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摘要 — 本文介绍了一种用于网络连接微控制器边缘设备的 IEEE 1588 精确时间协议 (PTP) 的裸机实现，可在汽车网络和多媒体应用中实现亚微秒级时间同步。该实现利用微控制器 (MCU) 的硬件时间戳功能来实现两级锁相环 (PLL)，以校正硬件时钟的偏移和漂移。使用 MCU 平台作为 PTP 主机，可通过网络分发亚微秒级精确的全球定位系统 (GPS) 计时信号。使用主从配置评估系统性能，其中平台与 GPS、嵌入式平台和微控制器主机同步。结果表明，MCU 平台可以通过网络与外部 GPS 参考同步，标准偏差为 40.7 纳秒，从而为各种应用中的裸机微控制器系统实现精确的时间同步。索引术语 —PTP、精确时间协议、微控制器、嵌入式系统、TSN、时间敏感网络
网络亚微秒时间同步...
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