CoRob-X 项目开发并展示了多智能体机器人团队探索行星表面的支持技术,重点是难以到达的区域,这些区域需要协作方案才能有效探索复杂环境。探索熔岩管是一个非常具有挑战性的环境,需要一组机器人能够以自主的方式协作,找到通往地下管道系统的路,通过天然入口孔(所谓的天窗)下降,并使用有效载荷仪器探索内部以提供科学数据。为实现这一雄心勃勃的目标而开发的机器人探索系统由三辆具有显著不同技术特性的探测车组成。本文介绍了总体方法,即控制架构、机器人系统和要使用的软件。它还展示了将在现场测试活动中演示的选定任务阶段。此外,还提出了一个陆地采矿用例,展示了如何将开发的自主软件转移到陆地应用程序。
104. Dinky Toy 赛车,230 Talbot Lago,232 Alfa Romeo,233 Cooper-Bristol,235 H.W.M,原装盒装,VG-E,司机头部部分修饰,235 更换轮胎,盒装 P-F (4) £80-120 105. Dinky Toys 40h/254 Austin Taxis,三辆,第一款双色版,黄色上部车身和轮毂,深绿色下部车身,第二辆深蓝色车身,黑色内饰,浅蓝色轮毂,第三辆黑色车身,旋转轮毂,原装盒装,VG-E,第一款和第二款部分修饰,盒装 P-F (2) £80-120 106. Dinky Toys 143 Ford Capri,绿松石色车身,白色车顶,红色内饰,旋转轮毂,155 Ford Anglia,绿松石色车身,红色内饰,旋转轮毂,原装盒子,VG-E,143 号牌漆成黑色,盒子 F-VG(2)60-80 英镑 107. Dinky Toys 112 Austin Healey Sprite,红色车身,旋转轮毂,114 Triumph Spitfire,银色车身,红色内饰,女司机,旋转轮毂,原装盒子,VG-E,盒子 VG,112 带密封圈(2)60-80 英镑 108. Dinky Toys 174 Hudson Hornet,两个例子,第一个红色车身,奶油色车顶,米色轮毂,第二个黄色车身,灰色车顶,浅灰色轮毂,原装盒子,VG,第二个例子有轻微修饰,盒子 VG(2)60-80 英镑 109. Dinky Toys 177 Opel Kapitan,浅灰蓝色,红色内饰,旋转轮毂,186 Mercedes-Benz 220SE,浅蓝色车身,灰白色内饰,旋转轮毂,原装盒,E,盒 F-G (2) 60-80 英镑
自2005年MTR Disneyland Resort Line开放以来,与HK Disneyland合作开展了火车设计,它一直为当地社区和往返香港迪士尼乐园旅行的当地社区和游客提供方便,高效的铁路服务。该公司今天宣布(2024年4月11日)迪士尼乐园度假胜地的资产更新计划,其中包括购买配备高级电池驱动系统的三辆新的4车火车并替换信号系统。新火车和新信号系统的目标是在2028年运作。资产更新项目标志着MTR具有先进电池驱动功能的火车的引入。新火车可以在充电时从高架线上收到电力,也可以使用现有高架行为提供的电力运行。相关功能为MTR提供了将来设计火车操作的灵活性。在迪士尼乐园度假胜地运营的现有火车已采用全自动操作。火车的外部和室内设计以及装饰都以迪士尼为主题。MTR Corporation将再次与香港迪士尼乐园度假村合作,设计新火车,并结合迪士尼主题的元素,为乘客创造神奇的旅程。公司继续将资源投入到铁路资产的续签和维护中,以确保铁路系统保持最佳状态,同时还引入了先进的技术以增强运营效率和客户体验。迪士尼乐园度假胜地线的车队由三列4车火车组成。该公司设想,随着火车技术和设计的升级和更新,迪士尼乐园度假胜地将在2028年以后以全新的外观为乘客提供服务。目前的火车是从城市线列车(通常称为M型培训)中修改和升级的,这些火车于1994 - 95年进行了服务。迪士尼乐园度假村线的信号传导系统已经使用了近20年。该公司将从CRRC Qingdao Sifang Co.,Ltd。采购新火车,而新的信号系统将由交通控制技术有限公司,基于“基于通信的火车控制”技术提供,该技术现已在该行业中使用,并采用新的和“和先进的“ Train Toart-Toar-to-Train”通信技术。
2023 年 7 月 1 日 尊敬的雅典-克拉克县居民和委员们:作为雅典-克拉克县统一政府的市长,我很高兴向您介绍 2024 财年的年度运营和资本预算。根据佐治亚州法律和统一政府宪章,委员会于 2023 年 6 月 6 日通过了此预算。该预算在不削减现有服务的情况下实现平衡,并包括用于支持新举措和选民批准的 SPLOST 设施的资金,同时将税率从 13.10 密尔降低至 12.45 密尔。FY24 预算中的要点 关注广泛而深入的公众参与目标,包括: 继续并加强社区参与领域,包括 FY23 批准的数字服务协调员全年资金和选举委员会西班牙语材料的资金(15,000 美元)。 增加社区活动计划的资金,因为我们在公共活动中共度的时光是雅典社会和文化场景中增进健康的元素。(通过酒店-汽车旅馆收入共计 25 万美元)我们有许多举措继续强调我们对可持续性和宜居性的承诺: 为社区交通管理计划提供资金(42 万美元),以及 TSPLOST 和之前批准的资金,以解决未来几年积压的请求。 从普通基金中额外拨款 10 万美元,并从 ARPA 基金中拨款 70 万美元,用于更换直播雨水管道。 为未铺砌道路(20 万美元)和铁路交叉口(20 万美元)提供资金,以满足全县剩余的需求并解决安全改进问题并匹配任何联邦资金。 本预算继续为清洁工具计划提供资金(7.5 万美元),以将 ACCGov 的燃气工具替换为电动工具,并拨款 12.5 万美元继续实施走廊美化计划。 将回收和废物减少教育费用从垃圾填埋基金转移到普通基金的第三年也是最后一年(净成本为 26 万美元)。为公众提供尊严并提高安全性的公共安全计划继续作为主要考虑因素: 警长监狱预算中额外拨款 210 万美元用于在押居民的医疗服务。这笔资金将用于支付委员会于 2023 年 2 月 7 日批准的新合同的年度成本。此外,警长办公室还增加了一个医疗合同合规官职位,以协助管理这份新合同。这是为期三年的分阶段实施的第一年,总共增加了九个岗位来支持 ACCGov 的三辆云梯车。 警察实时犯罪中心:10 万美元资金用于支持执法数据集(包括视频)分析的软件,以改进调查活动。 云梯车消防员/EMT:20 万美元增加三个全职职位,以将云梯车的人员配备提高到国家标准。