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MIL 新闻 - 语音通信
目前部署的无人机范围从翼展只有几厘米的微型无人机一直到翼展宽度为 80 米的无人战斗机和研究无人机。它们用于执行的军事任务多种多样。无人机主要在情报、侦察、监视、火控、作战任务、信息传输、电子战或目标捕获支援方面部署，非常有效。下页图 1 显示了德国陆军未来的 TAIFUN 作战无人机 (CUAV)，由 STN ATLAS Elektronik 制造。
翼尖小翼固有效率的定义和讨论
摘要：推导出三个简单方程来定义“翼尖小翼的固有气动效率”，该效率与翼尖小翼的水平延伸和翼尖小翼的（相对）高度无关。该固有气动效率允许快速比较翼尖小翼的纯气动形状，而与为特定飞机安装选择的尺寸无关。固有气动效率分 3 个步骤计算：步骤 1：将翼尖小翼造成的相对总阻力减少量转换为翼尖小翼仅对翼展效率因子的假定贡献。步骤 2：如果翼尖小翼也增加了翼展，则其性能将转换为不受翼展增加影响的性能。步骤 3：将翼尖小翼的诱导阻力减少量与水平机翼延伸进行比较。如果翼尖小翼需要例如比水平延伸长三倍才能实现相同的诱导阻力减少，其固有气动效率是倒数或 1/3。定义的翼尖小翼指标是根据文献输入计算得出的。为了进一步评估翼尖小翼，除了减少飞机水平阻力和燃油消耗外，还估计了翼尖小翼引起的质量增加。
案例25-m-0043-NY.GOV
1.1概述纽约州公共服务委员会（委员会）寻求一家独立咨询公司，以进行专注的运营审核，以检查和比较纽约电力，天然气和水电图的管理变量薪资计划。 主题公用事业将包括纽约公司的Consolidated Edison Company（Con Edison）； Orange and Rockland Utilities，Inc。（O＆R）； Niagara Mohawk Power Corporation D/B/A National Grid（Niagara Mohawk）；布鲁克林联合汽油D/b/a National Grid NY（Kedny）； Key Span Gas East Corporation D/B/A国家电网（Kedli）；中央哈德逊天然气公司（中央哈德逊）；国家燃气分销公司（NFG）；罗切斯特天然气公司（RG＆E）；纽约州电气和天然气公司（NYSEG）；自由公用事业（纽约水）公司（自由水）；自由公用事业公司（St. Lawrence Gas）Corp.（St. Lawrence）；康宁天然气公司（康宁）；和纽约维尔维亚水公司（VEOLIA）（统称公用事业）。 审核将根据公共服务法第66（19）和§89-C（15）进行。 11.1概述纽约州公共服务委员会（委员会）寻求一家独立咨询公司，以进行专注的运营审核，以检查和比较纽约电力，天然气和水电图的管理变量薪资计划。主题公用事业将包括纽约公司的Consolidated Edison Company（Con Edison）； Orange and Rockland Utilities，Inc。（O＆R）； Niagara Mohawk Power Corporation D/B/A National Grid（Niagara Mohawk）；布鲁克林联合汽油D/b/a National Grid NY（Kedny）； Key Span Gas East Corporation D/B/A国家电网（Kedli）；中央哈德逊天然气公司（中央哈德逊）；国家燃气分销公司（NFG）；罗切斯特天然气公司（RG＆E）；纽约州电气和天然气公司（NYSEG）；自由公用事业（纽约水）公司（自由水）；自由公用事业公司（St. Lawrence Gas）Corp.（St. Lawrence）；康宁天然气公司（康宁）；和纽约维尔维亚水公司（VEOLIA）（统称公用事业）。审核将根据公共服务法第66（19）和§89-C（15）进行。1
翼梢小翼固有效率的定义及讨论
摘要：推导出三个简单方程来定义“翼尖小翼的固有气动效率”，该效率与翼尖小翼的水平延伸和（相对）高度无关。通过此固有气动效率，可以快速比较翼尖小翼的纯气动形状，而与为某一飞机安装而选择的翼尖小翼尺寸无关。固有气动效率分 3 个步骤计算：步骤 1：将翼尖小翼带来的相对总阻力减少量转化为翼尖小翼仅对翼展效率因子的假定贡献。步骤 2：如果翼尖小翼也增加了翼展，则其性能将转化为不受翼展增加影响的性能。步骤 3：将翼尖小翼的诱导阻力减少量与水平机翼延伸进行比较。如果翼尖小翼需要比水平延伸长三倍才能实现相同的诱导阻力减少量，则其固有气动效率为倒数或 1/3。翼尖小翼指标的定义是根据文献输入计算得出的。为了进一步评估翼尖小翼，除了飞机阻力和燃油消耗的减少外，还估算了翼尖小翼引起的质量增加。
接触力和扭矩估计用于协作...
请注明本论文从合作作品中摘录的章节/部分/页码，并提供摘录中的出版或提交详细信息：Ch：4,5 Cao, F., Docherty, P.D. & Chen, X. Contact force perception for serial manipulator based on weighted moving average with variable span and standard Kalman filter with automatic tuning. Int J Adv Manuf Technol (2021). [Online]. Available: https://link.springer.com/article/10.1007/s00170-021-08036-9（在工程制造领域排名第 21 /50，在机械工程领域排名第 92 /596）Ch：4,6 Cao F, Docherty P D, Ni S, et al. Contact force and torque perception for serial manipulator based on an adapted Kalman filter with variable time period.机器人与计算机集成制造，2021，72：102210。[在线]。可用：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0736584521000934（机器人学排名第 3 / 29 位，数学排名第 3 / 378 位）
高度可逆的钠金属电池阳极通过合金杂项
过早失败的根本原因，而是电沉积Na的固有固定锚定/根结构，导致可逆性和最终细胞衰竭导致较差的电极底物。锚定的NA沉积物很容易与阳极电流收集器分离，从而产生了大量的孤儿和不良的阳极利用率。我们提出并评估在一系列化学物质中作为Na的底物中的薄金属相间涂层。基于热力学和离子传输考虑因素，预计此类底物将与Na进行可逆的合金反应，并被认为可以促进电沉积Na的良好根生长和高可逆性，而没有详细的形态。在各种选项中，据报道，AU在液体电解质中支持长时间Na阳极寿命和高可逆性（库仑效率> 98％）的令人印象深刻的能力，对于10 nm - 1000 nm的涂料厚度。作为评估阳极实用性实用性的第一步，我们评估了它们在Na || Span细胞中的性能，N：P比接近1：1。
Improved Energy Management Strategy for Prosumer Buildings with Renewable Energy Sources and Battery Energy Storage Systems
摘要 - 利用微电网（MGS）将建筑物融入生产商的概念正在获得其经济和环境利益的巨大普及。这些计划的建筑物由可再生能源和常规安装电池储能系统（BESS）组成，以应对可再生能源的不确定性质。然而，由于贝斯的高资本投资和可用能源的限制，需要制定有效的能源工程战略来实施生产策略，以最大程度地提高建筑物所有者的利润并增加贝斯的运营寿命。在这方面，本文提出了改进的能源管理策略（IEMS），用于制造商建筑物，以确保MG的运营成本和BESS的退化因素。此外，为了估算贝斯的实际操作寿命，本文利用了非线性电池降解模式。此外，还将柔性载荷转移（FLS）方案被撤销并集成到拟议的策略中，以进一步证明其性能。对拟议的策略进行了测试，该策略是在商业建筑上安装的网格绑定太阳能光伏（PV）和BESS驱动的AC-DC混合MG的实时年度数据。此外，使用降低方案技术用于处理与发电和负载降低相关的不确定性。为了验证拟议策略的性能，将IEM的结果与已建立的企业管理策略进行了比较。模拟结果验证了拟议的策略大大增加了建筑物所有者的利润和贝丝的运营寿命。此外，FLS通过进一步提高MG所有者的财务利润和BES的寿命来提高IEM的绩效，从而使Posumerer Building的运营更加经济和高效。