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在轨服务、组装和制造（OSAM）现状
AC-10 Aerocube-10 可直立空间结构的接入组装概念 ACME 带移动炮位的增材建造 AFRL 空军研究实验室 AgMan 空间系统敏捷制造 AMF 增材制造设施 AMS Alpha 磁谱仪 ANGELS 本地空间自动导航和制导实验 ARMADAS 自动可重构任务自适应数字装配系统 BONSAI 通过高级集成实现的在轨系统总线复制品 CAVE 协作式自动驾驶汽车环境 CHAPEA 机组人员健康和表现模拟 CNC 计算机数控 DARPA 国防高级研究计划局 DeSeL 可展开结构实验室 Dextre 特殊用途灵巧机械手 EASE 舱外活动结构组装实验 EBW 电子束焊接 EELV 进化型一次性运载火箭 ELSA-d Astroscale 演示的报废服务 ESPA EELV 二级有效载荷适配器 ETS 工程测试卫星 EVA 舱外活动 EXPRESS Xpedite空间站实验处理 FARE 流体采集与补给实验 FASER 现场与空间实验机器人 FDM 熔融沉积建模 FREND 前端机器人实现近期演示 GaLORE 从风化层电解中获取的气态月球氧 GEO 地球静止轨道 GOLD 通用锁存装置 HST 哈勃太空望远镜 HTP 高强度过氧化物 ISA 空间组装 ISAAC 自主自适应看护综合系统 ISFR 现场制造与修复 ISM 空间制造 ISRU 现场资源利用 ISS 国际空间站 Issl 智能空间系统接口 JEM-EF 日本实验模块——暴露设施 JEM-RMS 日本实验模块遥控系统 LANCE 用于施工和挖掘的月球连接节点 LEO 低地球轨道 LH2 液氢 LINCS 本地智能网络协作系统 LOX 液氧
脉冲星：测试大型望远镜在轨组装技术
摘要 — 欧盟项目 PULSAR（超大型结构组装机器人原型）对一项潜在任务进行了可行性分析，该任务可以展示用于大型太空望远镜自主组装的机器人技术。该项目使用两个硬件演示器进行分析，一个用于展示使用机器人操纵器组装五个分段镜面砖，另一个展示在低重力条件下组装大型结构的扩展移动性。硬件演示器辅以模拟分析，以展示完全集成系统的运行并应对姿态和轨道控制领域的挑战。该项目开发的技术支持通往空间服务、组装和制造（ISAM）的道路。关键词：在轨组装；轨道机器人；空间机器人；太空望远镜
BIRDS-4 1U 立方体卫星任务和在轨结果
九州工业大学的第四代 1U 立方体卫星星座 BIRDS-4 于 2021 年 3 月从国际空间站 (ISS) 部署。BIRDS-4 项目成功建造了巴拉圭的第一颗卫星 (GuaraniSat-1)，同时改进了标准化的总线系统以用于未来的任务。BIRDS-4 立方体卫星星座展示了 BIRDS 总线系统在 1U 平台上处理从技术演示到科学实验的总共九项任务的能力。业余社区可以使用自动数据包报告系统 (APRS) 通过消散来实时传递消息。该模块还用于存储转发任务，以收集偏远地区的数据以建立技术可行性。相机拍摄了地球图像，以便在参与国推广和传播空间科学和技术。 BIRDS-4 还成功执行并演示了其他任务，例如 Henteena 任务、主动姿态稳定、反作用轮手动旋转总电离剂量测量，以及南洋理工大学 (NTU) 设计和开发用于检测和保护组件免受单粒子闩锁影响的芯片任务。并将钙钛矿太阳能电池放置在太空中以检查其性能。本文详细讨论了 BIRDS-4 任务、在轨结果以及从每个任务的成功程度中吸取的教训。它还讨论了使 BIRDS 总线系统能够处理多个任务的方法
斯皮策太空望远镜的在轨性能
摘要。斯皮策太空望远镜在地球尾随太阳的轨道上运行了 16 年多，不仅返回了大量的科学数据，而且作为副产品，还返回了航天器和仪器工程数据，这些数据将引起未来任务规划人员的兴趣。这些数据将特别有用，因为斯皮策在与 L2 拉格朗日点基本相同的环境中运行，未来许多天体物理任务都将在 L2 拉格朗日点运行。特别是，斯皮策展示的辐射冷却已被其他红外太空任务采用，从 JWST 到 SPHEREx。我们旨在通过将更独特和潜在有用的部分收集到一个易于访问的出版物中来促进斯皮策工程数据的实用性。我们避免讨论不那么独特的系统，例如电信、飞行软件和电子系统，也不讨论斯皮策团队发起的任务和科学操作创新。这些和其他可能感兴趣的项目在本文附录中提供的参考文献中进行了介绍。© 作者。由 SPIE 根据 Creative Commons Attribution 4.0 International 许可证发布。分发或复制本作品的全部或部分内容需要完全注明原始出版物的出处，包括其 DOI。[DOI：10.1117/1.JATIS.8.1.014002]
麻省理工学院开放获取文章在轨服务评论......
在过去的几十年中，通过许多技术里程碑的进步，在轨服务 (OOS) 领域已经发展成为一个可行的行业。从 1965 年双子座 6 号首次轨道交会到 2020 年诺斯罗普·格鲁曼公司的任务扩展飞行器成功重新定位国际通信卫星组织 901，科学和工程成就使一项有前途的太空新能力成为可能。这种 OOS 能力可以实现更高的灵活性、降低风险和新的扩展系统架构。最近，航天工业正在迅速部署大量卫星，这些卫星的数量级是前所未有的。本文将回顾使能技术、即将推出的 OOS 计划、新兴的扩散星座和轨道环境条件，这些条件使潜在的未来 LEO 客户能够使用 OOS。这些环境条件包括 LEO 轨道敏感性、轨道机动、J2 地球扁率和推进考虑因素。
期间 - PERASPERA 在轨演示，向太空服务、组装和
2021-2025 • 来自寿命延长、重新安置/“最后一英里交付”、近距离检查和主动清除碎片等服务的收入。 2026-2030 • 除现有任务外，还有新的服务任务，如救援/维修和加油或安装推进模块 • 通过空间组装实现的新任务，可能是天线反射器组装（可以堆叠）、太阳能电池板和吊杆，它们也可以在立方体卫星或小型卫星任务中飞行。 • 月球门户的自动组装、检查和维修可以应用于载人航天。 2031-2036 • 空间组装任务（如 P/L 升级和大型天线反射器）以及载人空间站的自动维护产生大部分价值。 • 2036 年以后，可能出现首个针对太空和地球的空间增材制造任务。 • 诸如 GEO“枢纽”、超大直径反射器（+18m）、月球 ISRU 和空间发电等新应用可能成为非常大的市场。
空间机器人在轨装配技术综述
大型结构建造是未来太空探索的主要发展趋势之一，例如大型空间站、大型空间太阳能发电站、大型空间望远镜等，充分利用空间机器人实现空间结构自主装配是航天工业的重要发展趋势之一。考虑到在轨装配是解决大型空间结构建造问题的有效方法，有必要推动和促进空间机器人在轨装配技术的研究。因此，本文对近几十年来空间机器人技术的发展现状以及相关的空间机器人在轨装配技术进行了综述。首先，基于空间机器人运动规划和装配序列规划，介绍了空间机器人规划算法的发展。针对空间机器人装配任务，综述了空间机器人装配方法。从控制角度，综述了如何解决在轨装配的振动抑制和柔顺装配，为空间机器人对空间大型结构的自主智能装配提供参考。为了在地面模拟空间组装场景，本文介绍了地面验证试验的发展情况，为空间在轨组装技术的有效验证提供了思路。综上所述，虽然过去的研究已经较好地解决了其中一些问题，但未来仍需要进一步的研究。最后，展望了空间机械在轨组装未来的研究方向。
空间机器人在轨装配技术综述
大型结构建造是未来太空探索的主要发展趋势之一，例如大型空间站、大型空间太阳能发电站、大型空间望远镜等，充分利用空间机器人实现空间结构自主装配是航天工业的重要发展趋势之一。考虑到在轨装配是解决大型空间结构建造问题的有效方法，有必要推动和促进空间机器人在轨装配技术的研究。因此，本文对近几十年来空间机器人技术的发展现状以及相关的空间机器人在轨装配技术进行了综述。首先，基于空间机器人运动规划和装配序列规划，介绍了空间机器人规划算法的发展。针对空间机器人装配任务，综述了空间机器人装配方法。从控制角度，综述了如何解决在轨装配的振动抑制和柔顺装配，为空间机器人对空间大型结构的自主智能装配提供参考。为了在地面模拟空间组装场景，本文介绍了地面验证试验的发展情况，为空间在轨组装技术的有效验证提供了思路。综上所述，虽然过去的研究已经较好地解决了其中一些问题，但未来仍需要进一步的研究。最后，展望了空间机械在轨组装未来的研究方向。
SECURITY ACTION宣言事业者一覧(东京)
都道府県事业者名／屋屋号市区町村・町名业种 取组段阶 东京都 TRC合同会社 足立区栗原 农业・林业 二つ星 东京都株式会社suパイスワークスホールディングsu 台东区浅草桥 农业・林业 二つ星 都银座农园株式会社 中央区银座农业·林业二つ星 东京都有限公司 中央区银座 农业·林业二つ星 东京都医疗AI推进机构株式会社 中央区日本桥大伝马町 农业·林业二つ星 都 梅村ワタナ／ムエタイハウsu 文京区大冢农业・林业 二つ星东京都株式会社 ウミガメ 豊岛区西池袋 农业・林业 二つ星 东京都 JapanGold 株式会社 港区赤坂鉱业・采石业・砂利采取业 二つ星 东京都株式会社 中央区日本桥 鉱业・采石业・砂利采取业 二つ星 东京都株式会社 广瀬 防水 あきる野市伊奈建设业 二つ星 东京都有限公司 カネショウ あきる野市戸仓建设业 二つ星东京都株式会社FAITHFUL あきる野市山田建设业二つ星东京都株式会社日栄测量设计 あきる野市二宫建设业二つ星东京都有限公司株式会社サninushisuテームあきる野市二宫建设业 二つ星 东京都株式会社里加鲁建设 稲城市坂浜建设业 二つ星东京都有限公司会稲城防灾设备 稲城市东长沼建设业 二つ星东京都株式会社寿々木工务店 稲城市百村建设业 二つ星 东京都 斋须翔太／SKSERVICE 羽村市五ノ神 建设业 二つ星 东京都株式会社 ネオインテリジェンス 葛饰区お花茶屋 建设业 二つ星 东京都 株式会社rianズマップ葛饰区お花茶屋建设业 二つ星 东京都有限公司 福相兴芸社 葛饰区奥戸 建设业 二つ星 东京都下司奏／riハウsuサポート 葛饰区水元建设业 二つ星 东京都株式会社 三郷新星兴业 葛饰区西水元 建设业 二つ星东京都菊地隆雄葛饰区西水元建设业二つ星东京都双叶ライン株式会社葛饰区西水元建设业二つ星东京都有限公司片仓タイル工业葛饰区西水元建设业二つ星东京都株式会社HRC葛饰区东金町建设业二つ星东京都株式会社黒田电设葛饰区东金町建设业二つ星东京都株式会社暁建设 葛饰区立石建设业二つ星东京都株式会社サkurarufu江戸川区一之江建设业二つ星东京都有限公司萨摩江戸川区一之江建设业 二つ星东京都有限公司美创建江戸川区一之江建设业 二つ星东京都有限公司东京岩井兴业江戸川区春江町3丁目建设业 二つ星东京都株式会社ＳＡＫＵＲＡＷＯＲＫ'Ｓ 江戸川区江建设业 二つ星东京都 アイエ松suai工业江戸川区新堀建设业二つ星 东京都株式会社东京suパria商社 江戸川区瑞江建设业二つ星 东京都メインマーク株式会社 江戸川区西葛西建设业二つ星 东京都株式会社アザーsu 江戸川区西葛西建设业二つ星 东京都株式会社优健工业 江戸川区西葛西建设业二つ星 东京都西葛西建设业二つ星 东京都株式会社kurafuto・K 江戸川区西瑞江建设业二つ星 东京都相马工业株式会社江戸川区南筱崎町建设业二つ星东京都有限公司铃建江戸川区南小岩建设业二つ星东京都suエヒロ工业株式会社江戸川区平井建设业二つ星东京都 オハウジング株式会社 江戸川区北小岩建设业 二つ星 东京都 fuェritchi 株式会社 江东区永代 建设业 二つ星 东京都 株式会社工业开発测量社 江东区塩浜 建设业 二つ星 东京都株式会社 ZERO 江东区亀戸 建设业二つ星 东京都株式会社 八幡工业 江东区亀戸 建设业 二つ星 东京都千代田エナメル金属株式会社 江东区亀戸 建设业 二つ星 东京都 多田建设株式会社 江东区亀戸 建设业 二つ星东京都株式会社 东京宫本电気 江东区三好建设业 二つ星东京都合同会社エコ・ピーsu 江东区支川建设业 二つ星东京都株式会社サン・カミヤ 江东区新大桥建设业 二つ星东京都株式会社コーワシステム江东区潮见建设业二つ星东京都株式会社京叶管理工业 江东区潮见建设业二つ星东京都有限公司エアミッション 江东区潮见建设业二つ星东京都株式会社ヤマデン 江东区冬木 建设业 二つ星 东京都有限公司 TOKＹOC 江东区东砂 建设业 二つ星 东京都 株式会社Ｍ＆Fteecnicica 江东区南砂 建设业 二つ星 东京都 ou2 株式会社 江东区富冈 建设业 二つ星 东京都 株式会社 エコrifォーム 江东区富冈建设业 二つ星 东京都株式会社 博宣 江东区平野 建设业 二つ星 东京都 グリーン総合住宅株式会社 江东区北砂 建设业 二つ星 东京都 株式会社 OWficeMaay 港区 建设业 二つ星 东京都 かたばみ兴业株式会社 港区元赤坂建设业 二つ星 东京都株式会社 エコライfu 港区元麻布建设业 二つ星 东京都株式会社 インデックストラテジー 港区虎ノ门 建设业 二つ星 东京都ＭＥＤＣomｍunications 株式会社 港区港南 建设业 二つ星 东京都 タイホーエンジniaaringu 港区高轮 建设业 二つ星 东京都 株式会社 ＬＯＴＵＳ 港区高轮 建设业 二つ星 东京都 株式会社ティ・アイ・シー 港区三田建设业二つ星 东京都株式会社电巧社 港区芝建设业二つ星 东京都建物本铺株式会社 港区芝建设业二つ星
C246627A_童童AI 1..1
兹 提 述 通通 AI 社 交 集 团 有 限 公 司 （ 「 本 公 司 」 ） 日 期 为 二 零 二 四 年 十 一 月 二 十 七 日 之 公 告 （ 「 该 公 告 」 ）， 内 容 有 关 本 公 司 与 创 辉 资 本 订 立 新 保 理 服 务 框 架 协 议 ， 以 及 本 公 司 日 期 为 二 零 二 四 年 十 二 月 十 八 日 之 公 告 （ 「 延 迟 公 告 」 ） 。 除 本 公 告 另 有 界 定 者 外 ， 本 公 告 所 用 词 汇 与 该 公 告 所 界 定 者 具 有 相 同 涵 义 。