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摘要 — 欧盟项目 PULSAR（超大型结构组装机器人原型）对一项潜在任务进行了可行性分析，该任务可以展示用于大型太空望远镜自主组装的机器人技术。该项目使用两个硬件演示器进行分析，一个用于展示使用机器人操纵器组装五个分段镜面砖，另一个展示在低重力条件下组装大型结构的扩展移动性。硬件演示器辅以模拟分析，以展示完全集成系统的运行并应对姿态和轨道控制领域的挑战。该项目开发的技术支持通往空间服务、组装和制造（ISAM）的道路。关键词：在轨组装；轨道机器人；空间机器人；太空望远镜
脉冲星：测试大型望远镜在轨组装技术
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