AI,机器人技术和自动化正在重塑许多行业,包括建筑,工程和建筑(AEC)行业。对于旨在进入这些不断发展的领域的学生来说,高科技角色的全面且易于获得的培训变得越来越重要。传统的机器人教育虽然通常有效,但通常需要小型班级和专业设备。在职培训引入了安全风险,特别是对于缺乏经验的人。培训高级技术的整合提出了一种替代方案,可减少对大量物理资源的需求并最大程度地减少安全问题。本文介绍了用于机器人技术操作的智能学习平台(IL-PRO),这是一个创新的项目,该计划整合了人工智能(AI),虚拟现实(VR)和游戏辅助学习机器人武器操作的学习。该项目的目标是通过实施自适应学习系统(ALS)支持的个性化学习策略来解决传统培训的局限性。这些系统通过自定义内容来迎合各种理解,首选的学习方式,过去的经验以及多样化的语言和社会文化背景来改变教育。IL-Pro的中心是其ALS的开发,它使用学生进度变量和多模式的机器学习来推断学生的理解水平,并自动化任务和反馈交付。课程被组织成模块,从基本的机器人概念开始,并前进到复杂的运动计划和编程。课程由学习模型指导,该模型通过数据收集不断完善。此外,该项目还将游戏元素纳入其VR学习方法中,以创建引人入胜的教育环境。因此,学习内容旨在吸引学生使用模拟的机器人和输入设备来解决基于游戏的挑战的序列。挑战序列的设计与游戏中的水平相似,每个序列都具有越来越复杂的性能,以系统地逐步建立学生对机器人操作的知识,技能和信心。该项目由佛罗里达国际大学(FIU),加利福尼亚大学欧文分校(UCI),夏威夷大学(UH)和堪萨斯 - 米苏里大学(UKM)的跨学科教师团队进行。这些机构之间的协作使资源和专业知识共享这对于开发这个全面的学习平台至关重要。
专业领域:VLSI 设计(模拟/数字 IC 设计、RFID IC 设计、FPGA 上的 DSP 硬件实现)、生物医学工程(生物医学信号分析、生物医学应用 IC)。 教学 1) 自 2023 年 5 月起隶属于孟加拉国独立大学 (IUB)。 2) 2008 年 12 月至 2023 年 8 月隶属于马来西亚国立大学 (UKM)。 3) 2006 年 8 月至 2008 年 12 月隶属于马来西亚国际伊斯兰大学 (IIUM)。 4) 2001 年 3 月至 2006 年 7 月隶属于马来西亚多媒体大学 (MMU)。 监督 1) 指导 1 名博士后。 2) 指导 25 名博士生(22 名已完成)。 3) 指导 41 名硕士生(40 名已完成)。 4) 指导 56 名本科生的最后一年项目。出版物 1) h 指数 - 38,SCOPUS 总引用次数 - 9,586。 2) h 指数 - 45,GOOGLE 总引用次数 - 16,594。 3) 出版了 7 本研究书籍。 4) 编辑了 3 本研究书籍。 5) 在国际期刊上发表了 271 篇文章(ISI 列出并有影响力 - 167(Q1:63,Q2:30,Q3:29,Q4:45)。 6) 在会议论文集中发表了 171 篇文章(国际-161,国家-9)。 7) 发表了 9 本书的章节。 8) 编写了 17 份技术报告和文摘。 9) 制作了 11 份研究公报。 研究活动 1) 37 个研究项目的项目负责人,总资助额为 140 万美元(约)。 2) 37 个研究项目的共同研究员,总资助额为 200 万美元(约)。 3) 与意大利国际理论物理中心、日本茨城大学、卡塔尔大学、印度 Ram Manohar Lohia Avadh 大学、马来西亚 MIMOS Berhad、马来西亚 Emerald System Sdn. Bhd.、马来西亚 Linear DMS Sdn. Bhd.、马来西亚槟城 Globetronics、马来西亚 Silterra、孟加拉国 Adorsho Pranisheba Ltd.、孟加拉国拉杰沙希工程技术大学、孟加拉国拉杰沙希大学进行研究合作和交流。 知识产权 1) 已授予两项专利和一项版权,并已提交和正在申请八 (8) 项专利(专利编号:Pl 2017000536/MY-173110-A 和 US20240120097A1,美国,版权编号:CRLY00004751) 网络和服务 1) 国际中心组织的 5 门课程的联合主任
1马来西亚登龙加州海洋科学与环境学院,21030吉隆坡,马来西亚孟生部孟生部2号,马来西亚2化学科学系,科学与技术系,马来西亚43600 UKM BANGI,MALAYSIA 33600 MALAYSIA 33600 MALAYSIA 33600 MALAYSIA MALAYS MALAYS IKIAL SCICOCYIA,ICTILTICIA,INFORITIAL SCICOCHIA,INFORITIA,INSCICEN,INSCICIA,INCUSICIA,INCUSICIA,INSCICEN,INCUSICIE,INCUSICIE,INCUSICITY 33 Skudai,Johor,Malays IA *通讯作者:Farhanini@umt.edu.my收到:2024年8月13日;修订:2024年11月17日;接受:2024年11月18日;发表:2025年2月10日,本研究在无情追求清洁能源的突破性进步中摘要,推出了一种电催化剂,它还原了与磁铁矿纳米颗粒(RGO-MNP)集成的氧化石墨烯(RGO-MNP),该氧化石化是为了彻底改变氧气减少反应(ORR)。通过复杂的密度函数理论(DFT)模拟,我们演示了MNP与RGO的杂交如何导致电子性能的深刻修改,从而解锁了催化活性和电子转运的前所未有的增强。复合材料表现出非常稳定的稳定性,这是由-1036.96 kJ/mol的结合能证明的,而其相互作用能为-389.29 kJ/mol,信号是热力学上有利的结构。分子静电电势(MEP)映射揭示了电子致密和不足区域的丰富相互作用,对于优化ORR机制至关重要。此外,0.173 eV的狭窄homo-lumo间隙强调了材料的高反应性和最佳电荷转移动力学。这项工作为开发高效,耐用和可扩展的ORR催化剂建立了强大的基础,为在燃料电池和清洁能源系统中有影响力的应用开辟了途径。这些计算见解肯定了RGO-MNP作为下一代电催化剂,不仅提供了出色的稳定性和效率,而且还具有推动可持续能源技术变革性改进的潜力。关键词:还原反应,氧化石墨烯,磁铁矿纳米颗粒,密度功能理论,电催化剂简介当前的发电系统在满足对清洁和可靠功率的增长需求方面面临重大挑战[1,2]。化石燃料是一致的电力来源,但昂贵。但是,目前的问题不一定是缺乏化石燃料,而是与他们继续使用电力相关的环境和经济负担[3,4,5]。燃料电池是一种可持续且具有成本竞争力的替代方案,可以满足我们不断增长的能源需求[1,2,4,6,7]。还原反应(ORR)是燃料电池等设备中电化学转化的基石[1,7,8]。它们代表了将燃料中存储的化学能转化为可用的电能的过程的核心。一个ORR涉及两个同时的过程:氧化
马来西亚技术大学的电信研究与创新中心(CERTI),马来西亚技术大学,Hang tuah Jaya,76100单榴莲,马来西亚,马来西亚,马来西亚马来西亚,马来西亚大学,Hung Tuah Jaya,Malaysia,Malaysia,Malaysia,Malaysia,Malaysia,Malaysia,Malaysia,Malaysia,Malaysia(1) Bhd。 554,Jalan Waja 5,Taman Industri Waja 2,09000 Kulim Kedah Darul Aman(2)电气,电子和系统工程系,马来西亚大学工程和建筑环境学院,马来西亚大学,43600 UKM BANGI,MALAYSIA,MALAYSIA,MALAYSIA(3) 0000-0002-1864-1952 doi:10.15199/48.2023.01.01使用IoT监视摘要的双轴太阳能跟踪系统的开发和评估。 阳光和热量是我们地球的天然来源,我们可以使用各种不断变化的技术,包括太阳热和人造光合作用。 可再生能源的太阳能是重要的电力来源。 太阳能跟踪器的函数可最大程度地减少升高和光伏面板之间的入射角。 这些机制随着太阳最大化的能量吸收而改变了它们的方向。 与固定角度系统相比,太阳能跟踪器野生增加了太阳能。 在任何太阳系中,随着太阳穿过天空的最佳角度,转移效率通过连续调整跟踪系统而提高。 该项目使用Arduino Uno提出了太阳能跟踪系统的开发,从而使面板可以通过四个LDR朝着阳光的高强度移动。 压力。 它使用云快速传输数据。马来西亚技术大学的电信研究与创新中心(CERTI),马来西亚技术大学,Hang tuah Jaya,76100单榴莲,马来西亚,马来西亚,马来西亚马来西亚,马来西亚大学,Hung Tuah Jaya,Malaysia,Malaysia,Malaysia,Malaysia,Malaysia,Malaysia,Malaysia,Malaysia,Malaysia(1) Bhd。 554,Jalan Waja 5,Taman Industri Waja 2,09000 Kulim Kedah Darul Aman(2)电气,电子和系统工程系,马来西亚大学工程和建筑环境学院,马来西亚大学,43600 UKM BANGI,MALAYSIA,MALAYSIA,MALAYSIA(3)0000-0002-1864-1952 doi:10.15199/48.2023.01.01使用IoT监视摘要的双轴太阳能跟踪系统的开发和评估。阳光和热量是我们地球的天然来源,我们可以使用各种不断变化的技术,包括太阳热和人造光合作用。可再生能源的太阳能是重要的电力来源。太阳能跟踪器的函数可最大程度地减少升高和光伏面板之间的入射角。这些机制随着太阳最大化的能量吸收而改变了它们的方向。与固定角度系统相比,太阳能跟踪器野生增加了太阳能。在任何太阳系中,随着太阳穿过天空的最佳角度,转移效率通过连续调整跟踪系统而提高。该项目使用Arduino Uno提出了太阳能跟踪系统的开发,从而使面板可以通过四个LDR朝着阳光的高强度移动。压力。它使用云快速传输数据。在此跟踪系统中,在太阳能参数的实时数据中实现了监视系统,并使用事物使用WEMOS D1 R2的对缺陷的实时数据来影响其缺陷。结果表明,跟踪系统的效率比单轴系统高55.38%。监视系统对于实时分析太阳能电池板组件环境因素是实用的。阳光和热量是我们土地上的自然来源,我们可以在其中使用各种不断变化的技术,包括太阳能和人工光合作用。可再生能源的太阳能是重要的电力来源。太阳能跟踪器的功能最小化了落光和光伏面板之间的入射角。这些机制在太阳最大化能量吸收时改变了它们的方向。与固定角度系统相比,太阳追踪器会增加太阳能。在每个太阳系中,由于太阳穿过天空时的最佳角度跟踪系统的持续调整,转移效率会提高。该项目使用Arduino Uno提出了太阳跟踪系统的开发,使面板能够通过四个LDR向高阳光移动。在这个真实的时间跟踪系统数据中实现了有关太阳能参数的数据以及使用与Wemos D1 R2合作的Thing Speak平台影响其缺陷的因素的数据。两个来源都需要大面积和更多的原材料来产生电力。结果表明,跟踪系统的容量比单轴系统高55.38%。监视系统对于太阳能电池板组件的环境因素的真实时间分析是实用的。(Development and assessment of the two-axle solar energy tracking system with data monitoring and OT) Keywords: dual-axis, solar tracking, IoT keywords: two-axis solar energy tracking system, IoT Introduction Solar Energy is a significant source of electricity from renewable energy sources as it is easy to use, Readily, Readily Available, and inexpensive as been used in [1-4].如今,除了利用化石燃料或大坝发电外,世界还面临着能源不足。 其他替代能源可以强调为太阳能,风和核等电力。 污染大气的能量是最有利的可再生能源。 太阳能跟踪系统可以跟踪太阳并产生电能。 有两个基本跟踪器类别:一个轴和一个双轴。 双轴跟踪系统具有两个轴自由,水平和垂直。 双轴太阳能跟踪器是太阳能电池板根据太阳的运动移动并整天获得辐射。 [5]中的preethi g设计了太阳能跟踪系统,该系统使用两个LDR传感器和一个伺服电动机来检测阳光,从而使太阳能电池板朝着阳光下移动。 实时监视系统使用与Arduino端口相关的LabView系统。 太阳能电池板数据,例如在LabView中测量和图形表示的电压,电流和光强度。如今,除了利用化石燃料或大坝发电外,世界还面临着能源不足。其他替代能源可以强调为太阳能,风和核等电力。污染大气的能量是最有利的可再生能源。太阳能跟踪系统可以跟踪太阳并产生电能。有两个基本跟踪器类别:一个轴和一个双轴。双轴跟踪系统具有两个轴自由,水平和垂直。双轴太阳能跟踪器是太阳能电池板根据太阳的运动移动并整天获得辐射。[5]中的preethi g设计了太阳能跟踪系统,该系统使用两个LDR传感器和一个伺服电动机来检测阳光,从而使太阳能电池板朝着阳光下移动。实时监视系统使用与Arduino端口相关的LabView系统。太阳能电池板数据,例如在LabView中测量和图形表示的电压,电流和光强度。太阳能系统的性能是使用Labview前面板的辐照度与时间图,针对时间图的电压以及电流对时间图测量的。此设计的缺点是使用LabView在需要与串行通信端口连接的地方使用。这使得该项目无法从远处监视
伊万·马里奥·安德鲁 (Ivan Mario Andrew) 上尉,皇家海军,于 1988 年 1 月被任命为执行官。他于 18 年 5 月 31 日晋升为 TLDM 上尉。在 33 年的服役期间,他指挥过多艘舰艇,例如 KD SRI SARAWAK(巡逻艇 - 2002 年)、KD LAKSAMANA TAN PUSMAH(轻巡洋舰 - 2010 年)、KD MAHAWANGSA (MPCSS - 2018 年),目前担任 MAFHQ 国防作战室主任。除了指挥职责外,他还在 2007 年至 2010 年期间担任 MAFSC 的指挥人员。他毕业于 MAFSC,并于 2004 年获得战略与国防研究 (UM) 文凭。因此,他还拥有工商管理学士学位(荣誉学位)(UNITAR),并于 2013 年获得华威大学工程工商管理硕士学位。他与 Daisy V. John James 女士结婚,育有 3 个孩子(2 个女儿和 1 个儿子)。Ir Dr Yang Soo Siang 是马来西亚沙巴大学副教授。他拥有控制工程博士学位,也是一名合格的专业工程师。除了全职参与学术和工业界外,Ir Dr Yang 自 2001 年 6 月 1 日起还担任陆军军官(志愿者)。他目前担任 Rejimen 507 Askar Wataniah 第一营的指挥官。除了专业贡献,他还对军事历史和地缘政治研究有着浓厚的兴趣。 Kdr Chandramohan Balakrishnan RMN 于 1965 年 3 月 6 日出生于新加坡,于 1986 年 12 月 6 日被任命为马来西亚皇家海军的执行官。目前,他在 MAFDC 担任海军助理指挥。在向 MAFDC 汇报之前,他是位于霹雳州红土坎的培训中心 KD PELANDOK 的执行官。 Kdr Chandramohan 曾在武装部队中担任过多艘舰艇和参谋。他担任过的一些重要职位是指挥官、炮兵军官和潜水官,以及维和中心和培训机构的指挥人员。他还曾担任过苏丹达尔富尔维持和平任务的参谋。他还参加过国内外的许多职业课程。他获得了马来西亚国立大学 (UKM) 心理咨询专业文凭、马来亚大学 (UM) 战略与国防研究专业文凭、马来西亚理科大学 (USM) 政治科学专业学位以及英国华威大学工商管理工程专业硕士学位。Hugo Slim 博士是日内瓦红十字国际委员会 (ICRC) 政策与人道主义外交负责人。在 2015 年加入 ICRC 之前,他是牛津大学伦理、法律与武装冲突研究所 (ELAC) 的高级研究员,负责人道主义伦理和平民保护研究。Hugo 的职业生涯兼具学术和实践。2003 年至 2007 年,他担任人道主义对话中心首席学者;1994 年至 2003 年,担任牛津布鲁克斯大学国际人道主义学讲师。1983 年至 1994 年,Hugo 为救助儿童会和联合国在摩洛哥、苏丹、埃塞俄比亚、巴勒斯坦被占领土和孟加拉国工作。2002 年,他获得牛津布鲁克斯大学人道主义伦理学博士学位。他最近的著作有《人道主义伦理:战争与灾难中援助道德指南》(2015 年赫斯特/牛津大学出版社)和《杀害平民:战争中的方法、疯狂和道德》(2007 年赫斯特/牛津大学出版社)。Lt Cdr Ir。 Moorthy Pakisamy RMN 于 2000 年以马来西亚国防学院 (ATMA) 学员军官的身份开始在马来西亚皇家海军服役,并于 2005 年 11 月 23 日入伍。他拥有战略与国防研究研究生文凭 (NDUM)、UTM 颁发的机械工程学士学位以及职业安全与健康管理硕士学位 (UUM)。他是一名合格的专业工程师,在其职业生涯中,曾在卢穆特海军基地和皇家海军总部担任过多项重要职务。
