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对建筑行业的市售自主绘画机器人的审查
在建筑业中的绘画是一种危险活动，为工人带来了许多建筑风险，例如从高处掉下来，笨拙的位置肌肉骨骼疾病以及暴露于有毒物质，尤其是在狭窄的空间中。大多数建筑项目都包括绘画活动和绘画活动的重复性质，导致了几个绘画机器人的提议，目前很少有商业上可用。这些机器人在目前的状态下有一定的局限性，影响了机器人的最终生产力及其在建筑工作地点的实施。本文解决的问题是缺乏对自主绘画机器人（APR）必要要素的研究，以有效，安全地执行施工绘画活动。这表明需要评估可用绘画机器人的当前局限性，以生成可以作为提高APR效率的方法进一步研究的基础的信息。因此，这项研究的目的是确定有效的APR的特性，并将其与市售APR的特性进行比较。对Scopus数据库和Google Scholar库的相关文献进行了全面研究，介绍了定义APR性能的主要参数。该研究强调了评估APR性能以及可用机器人的当前局限性的主要特性。这项研究的结果有望为对提高APR生产率提高的研究人员提供进一步的研究领域。关键词：绘画机器人，自动移动机器人，建筑自动化，建筑安全
A2,4,12，X60120第1页，共6个IAC-20，...
在非常低的地球轨道（VLEO）中摘要，高度低于450 km，卫星的空气动力学特性主要取决于流动状态，游离分子流以及原子氧与飞船表面的相互作用。稀有的轨道空气动力学研究（Roar）设施是一种新型的实验设施，旨在模拟这些条件在受控环境中，以表征材料的空气动力学特性。它是Discoverer的一部分，这是一个Horizon 2020项目，开发了使卫星在VLEO中可持续运行所需的不同技术。由于咆哮并不打算进行侵蚀研究，因此在这项工作中讨论了其他原子氧气暴露实验及其特征。咆哮由一个超高真空系统组成，负责产生自由分子流量条件，轨道速度处的高温氧原子和质谱仪的来源；后者用于表征气体表面相互作用，因此是材料的空气动力学性能。本文包括对咆哮的主要成分的描述，以及用于材料测试和早期结果的实验方法。在要考虑的主要参数之间是原子氧通量，束形和能量扩散，质量分辨率和信号噪声比。关键字：原子氧，非常低的地球轨道，气体表面相互作用，游离分子流，真空，质谱。首字母缩写/缩写vleo vleo非常低的地球轨道原子氧咆哮稀有轨道空气动力学研究设施INMS离子与中性质谱仪1。简介
无量纲分析选择定向能量沉积……
人们对用于制造和修复薄壁结构的定向能量沉积工艺的兴趣日益浓厚，这促使人们更深入地了解该方法的基本构造块的特性：覆层形成。在本研究中，研究了通过沉积 316L 不锈钢 (SS316L) 粉末获得的覆层，其中三个不同的工艺参数是激光功率、激光移动速度和粉末质量流速。通过每个参数的宽样本范围来确保可重复性。从数据测量来看，覆层的平均硬度接近 SS316L 材料的典型 200 Hv，表明 Hall-Petch 效应占主导地位。研究还表明：(i) 激光功率是影响覆层深度的最重要因素，但对覆层厚度影响不大。(ii) 激光移动速度是影响覆层高度的主要参数。 (iii) 粉末质量流速往往会通过厚度增加来补偿深度减少，因此对包层高度没有明显影响。观察到增加激光功率是防止在零稀释下形成包层的最有效方法，零稀释是衡量打印包层与基材结合程度的指标。从 SS316L 包层组得出了无量纲分析。通过使用不同的不锈钢数据集进行验证并推断到更大的参数范围，证明该分析能够促进工艺参数的选择，以满足对包层尺寸的给定要求。由于其应用直观，该分析有可能被用作标准的预打印工具，以提高成功率，从而改善制造周转时间。
在线银行的多层混合安全框架
金融行业中信息安全的概念不仅是组织的优先事项，而且是信任的基石，可确保整个经济基础设施的稳定性和韧性。尼日利亚作为该国经济的关键支柱的金融部门正在进行变革性的数字革命。，由于金融机构在不断发展的网络威胁，监管框架和客户期望的情况下导航，信息安全性的整体和积极主动的方法变得至关重要。这项研究探讨了尼日利亚金融部门信息安全的景观，这些挑战是应对关键挑战，当前的做法，清晰地关注新兴趋势，通过加强在线数据传输的主要参数来通过寻求检查银行客户的共同安全挑战，从而避免使用各种形式的恶意趋势，并以众多的攻击攻击这些趋势，并攻击这些层面，以探讨银行的共同安全挑战，以保护他们的境界，并遭受越来越多的趋势。 框架。对于方法论，数据启发主要是使用七个银行，即UBA，GTB，Polaris Bank，Union Bank，Stanbic IBTC，Fidelity Bank，Fidelity Bank进行数据启发。二级方法是从期刊文章，讲义，会议论文和程序中绘制数据的，而新系统的设计基于多层方法，最多将多达五（5）个安全参数纳入了大大减少挑战和威胁互联网银行业务的威胁。
中层大气中的湍流参数 - AMS 期刊
摘要：我们对大气流动的分层湍流和小尺度湍流状态进行了尺度分析，重点关注中间层。我们区分了旋转分层宏观湍流 (SMT)、分层湍流 (ST) 和小尺度各向同性 Kolmogorov 湍流 (KT)，并指定了这些状态的长度和时间尺度以及特征速度。结果表明，浮力尺度 (L b ) 和 Ozmidov 尺度 (L o ) 是描述从 SMT 到 KT 的转变的主要参数。我们采用浮力雷诺数和水平佛劳德数来表征中间层的 ST 和 KT。该理论应用于高分辨率大气环流模型的模拟结果，该模型采用 Smagorinsky 型湍流扩散方案进行亚网格尺度参数化。该模型使我们能够推导出 KT 范围内的湍流均方根 (rms) 速度。研究发现，湍流 RMS 速度在夏季有一个最大值，在冬季有两个最大值。冬季 MLT 中的第二个最大值与二次重力波破碎现象有关。该模型得出的湍流 rms 速度结果与基于 MF 雷达测量的完全相关分析结果吻合良好。提出了一种基于中尺度直接能量级联思想的中尺度水平速度新尺度。后者对中尺度和小尺度特征速度的发现支持了本研究提出的观点，即中尺度和小尺度动力学在统计平均值上受 SMT、ST 和 KT 控制。
使用灰色系统和地球物理记录数据对煤炭工业组件的定量解释：Qinshui Basin的案例研究，中国
煤层工业组件的含量是煤层甲烷（CBM）储层的主要参数之一，在整个煤矿资源探索和开发过程中至关重要。当前，使用地球物理记录数据来确定工业组件的内容是最广泛的方法。在这项研究中，Qinshui盆地中的PZ阻滞被用作评估Ash（AD），固定碳（FC AD），挥发性物质（V DAF）和水分（M AD）在空气干燥（AD）基础状态下基于地球物理级别的组合（1 compents commential Commenting Comment comment comment commential Commential Commential Commential Commential Commential Commential Commential Commential commential）组合。结果表明1）与OBGM（1，N）模型结合的地球物理记录曲线可以准确预测AD和FC AD内容物以及与使用单个地球物理记录曲线进行预测相比，地球物理日志记录曲线类型可以有效地改善模型性能。2）当预测V DAF含量时，使用与AD和FC AD内容的地球物理记录曲线相结合的预测准确性最高。此外，与仅使用地球物理记录曲线或工业组件内容之间的自相关相比，不存在预测偏差。整个评估过程始于对A AD和FC AD内容的评估。然后，使用这两个工业组件与地球物理记录数据相结合的含量评估了V DAF含量。最后，使用体积模型计算M AD含量。3）OBGM（1，N）模型具有获得了对新井的验证的准确应用结果，证明了本研究中描述的方法和过程的效率。
初始激素受体/HER2 亚型是晚期乳腺癌亚型不一致的主要决定因素：SONABRE 登记研究
摘要 目的 激素受体 (HR) 和人表皮生长因子受体 2 (HER2) 是指导乳腺癌全身治疗选择的主要参数，但会在疾病过程中发生变化。本研究旨在评估晚期乳腺癌 (ABC) 患者的活检率和受体亚型不一致率。方法 从荷兰东南部晚期乳腺癌 (SONABRE) 登记处选取 2007 年至 2018 年 7 家医院确诊为 ABC 的患者。进行多变量逻辑回归分析以确定影响活检和不一致率的因素。结果 总体而言，2854 名患者中有 60% 在诊断时进行了转移部位的活检。与活检率降低相关的因素之一是 HR + /HER2 + 原发性肿瘤亚型（与 HR + /HER2- 亚型相比：OR = 0.68；95% CI：0.51–0.90）。在 748 名接受原发性肿瘤和转移部位活检的患者中，总受体不一致率为 18%。其中 HR + /HER2 + 原发性肿瘤亚型的不一致率最高，为 55%。在 624 名异时性转移患者中，HR + /HER2 + 亚型仍然是与较高不一致率显著相关的唯一预测因素，无论先前的（新）辅助治疗如何（OR = 7.49；95% CI：3.69-15.20）。结论 HR + /HER2 + 亚型的不一致率最高，但活检率在所有四种受体亚型中最低。先前的全身治疗与亚型不一致没有独立相关性。这项研究强调了获取转移性疾病活检的重要性，尤其是 HR + /HER2 + 亚型，以确定最佳治疗策略。
添加硼酸对抗菌的影响...
微生物燃料电池（MFC）引起了极大的兴趣，它是一种使用微生物在阳极的有机和无机材料氧化的技术，以生成生物电性和生物修复。在MFC系统中，可以通过简单分子（乙酸，碳水化合物，葡萄糖等）将各种有机物作为底物获得能量到复杂化合物（糖蜜，纤维素，废水，废物污泥，家庭农业和动物废物等）。除了废水处理外，MFC技术还具有额外的好处，例如去除硫酸盐，去除重金属，反硝化和亚硝化。但是，这些系统的低功率效率和潜在损失限制了其实际规模的适用性。尽管已经在许多不同的参数上详细研究了MFC系统的阳极室，但研究了阴极电子受体的研究相对较少。在MFC系统中，电子受体是影响发电的主要参数之一，因为它们有助于克服阴极的潜在损失。氧气具有相对较高的氧化还原电位，并且是MFC系统中使用的传统电子受体，因为它可以减少以形成像水这样的干净产品。然而，由于向阴极室喂食氧气需要额外的能量，并且由于较慢的O 2降低速率而需要催化剂，因此对替代电子受体的需求增加了。本评论旨在总结MFC系统中使用的各种电子受体，比较其对MFC性能的影响，并讨论可能的未来领域。具有生物能源生产的潜力，并且使用诸如氮种，重金属和高氯酸盐的污染物作为电子受体减少了其特定处理的成本。
帕金森病药物的重新定位和……
摘要 帕金森病 (PD) 严重影响患者的生活质量，并给卫生系统带来沉重的经济负担。鉴于缺乏安全有效的 PD 治疗方法，药物重新定位旨在提供新的药物替代品，与传统药物开发策略相比，可减少研究时间和成本。本综述旨在收集被提议作为 PD 重复使用候选药物的证据，并确定那些有可能重新配制成纳米载体以优化未来重新定位试验的药物。我们从 2015 年 1 月到 2021 年底在 PubMed、Web of Science 和 Scopus 中进行了详细搜索，描述词为“帕金森病”和“药物重新定位”或“药物重新利用”。我们确定了 28 种药物作为潜在候选药物，其中 6 种是在 PD 重新定位临床试验中发现的。然而，许多此类药物无法达到治疗效果的一个限制是它们无法穿过血脑屏障 (BBB)，尼洛替尼就是这种情况，它在临床试验中已显示出良好的结果。我们建议将这些药物重新配制成基于脂质和聚合物的可生物降解纳米颗粒 (NP)，以进行未来的试验。作为一种补充策略，我们建议通过在表面层添加材料来功能化 NP 表面。除其他优点外，功能化可以促进有效穿过 BBB 并提高 NP 对某些大脑区域的亲和力。重点介绍了针对中枢神经系统的 NP 设计需要考虑的主要参数，例如尺寸、PDI、形态、药物载量和 Z 电位。最后，引用了 NP 在帕金森病中的应用的最新进展。关键词：药物重新定位、药物重新利用、帕金森病、纳米粒子、纳米载体、制药纳米技术
Ni(Pt)Si薄膜形成对团聚阈值温度的影响及对3D成像技术集成的影响
Ni(10 at.% Pt) 单硅化物在微电子中用作接触件，但由于团聚，在相对较低的温度下会遭受性能下降。最近在 28 nm-FDSOI 微电子器件上获得的结果显示，在与 Ni(Pt)Si 薄膜脱湿相关的 550 °C/2 小时退火后，产量损失严重。这种团聚热预算比使用原位或非原位四点探针测量在毯状晶圆上测得的热预算低 100 °C。在此背景下，本文旨在研究 Ni(Pt)Si 形成过程对 Ni(Pt)Si 团聚的影响，采用不同的方法，如 (i) 经典方法，即进行一次退火以形成硅化物并导致团聚，(ii) 通过标准 SALICIDE 工艺“自对准硅化物”形成硅化物，然后进行退火以诱导团聚，以及 (iii) 标准 SALICIDE 工艺形成硅化物，然后用 SiN 层封装顶部硅化物表面，如器件中所用，最后进行团聚退火。我们的研究表明，薄膜的热稳定性受形成过程中选择性蚀刻 (SE) 的顺序以及薄膜是通过单次退火还是双次退火形成的影响。这项研究的另一个结论是，四点探针测量不够灵敏，无法很好地估计团聚现象的真正起点，这对器件是有害的（三重结处形成孔洞）。为了准确确定团聚热预算，迫切需要一些额外的特性，例如倾斜扫描电子显微镜 (倾斜 SEM)。这项研究可以阐明导致团聚的主要参数：薄膜厚度和晶粒尺寸似乎是更重要的参数。 * 通讯作者电子邮件：magali.gregoire@st.com。