摘要 - 复杂的3-D方案中的导航需要适当的环境表示,以了解现场的理解和轨迹生成。我们提出了一个高度效率和可扩展的全球导航框架,基于对环境的层析成像理解,以导航多层结构中的地面机器人。我们的AP-PRACH使用点云图生成断层图,以将几何结构编码为地面和天花板高程。然后,考虑到机器人的运动能力,它评估了场景遍历性。通过平行计算来加速绘制构造和场景评估。与直接在3D空间中的计划相比,我们的方法进一步减轻了轨迹产生的复杂性。它通过搜索多个断层切片并分别调整机器人高度以避免悬垂来生成3-D传播。我们在各种模拟方案中评估了我们的框架 - iOS,并在四足动物的机器人上进一步在现实世界中对其进行了测试。我们的方法将场景评估时间减少了三个数量级,并将路径计划速度提高了三倍,与现有方法相比,在各种复杂的3-D环境中表明了高度有效的全球导航。
在本财政年度,本公司母公司 Mercer (Australia) Pty Ltd (“Mercer”) 为本公司董事(如前所述)、公司秘书以及本公司和任何相关法人团体的所有执行官支付了保险费,以防在《2001 年公司法》允许的范围内因担任董事、秘书或执行官而产生的责任。保险合同禁止披露责任性质和保险费金额。此外,董事和公司秘书均已从本公司获得赔偿,以补偿其作为本公司官员的职责。
上周在 IPVC 上,PATH 介绍了我们 HPV 疫苗开发和交付组合的一系列发现。演示包括 Cecolin 研究的最终结果(如上所述);孟加拉国、塞内加尔和冈比亚的实施见解;以及采用单剂量方案的潜在免疫计划成本节约估算。成本节约估算以及 PATH 的其他贡献被纳入同行评审的《美国国家癌症研究所杂志》(JNCI)专著中,该专著于 IPVC 周推出,更新了单剂量 HPV 疫苗接种的科学现状。为该专著做出贡献的几位研究人员,包括 PATH 协调的单剂量 HPV 疫苗评估联盟的成员,在 90 分钟的虚拟会议上介绍了重点内容。专著摘要也已提供。
指南:应始终首先考虑在家中就地避难,而不是在暴风雨或灾难中旅行。此列表包含佐世保市运营的所有预先指定的避难所和站点。除非因特定紧急情况而启用,否则所有避难所和站点均关闭。市政府仅在考虑紧急情况及其位置后才发布开放的避难所和/或站点列表。此列表可能包含翻译错误、错误的地图/方向,并且随时可能更改。请在紧急情况发生之前找到您家附近的紧急避难所和站点。这是 CFAS N37 应急管理部门提供的一项服务。非紧急情况下的其他信息可通过电子邮件获取:CFAS-EM@us.navy.mil 或 DSN (315) 252-2300/252-2321。关注官方 CFAS 社交媒体,了解有关关闭和基地访问的更新和信息。
北约动态信使 (DYMS) 22 是联合部队发展作战实验演习 [1],北约作战团体与工业和学术界的合作伙伴合作,通过广泛的实验促进海上无人系统 (MUS) 与北约作战的作战整合 [2]。在 DYMS-22 中,现场多领域演习将于 9 月 23 日至 30 日在特洛伊半岛附近的葡萄牙北大西洋演习区进行。DYMS-22 中的一个集团专注于在海军水雷战 (NMW) 任务中使用创新的 MUS 技术进行实验。NWM 集团将执行一系列水雷对抗 (MCM) 任务,探索完全自主任务执行和调查的优缺点
摘要简介:由于烧伤损伤本身的性质,包括长时间住院,使用抗生素,治疗程序等,烧伤损伤患者处于感染的高风险。在这个时代,鲍曼尼(Baumannii)(A.BA)引起的医院感染已显着增加。进行了这项研究,以研究微生物模式和烧伤多药耐药性(MDR)baumannii(A.BA)的燃烧患者的危险因素(A.BA)。材料和方法:我们从2020年1月至2021年12月在Soetomo医院的烧伤单位进行了回顾性观察性研究。通过单变量和多变量分析分析了MDR- A.BA的潜在危险因素。病例组包括诊断为MDR-A.BA伤口感染的患者。被诊断为非MDR的患者是:(1)患者除A.BA以外的其他微生物,(2)无菌分离株,以及(3)对照组中分离为A.BA但不包括MDR的患者。结果:这项研究总共包括120名烧伤患者。在这项研究中,发现有24%的烧伤患者患有鲍曼尼杆菌和79%(来自24%的baumannii的24%)患有MDR-A.BA。根据单变量分析,显着的危险因素是:缩写的烧伤严重程度指数(absi)(p = 0,002; or:6.10; CI:1,68-21,57);住院时间(LOS)(P <0,000; OR:6.95; CI:2,56-18,91)和合并症(P = 0,006; OR:3,72; CI:1,44-9,58)。关键字:烧伤,鲍曼尼杆菌,多药电阻但是,在通过多变量分析进行分析之后,仅abs是重要的因素(p = 0,010; or:1,70; CI:1,23-2,36)。结论:基于单变量分析,MDR-A.BA的重要危险因素为:absi,住院时间和合并期限。,但是在通过多元分析调整后,仅abs是重要的因素。
2023-2030 年结核病行动计划以上一版 2016-2020 年行动计划的实施进展和经验教训为基础。该行动计划战略性地结合了以人为本的针对特定疾病的方法,符合 2020-2025 年欧洲工作计划——“联合行动,改善欧洲健康”。结核病行动计划塑造了结核病应对措施的总体愿景,该愿景与全民健康覆盖相契合,并与欧洲区域委员会第 71 届会议通过的关于“发挥初级卫生保健潜力:从 COVID-19 疫情中吸取的经验教训及其对本区域未来方向的影响”的决议相一致。通过为欧洲工作计划的核心优先事项做出贡献、朝着实现全民健康覆盖的目标迈进、促进健康和福祉以及预防突发卫生事件,世卫组织欧洲区域 2023-2030 年结核病行动计划力求在区域、次区域和国家层面提供更好的平衡支持,以在人口层面产生更大的影响。
北美:美国/加拿大 + 1 800-553-0039 欧洲:奥地利 +43 1 801 40 0、比利时 +32 2 482 30 30、法国 +33 2 2803 2000、德国国内免费电话 08001-536 376、德国国际电话 +49 6184 90 6940、意大利 +39 02 95059 341、荷兰 +31 76 571 4440、北欧国家 +358 9 329 100、俄罗斯/独联体 +7 (812) 703 42 15、西班牙/葡萄牙 +34 93 223 09 18、瑞士 +41 44 454 12 12、英国/爱尔兰 +44 870 609 9203 亚洲:中国 +86 21 6865 4588 或 +86 10 5850 3588,印度 +91 22 6716 2200,日本 +81 45 453 9220,其他亚洲国家 +852 2885 4613 未列出的国家:+49 6184 90 6940 或 +33 2 2803 2000
数据生命周期 数据生命周期是指数据使用的不同阶段,包括收集、生成、存储、使用、共享、访问以及随后的删除或归档。该术语旨在反映数据可以在数据来源个人的生命周期之外使用,并且这些原则适用于整个数据生命周期的数据使用,而不仅仅是个人的生命周期。38