通过利用量化误差和加性噪声之间的相似性,可以通过使用扩散模型“ denoise”量化引入的伪影来构建基于扩散的图像压缩编解码器。但是,我们确定了这种方法中的三个差距,从而导致量化的数据排除在扩散模型的分布之外:噪声水平,噪声类型和由离散化引起的差距的差距。为了解决这些问题,我们提出了一个新型的基于量化的正向扩散过程,该过程是理论上建立的,并桥接了上述三个差距。这是通过经过精心量身定制的量化时间表以及对均匀噪声训练的扩散模型来实现的。与以前的工作相比,我们提出的架构也会产生一贯的现实和详细的结果,即使是在极低的比特率下,同时保持对原始图像的忠诚度。
我们使用两种互补视觉方式探索视觉增强学习(RL):基于框架的RGB凸轮和基于事件的动态视觉传感器(DVS)。iSTING多模式视觉RL方法在有效提取与任务相关的信息时经常遇到挑战。为了解决这个问题,我们提出了用于视觉RL的分解多模式表示(DMR)框架。它将输入分为三个不同的组成部分:与任务相关的效果(共同功能),RGB特异性噪声和DVS特异性噪声。共同创作表示与RL任务相关的两种模式中的完整信息;这两个噪声组件都受到数据重构损失以避免信息泄漏的约束,与共同创作形成对比,以最大程度地差异。广泛的经验表明,通过明确分开不同信息的类型,我们的方法可实现与最先进的方法相比,实质性改善的政策绩效。
基于扩散的生成模型在合成和操纵图像具有巨大的图像方面表现出了令人鼓舞的结果,其中文本到图像模型及其后续作品在学术界和行业中都具有很大的影响。编辑真实图像时,用户通常希望对不同元素具有直观而精确的控制(即对象)组成图像,并不断地操纵它们。我们可以根据图像中的单个观察的控制级别对现有的图像编辑方法进行分类。一条工作涉及使用文本提示来操纵图像[2,15,24,27]。由于很难与文本同时描述多个对象的形状和外观,因此在对象级别上对细粒度控制的能力有限。同时,迅速的工程使操纵任务乏味且耗时。另一项工作线使用低级调理信号,例如Hu等人。[18],Patashnik等。[34],Zeng等。[58],草图[50],图像[5,47,54]编辑图像。但是,其中大多数作品要么属于迅速的工程陷阱,要么无法独立操纵多个对象。与以前的作品不同,我们的目标是独立控制组成图像的多个对象的正确条件,即对象级编辑。我们表明,我们可以在对象级编辑框架下制定各种图像编辑任务,从而实现全面的编辑功能。
单眼深度估计在近年来,由于深度学习的进步,近年来在陆地图像上取得了重大进展。,但主要是由于数据稀缺性而导致的水下场景不足。鉴于水中的光衰减和背面的固有挑战,获得清晰的水下图像或精确的深度非常困难且昂贵。为了减轻此问题,基于学习的方法通常依赖于综合数据或转向自欺欺人或无监督的举止。尽管如此,它们的性能通常受到域间隙和宽松的约束而阻碍。在本文中,我们提出了一种新的管道,用于使用准确陆地深度生成感性的水下图像。这种方法有助于对水下深度估计的模型进行超级培训,从而有效地降低了限制和水下环境之间的性能差异。与以前的合成数据集相反,这些数据集仅将样式转移应用于没有场景内容的情况下的Terres试验图像,我们的方法通过通过创新的STA-
现有的文本视频检索解决方案本质上是侧重于最大程度地提高条件可能性的模型,即P(候选人|查询)。虽然很简单,但这种事实上的范式却忽略了基本的数据分布p(查询),这使得识别出分布数据的挑战。为了解决这一限制,我们从生成观点创造性地解决了此任务,并将文本和视频之间的相关性建模为其关节概率P(候选人,查询)。这是通过基于扩散的文本视频检索框架(扩散-RET)来完成的,该框架将检索任务建模为从噪声中产生关节分布的过程。在训练过程中,从发电和犯罪的角度优化了Diffusionret,其发电机通过生成损失优化,并且具有对比度损失的训练的特征提取器。以这种方式,diffusionret巧妙地杠杆化了生成和歧视方法的优势。在五个常用的文本检索基准测试中进行了广泛的实验,包括MSRVTT,LSMDC,MSVD,ActivityNet字幕和DIDEMO,并具有出色的性能,证明了我们方法的效果。更加谨慎,没有任何修改,diffusionret甚至在外域检索设置中表现良好。我们认为这项工作带来了对相关领域的基本见解。代码可从https://github.com/jpthu17/diffusionret获得。
摘要。朦胧的图像带来了一个具有挑战性的问题,由于信息丢失和颜色失真而遭受。当前的基于深度学习的去悬式方法通过增加网络深度来增强性能,但会导致大量参数开销。同时,标准卷积层集中在低频细节上,通常会说出高频信息,这阻碍了模糊图像中提出的先前信息的有效利用。在本文中,我们提出了TCL-NET,这是一个轻巧的飞行网络,该网络强调了频域特征。我们的网络首先包含一个用于提取高频和低频内形式的所谓层,该层是针对原始模糊图像的快速变压器专门设计的。同时,我们设计了一个频率域信息融合模块,该模块将高频和低频信息与后续卷积层的卷积网络作品集成在一起。此外,为了更好地利用原始图像的空间信息,我们引入了一个多角度注意模块。使用上述设计,我们的网络以仅0.48MB的总参数大小实现了出色的性能,与其他最先进的轻量级网络相比,参数的数量级降低了。
扩散模型代表文本到图像生成中的新范式。除了从文本提示中生成高质量的图像之外,诸如稳定扩散之类的模型已成功扩展到了共同生成的分段伪遮罩。但是,当前的敏感主要依赖于提取与用于图像合成的及时单词相关的关注。这种方法限制了从文本提示中未包含的单词代币中得出的分割掩码的产生。在这项工作中,我们介绍了开放式摄影注意力图(OVAM) - 用于文本到图像扩散模型的无训练方法,可为任何单词生成注意力图。此外,我们提出了一个基于OVAM的轻巧优化过程,用于查找具有单个注释的对象类的准确注意图。
摘要。现实世界图像超分辨率(RISR)旨在从退化的低分辨率(LR)输入中重新结构高分辨率(HR)图像,以应对诸如模糊,噪声和压缩工件之类的挑战。与传统的超分辨率(SR)不同,该方法通过合成的下采样来典型地生成LR图像,而RISR则是现实世界中降级的复杂性。为了有效地应对RISR的复杂挑战,我们适应了无分类器指导(CFG),这是一种最初用于多级图像生成的技术。我们提出的方法,真实的SRGD(带有无分类器引导扩散的现实世界图像超分辨率),将RISR挑战分解为三个不同的子任务:盲图恢复(BIR),常规SR和RISR本身。然后,我们训练针对这些子任务量身定制的类别条件SR扩散模型,并使用CFG来增强现实世界中的超分辨率效果。我们的经验结果表明,实际SRGD超过了定量指标和定性评估中的现有最新方法,如用户研究所证明的那样。此外,我们的方法在
背景和动机视觉策略学习涉及将视觉观察映射到运动动作上,使机器人能够有效地与环境互动。传统方法通常在多模式作用分布的复杂性以及对高精度和时间一致性的需求中挣扎。最近引入的扩散策略通过采用有条件的降级扩散过程来生成机器人动作,从而提供了有希望的解决方案。这些模型在产生复杂的行为方面表现出了卓越的性能,使其成为机器人操纵和组装任务的理想候选人。此外,整合自然语言处理(NLP)允许多功能任务调理,使机器人能够根据人类指令执行各种任务。
雷达相机3D对象检测旨在与雷达信号与摄像机图像进行交互,以识别感兴趣的对象并定位其相应的3D绑定框。为了克服雷达信号的严重稀疏性和歧义性,我们提出了一个基于概率deno的扩散建模的稳健框架。我们设计了框架,可以在不同的多视图3D检测器上易于实现,而无需在训练或推理过程中使用LiDar Point Clouds。在特定的情况下,我们首先通过开发带有语义嵌入的轻质DENOIS扩散模型来设计框架编码器。其次,我们通过在变压器检测解码器的深度测量处引入重建训练,将查询降解训练开发为3D空间。我们的框架在Nuscenes 3D检测基准上实现了新的最新性能,但与基线检测器相比,计算成本的增加很少。
