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是基于人造群智能的新基础AI架构
我有计算机科学的孟。在云体系结构，人工智能，机器学习，深度学习，图像处理，计算机视觉和高性能计算方面进行了正式教育，我写了关于计算心理学的论文，关于如何以及为什么深度学习神经网络互操作数据的研究以及对机器学习模型的含义。
太阳能家庭系统和群电气化
TEMS，例如PV，电池容量和负载特性。盈余能量量随着PV容量的增加而增加，但是一旦满足每日存储需求，它就不会随着电池容量的增加而减小。低于该限制负载特性会影响盈余能量的量。研究表明，剩余能量并不总是存在，尤其是对于PV较低且电池容量较高的系统。这项工作表明了群体电气化中的能源如何在很大程度上取决于能源共享策略和控制环境。如果设计不当，它可以减少某些家庭的能源通道。肯尼亚和挪威病例之间的比较研究说明了这种影响，并强调了季节性PV变化对能源共享有效性的影响。农村玻利维亚的一项研究强调了等值能量分布和社区参与群蜂窝电气化和能源共享策略的重要性。虽然由于阳光降低而导致冬季时面临限制，但其负载曲线的差异为有效的能源共享提供了机会。尽管这些变化是有益能源共享的主要因素，但这项研究突出了PV系统准确建模的优势，尤其是结合了PV面板方向，以更好地了解能源共享的真正潜力。使用现实的PV输入数据模拟的挪威机舱田地，仅在群体电气化框架内通过太阳能PV提高电力访问的巨大潜力。
机器人：机器人群的空中编程
摘要 - 空气编程（OTAP）是操作大型低功率无线部署（例如无线传感器或群机器人）时的重要功能。OTAP，以考虑到与网络的低功率无线性质相关的有限的通信带宽，不可靠性和较大的延迟，以及正在更新的微控制器的约束性质。本文介绍了一种针对机器人群的OTAP解决方案Robotap，可作为开源实现。Robotap设计为简约，OTAP模块和引导加载程序的闪光足迹分别低于1 kb / 4 kb。它被设计为快速：我们在不到2.3 s的时间内显示了18 kb图像的完整更新。最后，Robotap是安全的：我们在使用ARM CryptoCell-310硬件加速度，相同安全程序的软件实现或根本没有安全性的软件实现时，在NRF52840和NRF5340上进行了比较。索引术语 - otap，microcontroller，swarm，security，robotics
潮间带食物网的生物多样性，以响应纬度的变暖
hal是一个多学科的开放访问档案，用于存款和传播科学研究文件，无论它们是否已发表。这些文件可能来自法国或国外的教学和研究机构，也可能来自公共或私人研究中心。
欧洲葡萄藤蛾波特拉纳（Tortricidae）的生殖性能受到变暖情景的不利影响。
Corentin Iltis，JérômeMoreau，KarolinaPecharová，DenisThiéry，Philippe Louapre。 欧洲葡萄藤蛾Botrana（Tortricidae）的生殖性能受到变暖情景的不利影响。.虫害科学杂志，2020，93（2），第679-689页。 10.1007/s10340-020-01201-1。 hal-02531426Corentin Iltis，JérômeMoreau，KarolinaPecharová，DenisThiéry，Philippe Louapre。欧洲葡萄藤蛾Botrana（Tortricidae）的生殖性能受到变暖情景的不利影响。.虫害科学杂志，2020，93（2），第679-689页。10.1007/s10340-020-01201-1。hal-02531426
气候变暖正在扩大美洲和亚洲的登革热负担
抽象的气候变化预计会对公共卫生构成重大威胁，特别是1种媒介疾病。尽管最近的登革热负担急剧增加，但有2个轶事与气候变化联系，但过去和将来的人为Cli-3伴侣变化对登革热的影响仍然很差。为了评估气候变暖4和登革热之间的联系，我们组装了一个涵盖亚洲和美洲21个国家的数据集，发现5在温度和登革热发生率之间存在非线性关系，而在较低温度下（低于20°C）的6个变暖的影响最大（大约20°C），高峰发生率在27.8°C，并在27.8°C处降低了7次降低7次，并在7次降到7次。使用这种推断的温度反应，我们估计，在我们9个研究国家中，His -8种气候变化平均增加了18％（11-27％），而未来的变暖可以将其进一步提高49％（16-136％）（16-136％）至76％至76％10（27-239％）（27-239％）在低度或高度排放量的情况下，以确保某些情况下的速度为11的中期，以下情况下的速度为11（27-239％）。变暖和其他目前的热区域看到了12个撞击甚至小小的下降。在排放最高的情况下，我们估计目前有26200万人居住在这21个国家的登革热发病率预计由于气候变化到本世纪中叶而高出14倍以上的地方。这些见解强调了其在其大部分地方范围内的登革热负担上的15条人为变暖，为公共卫生计划提供了16个基础，并制定了由于气候变化而减轻未来风险17的策略17。18
气候变暖正在扩大美洲和亚洲的登革热负担
抽象的气候变化预计会对公共卫生构成重大威胁，特别是1种媒介疾病。尽管最近的登革热负担急剧增加，但有2个轶事与气候变化联系，但过去和将来的人为Cli-3伴侣变化对登革热的影响仍然很差。为了评估气候变暖4和登革热之间的联系，我们组装了一个涵盖亚洲和美洲21个国家的数据集，发现5在温度和登革热发生率之间存在非线性关系，而在较低温度下（低于20°C）的6个变暖的影响最大（大约20°C），高峰发生率在27.8°C，并在27.8°C处降低了7次降低7次，并在7次降到7次。使用这种推断的温度反应，我们估计，在我们9个研究国家中，His -8种气候变化平均增加了18％（11-27％），而未来的变暖可以将其进一步提高49％（16-136％）（16-136％）至76％至76％10（27-239％）（27-239％）在低度或高度排放量的情况下，以确保某些情况下的速度为11的中期，以下情况下的速度为11（27-239％）。变暖和其他目前的热区域看到了12个撞击甚至小小的下降。在排放最高的情况下，我们估计目前有26200万人居住在这21个国家的登革热发病率预计由于气候变化到本世纪中叶而高出14倍以上的地方。这些见解强调了其在其大部分地方范围内的登革热负担上的15条人为变暖，为公共卫生计划提供了16个基础，并制定了由于气候变化而减轻未来风险17的策略17。18
确定温水珊瑚礁临界点的考虑因素
1伦敦动物学会，摄政学会，摄政公园，伦敦，NW1 4ry，英国2 2 2环境工程科学系，佛罗里达州可持续基础设施与环境工程学院，佛罗里达州佛罗里达大学，佛罗里达大学，佛罗里达大学，佛罗里达州盖恩斯维尔大学3美国生物学系，北卡罗来纳大学，北卡罗来纳大学，北卡罗来纳大学，北卡罗来纳大学，美国北卡罗来纳州，北卡罗来纳州，北卡罗来纳州，北卡罗来纳州，北卡罗来纳州，胜利。惠灵顿，凯尔本，新西兰，惠灵顿5个健康的珊瑚礁，健康人倡议，墨西哥，伯利兹，伯利兹，危地马拉，危地马拉，洪都拉斯，洪都拉斯和美国，劳德代尔堡，佛罗里达州佛罗里达州佛罗里达州33312，美国6 Stockholm Resilience Center，斯科德尔姆大学，斯德哥尔摩大学，斯科德尔姆大学，斯科尔姆，瑞典7号，夏威夷州，夏威夷，夏威夷，夏威夷，美国夏威夷8沃里克大学，考文垂，CV4 7AL，英国夏威夷8年生命科学学院9，慕尼黑技术大学，德国弗莱明，德国弗莱斯特大学10研究所，伦敦动物学学会，伦敦公园动物学学会，摄政公园，伦敦，伦敦，NW1，NW1，英国4ry，英国死者
基因组分辨的元文字组学揭示了合成微生物群中保守的根定植决定因素
摘要：近年来，协作机器人已成为行业4.0的主要动力之一。与工业机器人相比，自动化的导向车辆（AGV）更具生产力，灵活，多功能和更安全。它们在智能工厂被用于运输货物。今天，许多工业机器人的生产商和开发商都进入了AGV领域。但是，他们在设计AGV系统（例如设计过程的复杂性和不连续性）以及定义分散系统决策的困难方面面临着一些挑战。在本文中，我们提出了一种基于群体机器人技术的新的集成设计方法，以应对功能，物理和软件集成的挑战。此方法包括两个阶段：一个自上而下的阶段，从需求规范到使用系统建模语言（SYSML）的功能和结构建模；在机器人操作系统（ROS）中进行模型集成和实现的自下而上阶段。选择了自动导向车辆（AGV）系统的案例研究以验证我们的设计方法，并说明了其对AGV的有效设计的贡献。这种提出的方法的新颖性是SYSML和ROS的结合，以解决AGV系统的不同设计级别之间的可追溯性管理，以实现功能，物理和软件集成。
通过数据驱动的共享控制方法降低机器人群的认知负载
摘要 - 多种机器人系统在医学，环境监测等各种领域的多种影响都增加了。尽管有明显的优势，但群体的协调对人类运营商带来了重大挑战，尤其是关于有效控制机器人所需的认知负担。在这项研究中，我们提出了一种新的方法，可以使人类操作员有效控制多个机器人的运动。利用共享控制数据驱动的方法，我们使单个用户能够控制与群体的姿势和形状相关的9度自由度。我们的方法是通过在模拟的3D环境中进行的实验运动进行了评估的，该环境具有狭窄的圆柱路径，可以代表例如血管，工业管道。使用经验后的问卷评估了认知载荷的主观测量，并比较了系统的不同级别的自主权。结果表明，与传统的远程操作技术相比，操作员认知负载的大幅减少，伴随着任务绩效的提高，包括减少完成时间和与障碍的接触实例更少。这项研究强调了我们方法在增强人类机器人相互作用和提高多机器人系统中运行效率方面的效率。