在 20 世纪,工程学从相对少数明确界定的学科发展为种类繁多的活动,包括新兴的电信和信息系统领域。此外,工程学越来越多地应用于各种通常与工程学无关的职业和组织。此外,通过工程过程创造的技术现在被政府和企业视为盈利增长和维持发达社会的主要驱动力,工程学渗透到社会和经济中变得显而易见。值得注意的是,经济学家已将技术与劳动力、资本和材料一起作为经济的基本投入。美国经济学家罗伯特·索洛 (Robert Solow) 因这一发现于 20 世纪 50 年代获得诺贝尔奖。
模仿学习使代理可以在绩效指标未知并且未指定奖励信号时从专家演示中学习。标准模仿方法通常不适用于学习者和专家的参议员能力不匹配和示威的情况,并被未观察到的混杂偏见污染。为了应对这些挑战,已追求因果模仿学习的最新进步。但是,这些方法通常需要访问可能并非总是可用的基本因果结构,从而带来实际挑战。在本文中,我们研究了使用部分识别的规范马尔可夫决策过程(MDP)内的强大模仿学习,即使在系统动力学不是从混杂的专家演示中确定系统动力学的情况下,也允许代理商实现专家性能。特定的,首先,我们从理论上证明,当MDP中存在未观察到的混杂因素(UCS)时,学习者通常无法模仿专家的表现。然后,我们在部分能够识别的设置中探索模仿学习 - 从可用的数据和知识中,转移分布或奖励功能是无法确定的。增强了著名的Gail方法(Ho&Ermon,2016年),我们的分析导致了两种新颖的因果模仿算法,这些算法可以获得有效的政策,以确保实现专家绩效。
教授,IGNTU,阿马尔坎塔克,MP 化学系(2019 年 3 月 29 日 - 继续) GGV 学术委员会主任兼成员,比拉斯布尔(2020 年 2 月 14 日 - 2020 年 11 月 27 日)(留置权) 教授,Guru Ghasidas Vishwavidyalaya 化学系,比拉斯布尔,CG,印度(2020 年 1 月 15 日 - 2020 年 11 月 27 日)(留置权) BOS 主席,IGNTU,阿马尔坎塔克化学系(2016 年 11 月 15 日 - 2020 年 1 月 14 日) 学术委员会成员,IGNTU,阿马尔坎塔克(2016 年 4 月 18 日 - 2020 年 1 月 14 IGNTU(2016 年 4 月 18 日 - 2020 年 1 月 14 日) 印度中央邦阿马尔坎塔克 IGNTU 化学系副教授(2016 年 3 月 29 日 - 2019 年 3 月 28 日) 印度西孟加拉邦马尔达 Gour Banga 大学化学系副教授(2014 年 8 月 1 日 - 2016 年 3 月 28 日) 印度西孟加拉邦巴拉萨特西孟加拉邦大学化学系助理教授(2009 年 3 月 17 日 - 2014 年 7 月 31 日) 印度西孟加拉邦 Purba Medinipur Bajkul Milani Mahavidyalaya 化学系化学讲师(助理教授)(2005 年 5 月 6 日 - 16.03.2009) 助理教师,DBGST 机构,Keshiary,Paschim Midnapore,WB,印度,(15.07.2002 – 05.05.2005)
使用概率的量子力学观点扩展经典概率推理最近引起了人们的兴趣,特别是在开发隐量子马尔可夫模型 (HQMM) 来模拟随机过程方面。然而,在表征此类模型的表现力和从数据中学习它们方面进展甚微。我们通过展示 HQMM 是一般可观察算子模型 (OOM) 类的一个特殊子类来解决这些问题,这些模型在设计上不会受到负概率问题的影响。我们还为 HQMM 提供了一种可行的基于回缩的学习算法,该算法使用模型参数 Stiefel 流形上的约束梯度下降。我们证明这种方法比以前的学习算法更快,并且可以扩展到更大的模型。
Nikunj Bhagat 博士:谢谢,我很高兴加入 IIT 坎普尔分校并成为 MFCEM 的一员。我在高中时学习生物学,对人体及其各个器官的功能非常着迷。在本科期间,我越来越好奇如何应用我的工程技能来制造医疗设备,如假肢、人造器官等。我的 M.Tech 论文让我亲身体验了处理生物医学问题,当时我设计了一款智能手套来测量显微手术期间外科医生手部的震颤。获得 M.Tech 学位后,我在韩国担任图像引导机器人手术研究员,这进一步加深了我对医疗应用医疗器械的热情。这些早期的职业经历非常有助于激励我在生物医学领域,特别是神经工程和康复领域攻读博士学位。
摘要 — 本文介绍了一种用于网络连接微控制器边缘设备的 IEEE 1588 精确时间协议 (PTP) 的裸机实现,可在汽车网络和多媒体应用中实现亚微秒级时间同步。该实现利用微控制器 (MCU) 的硬件时间戳功能来实现两级锁相环 (PLL),以校正硬件时钟的偏移和漂移。使用 MCU 平台作为 PTP 主机,可通过网络分发亚微秒级精确的全球定位系统 (GPS) 计时信号。使用主从配置评估系统性能,其中平台与 GPS、嵌入式平台和微控制器主机同步。结果表明,MCU 平台可以通过网络与外部 GPS 参考同步,标准偏差为 40.7 纳秒,从而为各种应用中的裸机微控制器系统实现精确的时间同步。索引术语 —PTP、精确时间协议、微控制器、嵌入式系统、TSN、时间敏感网络
陆军技术学校自 1964 年起驻扎在亚琛,自 1973 年起驻扎在施托尔贝格/埃施韦勒。该部门部署在亚琛及其周边的四个军营,作为陆地系统技术的培训和能力中心,涵盖了教学和操作测试的经典要素。它负责培训直接或间接参与与陆地系统维护有关的特殊任务的德国武装部队、外国武装部队和文职人员。约 650 名士兵和文职雇员确保陆军技术学校的正常运转。除了职业、部署和特殊训练课程(每年有多达 6,200 名士兵参加)之外,该学校还组织国内、跨国和国际会议及信息活动。此外,作为一所陆军技术学院,它提供职业培训和继续教育,以获得民间认可的专业资格。技术/后勤部门负责军用产品在部队使用前进行技术和后勤操作测试。