获了一个单一的潜在变量。所有项目都具有很高的歧视值（1.5-2.9），并介绍了萨拉在区分不同疾病状态的受试者中的有效性。每个项目贡献了总评估信息的7％至28％。没有证据表明SARA适用性中115个遗传ARCA亚群之间的差异。这些结果表明，萨拉的良好歧视能力及其所有项目增加了信息价值。IRT框架在项目级别上提供了对Sara的详尽描述，并促进了其在即将到来的纵向自然史或治疗试验中的临床结果评估，包括超稀有的共济失调。
慢性脊柱疼痛患者的条件疼痛调节与心理因素之间的关联：系统评价
抽象的慢性脊柱疼痛对身体和心理健康有负面影响。心理因素可能会影响疼痛的耐受性。然而，这些因素是否影响慢性脊柱疼痛患者的条件疼痛调节（CPM）测量的调节控制机制是否尚不清楚。这项系统评价调查了慢性脊柱疼痛患者的CPM反应与心理因素之间的关联。从成立到2023年10月23日搜索出版和未发表的文献数据库包括Medline，Embase，Cinahl和PubMed。研究慢性脊柱疼痛患者中CPM反应与心理因素之间的关联是符合条件的。数据通过荟萃分析汇总。使用轴工具和通过等级衡量的证据确定性评估方法上的质量。从2172记录中，七项研究（n = 598）符合条件。纳入研究的质量是中等的。的确定性非常低，证据表明抑郁症（r = 0.01 [95％CI 0.10至0.12]，I 2 = 0％）和焦虑症（r = 0.20 [95％CI 0.56至0.16]，I 2 = 84％），害怕避免避免避免（r = 0.10 [95％CI 0.30至0.30至0.10至0.10]，I 2 = 70％），CIS ciss cespions cissornions cissornions cissornions。较高的疼痛灾难性与CPM非反应性状态有关（r = 0.19; 95％CI：0.37至0.02; n = 545; i2：76％），基于非常低的证据确定性。目前的可用证据有限，证明CPM反应与慢性疼痛患者的心理因素之间存在关联。不论合并的心理困扰如何管理个人的慢性疼痛症状，应继续，直到有证据表明需要更多针对性的干预措施的证据。
SLAM 在极端地下环境中的现状和未来......
摘要 - 本文调查了最近的进步，并讨论了在极端地下环境中同时定位和地图（SLAM）的未来机会。在地下环境中大满贯，从地球上的隧道，洞穴和人造地下结构到火星上的熔岩管，是一系列应用的关键推动剂，例如行星勘探，搜索和救援，灾难响应，灾难反应和自动化采矿等。在地下环境中大满贯最近受到了极大的关注，这要归功于DARPA Subterranean（Subt）挑战，这是一项全球机器人竞赛，旨在在自动企业探索和复杂地下环境中进行自主机器人探索和映射。本文通过讨论参加了为期三年的小竞赛的六支球队的不同大满贯策略和成果，报道了地下大满贯的现状。尤其是本文有四个主要目标。首先，我们回顾了团队采用的算法，架构和系统；特别强调以激光雷达为中心的SLAM解决方案（几乎所有竞争中所有团队的首选方法），异类的多机器人操作（包括空中机器人和地面机器人）以及现实世界的地下操作（从存在晦涩的人到需要处理严格的计算约束的需要）。我们不会回避讨论不同Subt Slam系统背后的“肮脏细节”，这些系统通常会从技术论文中省略。第三，我们概述了我们认为是基本的开放问题，这些问题可能需要进一步的研究才能突破。第二，我们通过强调当前的SLAM系统的可能性以及我们认为与某些良好的系统工程有关的范围来讨论领域的成熟度。最后，我们提供了在SubT挑战和相关工作期间生产的开源SLAM实现和数据集的列表，并构成了研究人员和从业人员的有用资源。