•我们更加重视部分可观察到的非确定性环境,尤其是在搜索和计划的非稳定环境中。在这些环境中引入了信仰状态(一组可能的世界)和状态估计(维持信仰状态)的概念;在本书的稍后,我们增加了概率。•除了讨论环境和代理类型的类型外,我们现在更深入地介绍了代理可以使用的表示的类型。我们区分原子表示(在世界各个状态被视为黑匣子),刻考虑的表示形式(其中一个状态是一组属性/价值对)和结构化表示(世界由对象和它们之间的关系组成)。•我们对计划的覆盖范围更深入地,在部分可观察到的环境中,包括一种新的层次计划方法。•我们在一阶概率模型上添加了新材料,包括对于存在哪些对象的情况不确定性的情况。•我们完全重写了入门的机器学习章节,强调了更广泛的现代学习算法,并将其放置在纯粹的理论基础上。•我们扩大了网络搜索和信息提取的覆盖范围,以及用于从非常大的数据集中学习的技术。•此版本中有20%的引用是在2003年之后发表的作品。•我们估计约有20%的材料是全新的。其余的80%反映了较旧的作品,但在很大程度上被重写以呈现出更加统一的图片。
最近,已经提出了一种新颖的生成检索(GR)范式,其中学会了单个序列到序列模型直接生成有关查询的相关文档标识符(DOCID)列表。现有的GR模型通常采用最大似然估计(MLE)进行优化:这涉及给定输入查询的单个相关文档的可能性最大化,并假设每个文档的可能性独立于列表中的其他文档。我们将这些模型称为本文的重点方法。虽然在GR的背景下已显示出刻的方法有效,但由于其无视基本原则,即排名涉及对列表进行预测,因此被认为是最佳的。在本文中,我们通过引入替代列表方法来解决此限制,该方法赋予GR模型以优化DOCID列表级别的相关性。具体来说,我们将排名的DOCID列表的生成视为一个序列学习过程:在每个步骤中,我们都会学习一个参数子集,这些参数最大化了the -th docID的相应生成可能性,给定(前面)顶部𝑖 -1个文档。为了形式化序列学习过程,我们为GR设计了位置条件概率。为了减轻梁搜索对推断期间发电质量的潜在影响,我们根据相关性等级对模型生成的文档的生成可能性执行相关性校准。我们对代表性的二进制和多层相关性数据集进行了广泛的实验。我们的经验结果表明,在检索性能方面,我们的方法优于最先进的基准。
alpes,ltm,Grenoble F-38054,法国 * erwine.pargon@cea.fr,Univ。Grenoble Alpes,CNRS,LTM,17 Rue des Mardyrs,38054 Cedex 09法国Grenoble,法国摘要摘要本研究提出了通过在上衣的室内饮用量的策略,该策略通过与上衣相结合的室友eTch fat Chip Chore to Chore Choh toper fore the toper the toper fore the notch facking Koh weats face face face the the gan支柱。的确,KOH溶液中的gan蚀刻是一个各向异性过程,这意味着它允许在宏观尺度上出现稳定的面,而原子过程(例如踩踏)驱动湿蚀刻的基本机制在微观尺度上驱动湿蚀刻的基本机制。我们的研究强调了形状(圆形或六角形,与M平板或A平板对齐)的关键作用,以及硬面膜在确定所得的结晶刻面形成及其相关的粗糙度方面的粗糙度。此外,它强调了等离子体图案后的GAN支柱剖面(重入,直,锥形)的重要性,因为它们会强烈影响随后的湿蚀刻机制。最终,该文章证明,可以通过在等离子蚀刻后在略微倾斜的GAN曲线上使用室温湿KOH(44 wt%)来实现平滑的M型面,并结合使用六边形M的Masks。
最近,已经提出了一种新颖的生成检索(GR)范式,其中学会了单个序列到序列模型直接生成有关查询的相关文档标识符(DOCID)列表。现有的GR模型通常采用最大似然估计(MLE)进行优化:这涉及给定输入查询的单个相关文档的可能性最大化,并假设每个文档的可能性独立于列表中的其他文档。我们将这些模型称为本文的重点方法。虽然在GR的背景下已显示出刻的方法有效,但由于其无视基本原则,即排名涉及对列表进行预测,因此被认为是最佳的。在本文中,我们通过引入替代列表方法来解决此限制,该方法赋予GR模型以优化DOCID列表级别的相关性。具体来说,我们将排名的DOCID列表的生成视为一个序列学习过程:在每个步骤中,我们都会学习一个参数子集,这些参数最大化了the -th docID的相应生成可能性,给定(前面)顶部𝑖 -1个文档。为了形式化序列学习过程,我们为GR设计了位置条件概率。为了减轻梁搜索对推断期间发电质量的潜在影响,我们根据相关性等级对模型生成的文档的生成可能性执行相关性校准。我们对代表性的二进制和多层相关性数据集进行了广泛的实验。我们的经验结果表明,在检索性能方面,我们的方法优于最先进的基准。
• 课堂小测验(3 次测验,共 15%)—1 月 16 日、2 月 16 日、3 月 5 日 • 小组作业(35%:25% 写作+10% 演示)—截止时间为 2 月 27 日星期二上午 9 点 • 课堂参与(20%) • 讨论问题的答案(10%) • 反思作业(4 次作业,共 20%) 小组作业:时事;截止时间为 2 月 27 日上午 9 点:准备一份演示文稿来介绍你自己的技术或当今市场上提供的技术。影响你分数的关键因素包括:1. 你的演示/分析与课程中的想法和概念的相关程度。理想情况下,当我再次教授这门课时,我应该能够在我的某堂课中采用你的案例作为例子(未经你的许可,我绝不会以你的案例为例子)。2. 你的论文有多深刻。基本上,如果你的一位对商业感兴趣但尚未上过这门课的 MBA 同学在报纸上读到过关于你的创新的内容,但还没有看到你的分析,那么他们就无法猜出你的结论。我正在寻找一些证据,证明你在课堂之外思考过这门课。请不要强迫自己应用尽可能多的课程框架:一个就足够了,只要明智地应用它。追求深度而不是广度。课堂参与:当所有学生都积极参与课堂讨论时,学习机会就会最大化,而积极参与需要准备。当我们讨论家庭作业中的问题时,参与也是必不可少的,家庭作业主要由关于阅读的具体问题组成。如果家庭作业中有问题
PDMS是微流细胞制造的理想基础材料,可提供生物兼容性,光学透明度和对气体的渗透性。[4]例如,透明度是遵循带有光学设置的微流量流中的co-Flow或微滴生成过程的至关重要的要求。然而,使用PDMS的流动池制造涉及几个容易出现错误的过程步骤,尤其是用户,并且很难制作Complex 3D结构,需要多层制造,以预先构成深入的制造经验。因此,研究人员已经开始专注于通过3D打印来制造微流体流动池,因为其单程特征,短程序时间和易于分发的数字设计。[5–7]对微流体流细胞的3D打印的兴趣已迅速增长,这是由于该领域的公共公共事件迅速增加。[8-12]近年来,投资高分辨率的3D打印技术已付出了很多努力,以缩小可实现的最小功能大小和基于PDMS和3D打印的微流体设备之间的功能的差距。作为一种有希望的3D打印技术,投影微刻光(PμSL)引起了极大的兴趣。已经据报道,已建立的微流体模块,例如液滴发生器,[13]阀,[14]和泵[6]通过PμSL制造。更精确地量身定制了3D打印微流体的功能,已经开发了光聚合物制剂以提高透明度[15]和PμSL打印的细胞培养环境或生物传感器的长期生物相容性。[16]
摘要:来自极端生物的冰结合蛋白(IBP)可以调节冰的形成和生长。从冷冻保存到缓解冻结 - 混凝土中的冻结到冷冻食品质地修饰符,IBP的技术应用很多(Bio)。提取或表达IBP可能具有挑战性地扩展,因此出现了聚合物仿生。但是,希望在聚合物中使用生物原样的单体和含杂种骨架的主体进行体内或环境应用来允许降解。在这里,我们研究了高分子量多发性作为冰结晶抑制剂(IRI)。低分子量多发性元素是弱的IRI。它的活性被认为是由于其采用的独特PPI螺旋而引起的,但尚未得到彻底研究。这里采用开放式N-羧基水溶液聚合的开放水性水溶液,以获得高达50000 g mol-1的分子量的多生产。这些聚合物的IRI活性低至5 mg ml -1,这与多肌醇的对照肽不同,多肌氨酸的对照肽并未以高达40 mg ml -1的抑制所有冰的生长。多产品在室温下观察到较低的临界溶液温度行为和组装/聚集,这可能有助于其活性。带有多发性的单冰晶体测定导致刻面,这与特定的冰面结合一致。这项工作表明,非乙烯基聚合物可以设计用于抑制冰的重结晶,并且可以提供更可持续或环境可接受的,同时合成可扩展的大规模应用途径。■简介
图 S1. 皮升级孵化器阵列的制作方案。孵化器图案由 2D CAD 软件(DraftSight,法国 Dassault Systèmes SE)设计。孵化器的设计直径为 30 µm。首先将光刻胶(ZPN 1150-90,日本 Zeon 公司)以 2500 rpm 的转速旋涂在玻璃基板上 30 秒。然后,使用标准光刻工艺对光刻胶膜进行图案化。光刻胶膜的图案化残留物(高度约为 10 µm 的微柱)被用作孵化器阵列的模板。接下来,采用旋涂技术(旋转速度:4000 rpm)将氟惰性溶剂(CT-solv.180,AGC Inc.,日本)中的非晶态氟聚合物(Cytop CTX-809SP2,AGC Inc.,日本)沉积在模板上。之后,在涂有氟聚合物的基板上沉积 PDMS 薄膜。薄膜结构有助于抑制基板因内部应力而表现出的自弯曲现象。这意味着通过采用薄膜结构可以保持 PDMS 培养箱阵列和玻璃皿之间的界面粘附力。在这方面,我们采用旋涂沉积工艺来制备基于 PDMS 的培养箱阵列。将含有固化剂的 PDMS(Sylgard 184,陶氏化学公司,美国)的低聚物溶液旋涂在模板上并固化。 PDMS 膜的最终厚度约为 20 µm。然后,将完成的 PDMS 膜从模板上剥离。使用 LEXT OLS4100 激光扫描显微镜(日本奥林巴斯)确认 PDMS 膜的图案。
图。1。耦合赛车量子级联激光器(QCLS)的谐振行为。如复杂的金兹堡 - 兰道方程(CGLE)所预测的那样,未耦合的赛车QCL会产生Nozaki-Bekki(NB)solitons。b两个耦合赛车QCL散发出两个孤子光谱 - 一个具有强泵线,另一个没有。频谱的缩放部分表明,耦合腔的杂交共振上的耦合赛道lase。c显示了此工作中使用的耦合赛车QCL的显微镜图像,称为RT 1和RT 2。RT 1的波导(WG),赛车(RT)和加热器(HT)分别是彩色蓝色,紫色和红色。四个切割的波导刻面充当RTS中产生的远离激光的端口,或用外部光源探测系统。d,耦合激光系统在其激光阈值以下探测,并用可调的单频QCL注入端口1。在端口4的出口处测量探针激光器的传输,而两个RT的偏置分别从20 mA到410 MA和350 mA的RT 1和RT 1扫描。探针激光器设置为1,227 cm -1-围绕QCL增益材料的峰值增益响应。对高RT偏置的高分辨率扫描揭示了耦合RT的谐振结构中的抗突。e,DC偏向于其阈值以上的两个RT偏置在室温下产生电源的MW(WGS在200 mA处有偏见)。
简介1。战争变得极为致命,超级昂贵且技术密集。将AI的降临和包含在该演算中的出现触发了高级发达国家和世界其他地区之间的指数漂移。在这方面,当今的小国更倾向于他们的利益,追求规范性道路。因此,需要对我们从国防/安全部队,尤其是在未来十年中尤其是海军认真想要的事情进行紧急和诚实的评估。斯里兰卡海军(SLN)在“斯里兰卡海军的2030年及以后的战略提议”(NAVSTRAT -2030)文件中清楚地刻画了其未来的愿望,其中斯里兰卡在IOR中的海上义务是其中的一项问题。2。尽管从海上到斯里兰卡没有明显或重大的军事侵略或威胁,但岛上的水被剥削和筋疲力尽的可能性很大。此外,我们的海洋今天充满了拥挤和竞争。为了应对我们领域和不断发展的战略环境中的这些持续的海上威胁和挑战,SLN必须寻求新的海上运营取向。因此,获得满足未来需求的能力不是选择,而是必需品。总体而言,整个SLN机队的表面,地下或防空功能都严重缺乏。但是,我们对我们的能力和全球承诺的顽强信念使我们成为了合并海事部队(CMF)1的成员1。当我们准备领导-154 2的领导时,以免这是提高我们的防守能力的持久提醒。海军急性缺乏多功能性和灵活性,这对于平衡的海上力量以在对象区域/感兴趣的区域中获得所需的结果至关重要。