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使用立体摄像机和... 进行 3D 建筑重建
摘要：建筑物的三维地理参考数据对于地籍、城市和区域规划、环境问题、考古学、建筑、旅游和能源等许多应用都非常重要。现有数据库的获取和更新非常耗时，需要专门的设备和对原始数据的大量后期处理。在本研究中，我们提出了一种基于立体摄像机的城市区域数据系统，用于重建 3D 空间并随后与有限的大地测量进行匹配。所提出的立体系统以及用于两个摄像机中的边缘检测和特征点匹配的图像处理算法允许在摄像机坐标中重建 3D 场景。与可用的大地测量数据的匹配允许在世界坐标上映射整个场景并重建真实世界的距离和角度测量。
![arxiv：2302.12827V2 [CS.CV] 2023年3月20日](/simg/a\a724fe6086d08597dab59377cf4e69b0946352b5.webp)
arxiv：2302.12827V2 [CS.CV] 2023年3月20日
我们提出了一种从野外视频中重建全球人类传播的方法。我们的优化方法将相机和人类运动解散，这使我们能够将人们放置在同一世界坐标框架中。大多数现有方法不会对相机运动进行建模；依靠背景像素来推断3D人类运动的方法通常需要进行完整的场景重建，这对于野外视频通常是不可能的。但是，即使现有的SLAM系统无法恢复准确的场景重建，背景像素运动仍然提供足够的信号来限制相机运动。我们表明，相对摄像机的估计以及数据驱动的Human运动先验可以解决场景的歧义并恢复全球人类轨迹。我们的方法可靠地恢复了挑战野外视频（例如Posetrack）的全球3D轨迹。我们量化了对3D人数据集Egobody现有方法的改进。我们进一步证明，我们恢复的相机量表使我们能够在共享坐标框架中推理多个人的运动，从而改善了posetrack中下游跟踪的性能。
3D 积云数码相机的几何校准...
介绍了一种用于积云立体摄影测量的数码相机校准技术。该技术已被用于表征在积云摄影测量、现场和多普勒观测 (CuPIDO) 项目期间观察到的夏季雷暴的形成。从相机位置、方向和地标调查的粗略测量开始，通过最小化几何误差 (GE) 获得相机的准确位置和方向。一旦获得准确的相机参数，就可以通过三角测量计算云特征点的 3D 位置。本文的主要贡献如下。首先，证明了 GE 在相机真实参数的邻域中只有一个最小值。换句话说，即使初始测量值与其真实值之间存在显著差异，搜索 GE 的最小值也能使作者找到正确的相机参数。其次，开发了一种新的由粗到细的迭代算法，该算法最小化 GE 并找到相机参数。数值实验表明，由粗到细算法是高效且有效的。第三，提出了一种基于地理信息系统 (GIS) 而非现场测量的新型地标调查。在这些实验中，GIS 地标调查是一种有效且高效的获取地标世界坐标以进行相机校准的方法。通过 NASA/地球观测系统卫星和仪表飞机收集的数据验证了该技术。本文以先前的研究为基础，详细介绍了校准和 3D 重建。