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Perin, F. (2024)。用于先进生物制造的多功能多组分（生物）墨水平台。[博士论文，马斯特里赫特大学，特雷弗大学
相关性 过去几十年来，医学取得了巨大进步，提高了全球预期寿命和患者的生活质量。尽管如此，慢性病仍然是一个社会经济负担，也是全球主要的死亡原因之一 [1]。再生医学旨在恢复患病组织的功能，是改善慢性病患者病情的有前途的工具。有一项科学研究一直在探索再生医学方法来治疗导致慢性疾病和死亡的主要原因，例如心血管疾病 [2]、糖尿病 [3] 和癌症治疗 [4]。其中一些新的先进治疗方法目前正处于 II 期临床试验阶段，有望改善全球数百万患者的生活方式 [5]。
智能纺织品在医疗保健领域的应用
本文探讨了智能纺织品在将医疗环境转变为优先考虑患者健康的空间方面的作用。我们将研究智能纺织品在医疗环境中的优势，例如通过联网服装实时监测生命体征。此外，我们将介绍元设计作为一种设计方法，该方法考虑用户、医疗环境和技术之间的交互，以创造令人满意的体验。通过将智能纺织品的先进功能与以患者为中心的元设计方法相结合，可以创建满足患者需求的护理空间。本文的目的是介绍将元设计融入智能纺织品设计的过程，旨在提高患者用户体验的质量。在此过程中，我们将强调协作方法并拥抱技术创新，以利用持续改进的潜力并为用户提供高质量的体验。最后，我们将强调采用多维方法来评估智能纺织品对患者用户体验的影响的重要性。关键词
表观遗传时钟的不确定性定量通过共形分位数回归
表观遗传年龄预测因子是Horvath的表观遗传钟1，这是一个统计预测模型，在353 CpG位点使用DNAM至1个预测年龄。2种训练表观遗传时钟的标准方法涉及几个关键步骤：（i）从具有不同背景的个体3个个体的生物样本中收集生物样本； （ii）提取DNA并进行DNA甲基化分析； （iii）进行数据预处理4个程序，例如缺少数据插补，离群值删除和数据归一化； （iv）采用特征筛选方法5来识别相关的CPG站点，这些位点可预测年龄或与衰老过程相关； （v）将高维6回归模型与弹性净罚款拟合； （vi）在独立的测试数据集上评估模型性能，以验证其7个准确性和鲁棒性。8尽管有完善的构造表观遗传时钟的管道，但其中大多数仅提供点平均预测1,2,5。9
纺织材料科学（TMS）
tms 211纤维科学简介（3个学时）纤维的特性与其分类，化学结构，类型和起源有关，这有助于其识别和分类。是纤维形成原理和纤维的物理行为（包括其机械，热，光学，摩擦，电气和水分管理特性），以及测量纤维物理特性的方法。聚合物结构，纤维性能和利用率之间的关系。此外，还将学生引入工具，以帮助他们反思与纤维科学有关的问题的解决。
固定是徒劳的
开源软件中最近的备受瞩目的事件极大地引起了从业者对软件供应链攻击的关注。为了防止潜在的恶意软件包更新，安全从业者主张将依赖性固定到特定版本，而不是浮动版本范围。然而，是否固定是否具有有意义的安全福利，超过了维持过时且可能脆弱的依赖性的成本，这仍然存在。在本文中，我们通过反事实分析和仿真，NPM生态系统中版本约束的安全性和维护影响来量化。通过模拟历史时间点上的依赖性分辨率，我们发现直接依赖性不仅（如预期的那样）增加了维持脆弱和过时的依赖性的成本，而且（令人惊讶的是）甚至增加了由于NPM依赖性依赖性分辨率机制而导致的较大依赖性图中恶意包装更新的风险。最后，我们探索了集体固定策略，以保护生态系统免受供应链攻击，提出了对NPM的特定更改以实现此类干预措施。我们的研究为从业者和工具设计师提供了指导，以更安全地管理其供应链。
人工神经网络中认知能力的多层次发展
已经提出了几种神经机制来解释认知能力的形成，这些认知能力是通过出生后与身体和社会文化环境的互动形成的。在这里，我们介绍了一个三级信息处理和认知能力获取的计算模型。我们提出了构建这些级别的最低架构要求，以及参数如何影响它们的性能和关系。第一个感觉运动水平处理局部无意识处理，这里是在视觉分类任务期间。第二级或认知水平通过长距离连接全局整合来自多个本地处理器的信息，并以全局但仍然无意识的方式合成它。第三级也是认知最高的级别，全局和有意识地处理信息。它基于全局神经工作空间 (GNW) 理论，被称为意识水平。我们分别使用跟踪和延迟条件任务来挑战第二级和第三级。结果首先强调了通过在局部和全局尺度上选择和稳定突触来进行表观遗传的必要性，以使网络能够解决前两个任务。在全局尺度上，尽管感知和奖励之间存在时间延迟，但多巴胺似乎对于正确提供信用分配必不可少。在第三层，在没有感官输入的情况下，中间神经元的存在对于在 GNW 内维持自我维持的表征必不可少。最后，虽然平衡的自发内在活动促进了局部和全局尺度上的表观遗传，但平衡的兴奋/抑制比率可以提高性能。我们从神经发育和人工智能两个方面讨论了该模型的合理性。
基于分布式触觉传感器的人形机器人的全身多接触运动控制
摘要 - 为了使人形机器人能够在共有的环境中稳健地工作，多接触运动不仅在四肢（例如手脚），而且在四肢的中间区域（例如膝盖和肘部）的中间区域进行接触。我们开发了一种实现这种全身多接触运动的方法，该运动涉及人形机器人在中间区域的接触。可变形的板状分布式触觉传感器安装在机器人四肢的表面上，以测量接触力，而无需显着改变机器人体形。较早开发的多接触运动控制器（专门用于肢体接触）扩展以处理中间区域的接触，并且机器人运动通过反馈控制稳定，不仅使用力/扭矩传感器，还可以使用分布式的触觉传感器来稳定。通过对Dynamics模拟的验证，我们表明，开发的触觉反馈提高了全身多接触运动的稳定性，以防止干扰和环境错误。此外，寿命大小的人形RHP kaleido展示了全身多接触运动，例如向前走，同时通过前臂接触支撑身体，并在坐着的姿势和大腿接触中平衡姿势。
手臂交互的电触觉反馈应用：系统评价、荟萃分析和未来方向
摘要 — 触觉反馈在广泛的人机/计算机交互应用中至关重要。然而，触觉设备的高成本和低便携性/可穿戴性仍然是尚未解决的问题，严重限制了这种原本很有前途的技术的采用。电触觉界面具有更便携和更可穿戴的优势，因为它们的执行器尺寸减小，功耗和制造成本更低。电触觉反馈在人机交互和人机交互中的应用已被探索，以促进假肢、虚拟现实、机器人遥控操作、表面触觉、便携式设备和康复等应用中的基于手的交互。本文介绍了电触觉反馈的技术概述，以及其在基于手的交互中的应用的系统综述和荟萃分析。我们根据应用类型讨论了不同的电触觉系统。我们还对研究结果进行了定量讨论，以提供对最新技术的高层次概述并提出未来的方向。电触觉反馈系统显示出更高的便携性/可穿戴性，并且它们成功地呈现和/或增强了大多数触觉、引发感知过程并在许多场景中提高了性能。然而，我们发现了知识差距（例如，实施方案）、技术（例如，反复校准、电极的耐用性）和方法（例如，样本大小）缺陷，这些缺陷应在未来的研究中得到解决。
高压直流电网模块化多电平换流器的状态和健康监测
本论文讨论的另一个重要主题是 IGBT 模块的状态监测。为此，开发了一个功率循环测试台。选择 𝑉 𝐶𝐸(𝑜𝑛) 作为跟踪功率器件在整个循环测试过程中退化状态演变的参数。因此，构思并开发了一个在线 𝑉 𝐶𝐸(𝑜𝑛) 测量板。为了获得有关所应用循环协议的更多相关见解，开发了一种在线估计 IGBT 器件结温的策略，该策略基于卡尔曼滤波器的使用。该策略还能够通过分析热敏电参数来估计 IGBT 健康状态的退化程度。
通过定向能量沉积获得的打印 316L 不锈钢薄壁的拉伸和延性断裂性能
研究了通过定向能量沉积获得的打印 316L 不锈钢薄壁结构的机械性能。对从增材制造的方形管中获得的小样品进行现场拉伸和断裂试验，并以相对于部件构建方向的三个不同方向提取。尽管该工艺产生了强取向的微观结构，但与文献中常见的厚样品或抛光样品相比，打印样品表现出降低的各向异性。此外，使用一个简单的模型表明，通过仅考虑材料厚度变化模式（由层堆叠过程引起）可以解释降低的各向异性。使用经过调整的数字图像相关程序分析断裂试验，该程序根据实验计算的 J 积分评估样品的断裂韧性。使用时间反转，可以识别靠近裂纹路径区域的应变场。然后根据拉伸试验中确定的本构行为计算应力场。提出了一种正则化程序来强制应力平衡。最后，使用各种积分轮廓计算 J 积分，以验证其路径独立性。在此基础上，确定了近乎各向同性的断裂韧性。额外的扫描电子显微镜观察表明，断裂表面特征与样品方向无关。这种明显的各向同性可以通过驱动裂纹萌生和扩展的未熔合缺陷的各向同性分布来解释。