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机器人操纵器和自动驾驶汽车的连续循环中基于平坦的控制
摘要：通过使用基于平局的控制方法来解决机器人操纵器和自动驾驶汽车的多变量和非线性动力学的控制问题，该方法在连续循环中实现。这些机器人系统的状态空间模型分为两个子系统，它们之间在级联回路中连接。这些子系统中的每个子系统都可以独立看作是一个差异的系统，并且可以通过其动力学反转来执行其控制，就像输入输出输出线性化频率的情况下一样。第二个子系统的状态变量成为第一个子系统的虚拟控制输入。又将外源控制输入应用于第一个子系统。整个控制方法是在两个连续的循环中实现的，并且通过Lyapunov稳定性分析也证明了其全球稳定性属性。在两个案例研究中确定了控制方法的有效性：（a）控制3-DOF工业刚性链接机器人操纵器，（ii）控制3-DOF自主水下容器。
美国企业的关键和新兴技术
在子行业和行业组层面，5 存在一些重要差异（表 1）。信息和通信技术 (ICT) 持续教育与技能考试 (CET) 被广泛使用。几乎所有子行业的 ICT 持续教育与技能考试 (CET) 使用率（基于点估计）都至少为 5%，例如高级计算（32 个子行业）和通信与网络（31 个子行业）。报告使用高级计算的公司比例（25%）高于使用任何其他持续教育与技能考试 (CET)。以下行业组的高级计算使用率均显著高于 50%：软件出版商（北美行业分类系统 [NAICS] 代码 5112）、数据处理、托管和相关服务（NAICS 518）以及计算机系统设计和相关系统（NAICS 5415）。在通信和网络技术方面，以下行业组的使用率较高：通信设备（NAICS 3342）为 56%，
从抽象陷阱到社会技术风险
摘要 — 尽管人们有兴趣在本科课程中传播道德问题和社会背景以推进公共利益技术 (PIT) 目标，但在研究生阶段的干预措施仍然基本上未被探索。这可能是由于不同的人工智能 (AI) 研究轨道对其与社会背景的界面的构想方式相互冲突。在本文中，我们追踪了社会技术研究在三个不同的人工智能研究子领域的历史出现：人工智能安全、公平机器学习 (Fair ML) 和人在环 (HIL) 自主性。我们表明，对于每个子领域，对 PIT 的看法源于过去将技术系统整合到规范社会秩序中面临的特殊危险。我们进一步探究这些历史如何决定每个子领域对概念陷阱的反应，如科学和技术研究文献中所定义。最后，通过对这些当前孤立的领域进行比较分析，我们提出了人工智能社会技术研究生教学统一方法的路线图。
工作场所的积极心理资本
欢迎 在本培训结束时，参与者将能够： 1. 确定工作环境中对心理资本的需求。 2. 讨论心理资本的四个子量表：希望、效能、韧性和乐观 (HERO)。 3. 强调在自身及其团队中培养心理资本的策略。（概述）
更新并扩展了小型企业统计数据
本文介绍了 2012 年至 2017 年按行业和企业规模划分的工资、就业和总产出的最新估计值。这些估计值在两个方面扩展了美国经济分析局 (BEA) 以前按企业规模划分的估计值。首先，我们将规模类别分组的数量从 5 个增加到 8 个。具体来说，我们将小型企业类别（员工人数少于 100 人）分为四个子类别：非常小（员工人数为 0-9 人）、小型 1（员工人数为 10-19 人）、小型 2（员工人数为 20-49 人）和小型 3（员工人数为 50-99 人）。我们还扩展了大型企业的详细程度，将该类别分为三个子类别：大型 1（员工人数为 500-999 人）、大型 2（员工人数为 1,000-4,999 人）和非常大（员工人数为 5,000 人或以上）。其次，我们将行业细节从大约 20 个行业（或 2 位北美行业分类系统 (NAICS) 代码）扩展到 63 个行业，与 3 位 NAICS 代码保持一致。完整的估算值可在 BEA 的小型企业网站上找到。
人类进化生物学（EBH）
人类进化生物学专业是什么？Stony Brook University的人类进化生物学（EBH）专业是理学学士学位，由人类学和生态学和进化部门共同提供。学生在自然科学，数学，统计学和人类学方面都具有良好的背景，并且可以选择广泛地采样或更直接地专注于三个子场。
病毒对世界经济的冲击
图 1：基于新闻的疾病指数。注：该图显示了基于 Genios 和 NYT 媒体档案文本分析的基于新闻的疾病指标。关键字出现的频率已标准化。每个子图还列出了每个系列的最大值和相应的月份。阴影区域表示 WHO 对流行病或大流行开始和结束日期的回顾性定义。
MIOTY® 和 MIOTY 用于计量
mioty® 是一种低功耗广域网 (LPWAN) 解决方案，它通过稳健、可扩展和节能的特性克服了这些限制。得益于其专利的电报拆分功能，消息被分成多个子包，并在不同的时间和频率上传输，以便为大规模部署做好准备，而不会受到任何干扰。mioty® 在免许可频谱中运行，并符合 ETSI 标准。