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•外部参数：由于相机可能不在原点，因此世界坐标和摄像机之间存在刚性的转换•固有参数：由于场景单位（例如CM）不同的图像单元（例如）不同的图像单元（例如），例如，像素（例如，像素）和坐标系统不可能与图像相关的端口，我们无法捕捉到3x3转换的范围。偏斜
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