XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System且鲁棒
使用特征结构进行直升机控制律设计... - CORE
6.1.6 采用性能保护的鲁棒状态反馈控制律的 8 阶线性直升机模型悬停时，滚转姿态响应（顶部）对横向的响应，俯仰姿态响应（底部）对 1 秒的 10% 纵向脉冲输入的响应。...............。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。239
基于反步滑模的共轴旋翼飞行器轨迹跟踪控制算法及试验
摘要：针对共轴旋翼飞行器自主飞行过程中模型参数的不确定性、外界扰动及传感器噪声对飞行的影响，研究位置姿态反馈控制系统的鲁棒反步滑模控制算法，以解决未知外界干扰情况下飞行器的轨迹跟踪问题。本文针对未知飞行，建立了基于受扰共轴旋翼飞行器的非线性动力学模型。然后，设计了非线性鲁棒反步滑模控制器，分为共轴旋翼飞行器的姿态控制器和位置控制器两个子控制器。在控制器中引入虚拟控制，构造Lyapunov函数，保证各子系统的稳定性。通过数值仿真验证了所提控制器的有效性。最后通过飞行试验验证了反步滑模控制算法的有效性。
应用能源 - 信息科学 - EPFL
多能源微电网 (MEMG) 具有提高能源利用效率的潜力。然而，分布式可再生能源引起的不确定性带来了对多能源协同优化的迫切需求，以确保安全运行。本文重点研究 MEMG 的分布式鲁棒能源管理问题。利用不同能源部门的各种灵活资源来缓解不确定性，然后提出了一种基于数据驱动的 Wasserstein 距离的分布式鲁棒联合机会约束 (DRJCC) 能源管理模型。为了使 DRJCC 模型易于处理，提出了一种优化的条件风险价值 (CVaR) 近似 (OCA) 公式，将联合机会约束模型转化为易于处理的形式。然后，定制一种迭代顺序凸优化算法，通过调整 OCA 来降低解的保守性。数值结果说明了所提模型的有效性。
莫鲁亚邮件
亲爱的 Ryan 先生 感谢您就“不要关闭贝特曼斯湾医院急诊部”请愿书发来信。 2024 年 5 月 9 日，Mark Speakman 先生向新南威尔士州立法议会秘书提交了该请愿书。 2024 年 6 月 12 日，卫生部长兼地区卫生部长、国会议员 Ryan Park 阁下向新南威尔士州立法议会秘书提供了书面回复。我附上了部长回复的副本。请参阅 https://moruyamail.com.au/response-to-dont-close-the- batemans-bay-ed/ 该请愿书于 2024 年 6 月 20 日在新南威尔士州立法议会进行了辩论，并记录在案。部长的回复清楚地解释了新建四级 Eurobodalla 地区医院、提供 2000 万澳元的 Eurobodalla 社区卫生中心和贝特曼斯湾紧急护理诊所的现状。您会很高兴地得知，在新的 3.3 亿美元四级 Eurobodalla 地区医院的工地上，大量场地挖掘和混凝土基础已经完成，为铺设第一块混凝土板做准备。这表明新的 Eurobodalla 地区医院在 2027 年开业方面取得了巨大进展。同样，贝特曼斯湾紧急护理诊所自开业以来的 12 个月内已接待了超过 10,000 名患者。诊所将在 2024-2025 年假期期间延长营业时间。吉尔摩议员 Fiona Phillips MP 还向联邦政府发起请愿，要求继续延长贝特曼斯湾紧急护理诊所的营业时间并提高服务水平。很抱歉您没有收到请愿书回复的副本，但是，由于您选择将请愿书提交给 Speakman 先生，我相信他有责任代表您完成此事。最后，由于它们不是议会法案，因此请愿书不会提交新南威尔士州立法会审议。
爱丽丝·鲁福夫人
爱丽丝·鲁福女士 爱丽丝·鲁福出生于 1980 年 4 月 9 日 教育 鲁福女士毕业于巴黎高等师范学院 (2001-06)、巴黎政治学院 (Sciences Po) 和法国国立行政学院 (ENA，法国国家行政学院) (2008-10)。她还拥有哲学硕士学位。职业生涯 自 2022 年 11 月起 – 武装部队部国际关系和战略总干事，巴黎 2022 - 2019 – 副外交顾问，负责战略和裁军事务，共和国总统私人办公室，外交部门，巴黎爱丽舍宫 2019 - 2017 – 亚洲、欧洲大陆、土耳其、难民相关事务顾问问题，共和国总统私人办公室，外交部，巴黎爱丽舍宫，巴黎 2017 年 – 法国审计院公共审计员 2016 - 2014 年 – 国际峰会顾问，共和国总统私人办公室，外交部，巴黎爱丽舍宫，巴黎 2014 - 2012 年 – 战略事务和亚太事务技术顾问，共和国总统私人办公室，外交部，巴黎爱丽舍宫，巴黎 2012 - 2011 年 – 外交和欧洲事务部安全和裁军事务局机构股股长，巴黎 2011 年 – 国防和国家安全白皮书更新报告员，国防和国家安全总秘书处，巴黎 2011 年之前 巴黎政治学院 (Sciences Po) 副教授（公法和普通文化）
弗兰克·鲁索 心理学系
2002 博士，心理学（脑、行为与认知科学），皇后大学 1995 硕士，心理学，皇后大学 1992 文学士，心理学专业荣誉学位，约克大学 奖项和荣誉： 2024 多伦多都市大学开放获取名人堂 2022 加拿大脑、行为与认知科学学会院士 2021 加拿大脑、行为与认知科学学会服务奖 2020 多伦多大都会大学合作研究与创造性活动奖 2019 多伦多大都会大学艺术学院院长教学奖 2019-24 NSERC-Sonova 听觉认知神经科学高级工业研究主席 2016 多伦多大都会大学正教授 2016 国际声学委员会早期职业奖和奖章（“对心理声学的杰出贡献”） 2013-19 聆听音乐和情感言语世界研究主席 2013 当选为加拿大心理学会院士 2012 多伦多大学梅西学院高级研究员 2012 加拿大大脑、行为和认知科学学会早期职业奖（“杰出贡献奖”） 2012 多伦多大都会大学学术、研究和创造性活动奖（“杰出成就和影响奖”）（2007、08、10 年也曾获此殊荣） 2011 国际纺织服装协会力克创新奖（“可穿戴技术的研究创新奖”） 2011 安大略省研究和创新部早期研究员奖（“吸引和留住最优秀、最聪明的研究人才”） 2010 多伦多大都会大学压力、健康和幸福研究所创始成员 2009 多伦多大都会大学早期任职奖 2002 加拿大声学协会 Shaw 声学博士后奖