摘要。小行星影响与挠度评估(AIDA)是NASA DART任务与ESA HERA任务之间的合作。目的范围是通过动力学碰撞研究小行星挠度。DART航天器将与Didymos-B碰撞,而地面站监视轨道变化。HERA航天器将研究影响后情况。HERA航天器由主航天器和两个小立方体组成。HERA将通过摄像头,雷达,卫星到卫星多普勒跟踪,LIDAR,地震测定法和重力法监测小行星。在本文中报道了LIDAR工程模型高度计Helena上的第一次迭代。Helena是一个TOF高度计,可提供时间标记的距离和速度测量值。LIDAR可用于在小行星导航附近的支持,并提供科学信息。Helena设计包括一个微芯片激光和低噪声传感器。这两种技术之间的协同作用使得可以开发一种紧凑的仪器,以达到14公里的范围测量。热力学和辐射模拟。该设计受到振动,静态和热条件的影响,并且可以通过结果结论,望远镜符合随机振动水平,静态负载和工作温度。
摘要。本文简要回顾了卫星和航天器的电力推进技术。电力推进器,也称为离子推进器或等离子推进器,与化学推进器相比,其推力较低,但由于能量与推进剂分离,因此可以实现较大的能量密度,因此在太空推进方面具有显著优势。尽管电力推进器的发展可以追溯到 20 世纪 60 年代,但由于航天器上可用功率的增加,该技术的潜力才刚刚开始得到充分发挥,最近出现的全电动通信卫星就证明了这一点。本文首先介绍了电力推进器的基本原理:动量守恒和理想火箭方程、比冲和比推力、性能指标以及与化学推进器的比较。随后,讨论了电源类型和特性对任务概况的影响。根据推力产生过程,等离子推进器通常分为三类:电热、静电和电磁装置。通过讨论电弧喷射推进器、MPD 推进器、脉冲等离子推进器、离子发动机以及霍尔推进器及其变体等长期存在的技术,介绍了这三个组以及相关的等离子放电和能量传输机制。随后讨论了更先进的概念和性能改进的新方法:磁屏蔽和无壁配置、负离子推进器和磁喷嘴等离子加速。最后,分析了各种替代推进剂方案,并研究了近期可能的研究路径。
我首先要由衷感谢我的论文指导老师克莱尔·帕吉蒂 (Claire Pagetti) 讲师,没有她,这项工作就不可能完成。您在技术上和道义上的坚定支持使我度过了这次考验。这篇论文确实既是一项令人难以置信的技术工作,也是一项道德挑战。我会长久地记得我们之间的交流,我总是告诉你“你又一次说对了”,而你只是回答“这是经验”。谢谢你,克莱尔。我还要由衷感谢我的联合论文指导老师、讲师马克·博耶 (Marc Boyer)。您在工业嵌入式网络方面的经验以及您对该领域本地和国际社会的了解对我的工作相关性和成功起着重要作用。感谢您向空中客车公司提出初始主题,才使得这篇论文得以面世。我会特别记得我们周一下午的长时间讨论,有时有些哲学性,有时更具技术性,以更普遍地理解 TSN 标准或网络。我很高兴与您合作,并期待在论文完成后继续我们的合作。谢谢你,马克。最后,我要热烈感谢我的工业界联合总监 Franck Wartel。我们是在2018年春夏我的最后一次实习期间认识的。实习结束后,我们决定继续一起工作,而你同意指导我的工作。您一直是我的导师,与我分享您的技术知识和商业世界的知识。我们在工作中、在商务旅行中的默契合作让我感动不已。谢谢你,弗兰克。
抽象的月亮 - 阿波罗计划期间通过轨道和表面实验观察到血浆相互作用。光子和带电的颗粒为月球表面充电,并形成薄的debye-比例等离子鞘,在日光下和阴影半球上方。此外,电子的平均热速度,导致Debye鞘在航天器周围形成。光电子和等离子体鞘直接在表面上吸收的灰尘谷物,这些粉尘呈凸起,随后充电的尘埃流动呈负电荷,并与降落的航天器的正面表面接触。作为电荷载体,灰尘颗粒被吸引或排斥在带电的航天器上。环境等离子体和高次级排放的低密度也有助于横杆上的表面充电速率高。电荷在航天器和航天器组件上的积累是由航天器与空间等离子体,能量粒子流和太阳光子相互作用而产生的,该太阳光子通常由游离电子和光子驱动。据报道,归因于航天器充电的各种效果是导致许多操作异常的原因,包括操作异常组件故障,伪造命令,物理航天器表面损伤以及航天器表面材料热和电特性的降解。等离子体的研究 - 表面相互作用显示出有希望的结果,用于开发新型的粉尘缓解航天器充电安全管理的策略。关键字:等离子表面相互作用,等离子鞘,(航天器)表面充电本文旨在调查减轻月球尘埃作为等离子表面相互作用的载体的策略,从而导致航天器充电。
这项名为 Space MAITRI मैत्री(澳大利亚-印度技术、研究和创新任务)的任务标志着澳大利亚和印度在太空领域战略伙伴关系的重要里程碑,促进了两国商业、机构和政府太空组织之间的更紧密联系。通过关注碎片管理和可持续性,该任务符合两国的核心价值观和目标,促进负责任的太空运营并减轻日益严重的太空碎片威胁。
登陆月球表面。• 在约 50m 的高度,机载导航引导控制系统检测到异常并执行模式转换。SLIM 继续启动剩余的主发动机,同时改变姿态以减少横向运动,并自主地按照顺序向着陆模式序列前进。• SLIM 以几乎直立的姿势缓慢但有横向速度着陆(约 00:19:52 JST)。• 横向速度和姿态等着陆条件超出规定范围,着陆后产生较大的姿态波动,导致稳定姿态与预期不同。
天体动力学模拟为太空任务计划和操作提供了至关重要的意见。对任务配置的交互式可视化,特别是对于多飞机运动物的星座或形式而飞行的方案,在理解选项和将结果传达给各种最终用户或受众群体方面都起着重要作用。尽管理想化的轨道动力学的数学基础已经充分了解,但实际上,航天器轨道更为复杂。这包括诸如卫星与当地空间环境(例如空气动力)之间的相互作用或日益拥挤的轨道区和碎屑场的影响,这可能需要突然的轨道变化以避免碰撞。任务模拟现在必须同时考虑单个卫星和多飞机运动物配置,其中可能包括共享在多孔/多传感器形成中飞行的轨道或卫星的星座。
旨在研究太空天气对卫星系统的影响的研究揭示了太空天气的几个重要影响。其中一些效果包括:地磁诱导的电流:这些电流可能会破坏卫星系统在低地球轨道上的操作,因为它们靠近地球表面。由于表面充电和电弧引起的辐射效应:来自各种来源的辐射会损坏卫星系统,这就是为什么在卫星设计中需要具有辐射保护的组件。辐射对人类健康的影响。电离层对卫星通信和导航的影响:电离层中的湍流可能会导致电离层等离子体密度的不一致,这可能会折射传入的无线电信号并引起电离层干扰。热圈效应:磁性风暴期间高层大气的膨胀会产生大气阻力,这可能会导致海拔高度或卫星轨道的干扰[10]。
重力辅助机动已应用于许多太空任务,用于在接近天体后改变航天器太阳中心速度矢量和轨道几何形状,从而节省推进剂消耗。可以利用额外的力量来改进机动,例如航天器与大气相互作用和/或推进系统产生的力;减少飞行时间并减少多次绕过次级天体的需要。然而,这些应用需要改进关键子系统,而这些子系统对于完成任务必不可少。本文对重力辅助的几种组合进行了分类,包括使用推力和空气动力的机动;介绍了这些变化的优点和局限性。分析了在高海拔地区实施低升阻比对航空重力辅助机动的影响,包括有推进力和无推进力。由于金星和火星与行星际任务的相关性、对探索的兴趣以及对其大气的了解,因此模拟了这些机动。在高海拔地区,低升阻比的气动重力辅助机动使金星的转弯角度增加了 10° 以上,火星的转弯角度增加了 2.5°。与重力辅助相比,这种机动使能量增益增加了 15% 以上。从技术成熟度来看,目前的太空技术发展水平使得在短期内应用高海拔气动重力辅助机动成为可能。关键词天体动力学;航天器机动;大气;轨道传播;空气动力;行星际飞行;绕行。
摘要本文解决了轨道机器人机器人的服务和组装中的重要挑战,这是为了克服机器人关节上的力量/扭矩的饱和挫折,并在捕获后阶段中,同时与未控制的大型Angular和线性动力进行了目标飞船,同时控制目标航天器。作者提出了一种基于两个鲁棒和效果控制算法的新颖解决方案:最佳控制分配(OCA)和非线性模型预测性控制(NMPC)。这两种算法都旨在最大程度地减少关节扭矩,航天器执行器矩,接触力和复合冗余系统的矩,其中包括通过双n-数度空间机器人机器人操纵器抓住的常见有效载荷(目标航天器)安装在Chaser spacececraft上。OCA算法仅使用当前状态和系统动力学小型量化二次成本函数,但NMPC还考虑了未来状态估计值和对指定预测范围的控制输入。它在计算上更多地参与,但在减少关节扭矩方面提供了优异的结果。迄今为止,将MPC应用于机器人技术的文献主要集中在线性模型上,但双臂配位是高度非线性的,并且在双臂协调中没有MPC应用。提出的离散技术(非线性模型)具有优雅和简单性的确切实现(非线性模型),但仍考虑了双臂协调系统的完整非线性模型。它在计算上非常有效。计算机仿真结果表明,所提出的算法有效地工作,最小扭矩,接触力和矩实现。开发的算法在跟踪问题方面也非常有效。