摘要:态势感知形成是解决无人机行为控制问题的最关键要素之一。它旨在根据无人机要完成的目标和任务为无人机行为控制提供信息支持。我们认为无人机是一种受控动态系统。本文展示了无人机在动态系统层次结构中的位置。我们介绍了无人机行为和活动的概念,并制定了控制无人机行为的算法要求。我们提出了应用于高度自主无人机 (HA-UAV) 行为控制问题的态势感知概念,并分析了这种态势感知的级别和类型。我们展示了无人机态势感知形成的细节,并分析了它与载人航空和遥控无人机态势感知的区别。我们提出了应用于无人机行为控制问题的态势感知概念,并分析了这种态势感知的级别和类型。我们重点介绍了并更详细地讨论了 HA-UAV 态势感知的两个关键要素。第一个问题与分析和预测 HA-UAV 附近物体的行为有关。讨论了解决该问题所涉及的一般考虑因素,包括分析此类物体的群体行为的问题。作为说明性示例,跟踪在附近机动的飞机的问题的解决方案
除非部门另有批准,否则应充满井孔发掘与井外的外部之间的环形空间,这些空间应充满整洁的水泥灌浆,高硫酸盐膨胀粘土灌浆,膨润土碎屑,膨润土片或膨润土片剂,或者至少要在一半英寸的境界中,比以上1秒钟的层次均不超过一半。如果安装了无坑单元或适配器,则井外套管。井中的深度为30英尺[9.1米]或更少的井,如果安装了井筛的顶部的两英尺(60.96厘米),如果安装了无匹兹的单元或适配器,则应在井筛的顶部到地面或井架的上端。通过审查计划和规格确定的特定安装可能需要更大的深度,并且可能需要特定的安装。
我们采用层次聚类、战略图表和网络核心-边缘分析来评估和可视化过去二十年 HCI 中无障碍研究的智力进步。该研究基于 TACCESS、ASSETS、IJHCS 和 CHI 上发表的 1,535 篇论文及其各自的 3,470 个作者指定的关键词,量化并解释了无障碍研究的发展及其主题演变。这项工作的新颖之处在于采用定量方法来概述无障碍研究的进展,并深入了解 2001 年至 2021 年期间其驱动和趋势主题。此外,我们还确定了无障碍研究中正在衰落、正在兴起和核心骨干主题。最后,我们讨论了从我们的研究结果中产生的研究机会。这些贡献为从事无障碍研究的研究人员提供了路线图。
2法院提出了无罪释放的判决,因为起诉书称洛蒂打算犯下“性侵犯” - 而不是“严重性侵犯”的法定犯罪 - 法院得出结论,因此得出的结论是,它已经不正确地指示陪审团,以指控性侵犯性侵犯。
委员会就与经济发展和游客经济相关的事项提供了无约束力的战略建议,确保了明智的决策,促进当地业务增长,促进旅游业以及支持负责任的资源分配,以增强该地区的经济和游客机会。
摘要:随着无人机技术的飞速发展,UAS已经成为军民两用领域不可或缺的重要武器,UAS数量和活动量的增加对UAS飞行员/操作员的需求也随之增加,UAS飞行员/操作员已成为航空业的一个热门职业。本文首先阐述了UAS的分类及其操作特点。然后结合目前美国、英国及我国航空主管部门对无人机驾驶员/操作人员资质的要求,分析了无人机驾驶员/操作人员的一般资质要求和特殊资质要求,包括职业素质、体检要求、心理测评、训练要求、操作经验、配合度等,并结合无人机驾驶员与有人驾驶飞机驾驶员培训的差异,探讨了无人机驾驶员的培训内容和方法,重点探讨了人为因素和生理健康等方面的培训内容和方法,对无人机驾驶员/操作人员的选拔和培训具有指导意义。
摘要 - 无人驾驶汽车(无人机)或无人机的狂热系统是在确保公共安全的同时调节,导航和控制无人机旅行的船上发现的关键电子组件。当代无人机航空电子学通过实现稳定的沟通,安全的识别协议,新颖的能源解决方案,多传感器准确的感知和自主性导航,精确的路径计划,确保避免碰撞,可靠的轨迹控制以及在UAV系统中的有效数据传输,从而促进无人机任务的成功。此外,必须对电子战威胁预防,检测和缓解以及与无人机操作相关的监管框架进行特殊考虑。本评论介绍了每个无人机航空电子系统的角色和分类学,同时涵盖了每个系统中可用替代方案的缺点和好处。对无人机通信系统,天线和位置通信跟踪进行了调查。识别系统响应空对空或空对面的询问信号。无人机古典和更具创新的功率来源。感知系统的快速发展改善了无人机自动导航和控制功能。本文审查了共同的感知系统,导航技术,路径计划方法,障碍方法和跟踪控制。现代电子战采用先进的技术,必须通过同样高级的方法来应对公众安全。因此,这项工作详细概述了常见的电子战争票价威胁和最先进的对策和防御辅助工具。此外,在国家监管框架和认证过程的背景下,分析了无人机安全事件。最后,审查了无人机的数据库通信和标准,因为它们可以有效且快速的实时数据传输。
TRAX2 将 PNI 的高灵敏度磁感应传感器与高稳定性 3 轴 MEMS 加速度计相结合,可在各种条件下提供准确的航向信息,并能够克服局部磁场变化引起的误差。这提供了无漂移、高精度航向、俯仰和横滚以及长期静态精度。