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World File Search System三足
通过形态自适应四足机器人实现现实世界的人工智能
机器人在其使用寿命期间通常受固定形态的约束，只能调整其控制策略。在这里，我们展示了第一个可以在形态上适应户外非结构化环境中不同环境条件的四足机器人。我们的解决方案植根于具身人工智能，由两个部分组成；（i）允许现场形态适应的机器人，以及（ii）基于当前感知的地形在最节能形态之间转换的适应算法。首先，我们建立一个模型来描述机器人形态如何影响选定地形上的性能。然后，我们在真实的户外地形中测试持续适应，同时允许机器人不断更新其模型。我们表明，机器人利用其训练有效地在不同的形态配置之间转换，与非自适应方法相比，性能显著提高。现实世界形态适应的已证明的好处表明，未来机器人设计中可能存在一种将适应性融入其中的新方式。
六足机器人模拟器中的倾斜幻觉导致错误...
目标：我们测试六足模拟器中的某个程序是否会导致航空公司飞行员对倾斜角（即“倾斜”）做出错误假设以及对姿态指示器 (AI) 做出错误解释。背景：倾斜对解释错误的影响此前已在非飞行员中得到证实。飞行中，由于误导性的滚转提示（空间定向障碍）可能会出现错误的假设。方法：飞行员（n = 18）进行了 36 次试验，要求他们仅使用 AI 滚转至机翼水平。在显示 AI 之前，他们会收到滚转提示，在大多数试验中，提示与 AI 倾斜角方向相匹配，但在倾斜相反条件下（四次试验），提示方向相反。在基线条件下（四次试验），他们没有收到滚转提示。为了测试飞行员是否对 AI 做出反应，AI 有时会在倾斜水平条件下（四次试验）按照滚转提示显示机翼水平。结果：总体而言，飞行员在倾斜-相反条件下（19.4%）犯的错误明显多于基线条件（6.9%）或倾斜-水平条件（0.0%）。倾斜-相反条件下的学习效果明显，因为 38.9% 的飞行员在第一次接触这种条件时犯了错误。经验（即飞行小时数）没有显著影响。结论：倾斜程序可有效诱导飞行员的 AI 误解和控制输入错误。应用：该程序可用于空间定向障碍演示。
grem：具有四足机器人的专家的通才机器人模型
摘要 - 多任务机器人学习在应对多样化和复杂方案方面具有重要的重要性。但是，在收集培训数据集的性能问题和困难中，当前的方法受到了阻碍。在本文中，我们提出了细菌（通才机器人模型）。我们利用离线加强学习来优化数据利用策略，以从演示和亚最佳数据中学习，从而超过了人类示范的局限性。此后，我们采用基于变压器的VLA网络来处理多模态输入和输出操作。通过引入Experts结构的混合物，细菌允许使用更高的整个模型容量的推理速度更快，从而解决了有限的RL参数的问题，从而在控制计算成本的同时增强了多任务学习中的模型性能。通过一系列实验，我们证明了细菌在所有任务中都优于其他方法，同时还验证了其在培训和推理过程中的效率。此外，我们发现了其获得新兴技能的潜力。此外，我们贡献了Quard-Auto数据集，该数据集自动收集以支持我们的培训方法并促进多任务四倍的机器人学习中的进步。这项工作提出了一种新的范式，用于降低收集机器人数据和推动多任务学习社区进度的成本。您可以通过链接：https：//songwxuan.github.io/germ/到达我们的项目和视频。
三泽空军基地海滩附近发现一具女性尸体 - 三泽空军基地
www . misawa . af . mil 第 35 战斗机联队 (DSN) 电话：315-226-3075 传真：315-226-9342 公共事务办公室 (COM) 电话：0176-53-5181，分机 226-3075 日本三泽空军基地 96319-5009 (COM) 传真：0176-53-5181，分机 226-9342
Ayana 可再生能源三私人有限公司
Ayana Renewable Power Three Private Limited (ARPT) 正在建设一个 300 MW AC 太阳能发电项目，其银行信贷评级考虑到了 ARPT 的强大背景，因为 ARPT 是 Ayana Renewable Power Private Limited (ARP；评级为 CARE AA-；稳定/CARE A1+) 的子公司。ARP 则得到国家投资和基础设施基金 (NIIF)、英国国际投资 (BII) 和绿色增长股权基金 (GGEF) 的支持，是该国最知名的可再生能源平台之一，运营容量为 1.3 GW，在建容量为 2.9 GW。ARP 对 ARPT 的既定态度以有限期发起人承诺的形式充分表达出来，该承诺预计将持续有效至实现基准发电量，持续 12 个月。
经济胁迫的三难困境
国家经常把市场准入作为国际政治中的讨价还价筹码。如果一个国家在给予其市场准入之前要求其同时在多个问题领域遵守规定，那么虽然可以最大限度地激发遵守的动力，但也会使其变得脆弱——任何目标国家如果在某一问题领域不能遵守规定，那么它就没有遵守任何其他问题的动力。更一般地说，经济胁迫计划最多可以实现以下三个目标中的两个：1）获得广泛的国内政治支持联盟，2）将有意义的贸易价值与每项政策问题联系起来，3）确保执行一项政治问题不会降低目标国家遵守对其他问题附加条件的动力。计划的国内选民特征、问题本身和国际经济特征是决定国家如何确定这三个目标优先次序的关键因素。三难困境解释了与经济价值相关的问题的数量和类型。
重温“三巨头”——海军陆战队大学
Yagil Henkin 博士在以色列国防军 (IDF) 指挥参谋学院教授军事史。他的著作包括《要么胜利，要么灭亡：第一次车臣战争史，1994-1996》；《如林中鱼：战争中的罗得西亚，1965-1980》（均为希伯来语）；以及《1956 年苏伊士战争与中东新世界秩序：逆转的出埃及记》。Henkin 博士还是以色列国防军历史系的预备役军官，指挥以色列国防军北方司令部的历史团队。
三阴性乳腺癌的治疗进展
三阴性乳腺癌 (TNBC) 是指缺乏雌激素受体 (ER)、孕激素受体 (PR) 和人表皮生长因子受体 2 (HER2) 表达的乳腺癌。TNBC 比其他类型的乳腺癌更具侵袭性。尽管免疫疗法（与化疗联合）可用于表达程序性细胞死亡配体 1 (PD-L1) 的晚期 TNBC，但与其他乳腺癌亚型（即 ER 阳性、HER2 阳性亚型）相比，TNBC 尚无获批的靶向治疗方法。在本综述中，我们将“三阴性”定义为 ER 和 PR 表达 (IHC) ≤ 1% 且 HER2 (IHC) 为 0 至 1+ 或 IHC 为 2+ 且荧光原位杂交 (FISH) 为阴性（未扩增）的癌症，符合美国临床肿瘤学会/美国病理学家协会 (ASCO/CAP) 指南 [ 1 – 3 ]。虽然 TNBC 的诊断和治疗基本原则与一般乳腺癌相似，但许多方面（包括风险因素、分子和病理特征、自然史和化疗敏感性）都是 TNBC 所独有的，本文将对此进行总结。关于手术治疗、新辅助化疗、非转移性乳腺癌的辅助化疗以及转移性乳腺癌的治疗的更广泛讨论将单独讨论。流行病学——三阴性乳腺癌约占全球乳腺癌确诊病例的 15%，每年约有 20 万例 [4]。与激素受体阳性乳腺癌相比，三阴性乳腺癌更常见，
活动三：建造多级气球火箭
• 因果关系：事件都有原因，有时简单，有时多方面。 破译因果关系及其介导机制是限制可能的解决方案的一项主要科学与工程活动。 ETS1.A：定义和界定工程问题：设计任务的标准和约束条件定义得越精确，设计解决方案就越有可能成功。约束条件的指定包括考虑科学原理和其他可能限制可能解决方案的相关信息。 • 能量和物质：跟踪流入、流出和流经系统的能量和物质有助于人们理解系统的行为。 • MS-ETS1-3 工程设计：分析测试数据以确定几种设计解决方案之间的相似点和差异点，以确定每种设计解决方案的最佳特性。这些设计解决方案几乎在每一个科学领域都有重要的发现，而且科学发现可以组合成一个新的解决方案，以更好地满足成功的标准。 • 科学、工程和技术的相互依赖性：工程进步导致了整个行业和工程系统的发展。 ETS1.B：开发可能的解决方案：有系统的流程来评估解决方案，看它们如何很好地满足问题的标准和约束。有时可以将不同解决方案的各个部分组合起来，以创建一个比任何前辈都更好的解决方案。 ETS1.C：优化设计解决方案：虽然一个设计可能不会在所有测试中表现最佳，但确定在每项测试中表现最佳的设计的特性可以为重新设计过程提供有用的信息 - 也就是说，其中一些特性可以纳入新的设计中。