致谢:感谢Jessica Arriens,Simone H. Stewart博士,Shannon Heyck-Williams,Lindsay Kuczera,Helen Rose Patterson,Thomas Zhu,Charles Sutcliffe,Veronica Ung-Kono,Amanda Moore,Amanda Moore和David Weber和David Weber的贡献和审查。
摘要动物 - 动物和生物体 - 动物 - 动物相互作用系统(ARIS,ORIS)的领域是当前在生物植物学中迅速新兴领域。在本期特刊中,我们旨在全面概述这一科学和工程学科中的前沿进步和开创性的突破。因此,我们收集了描述和阐述这些显着生物杂交系统的复杂性的科学文章。这些配置作为工程导管,促进了对机器人设备与生物实体(包括各种鱼类,蜜蜂和植物)之间多方面相互作用的准确研究和深入探索。人类因素在该系列中也起着作用,因为我们还包括对此类系统的哲学观点以及增强的现实设置,将人类带入活鱼的循环中。在我们的编辑权限中,我们根据其焦点对科学贡献进行了分类,区分了奇异代理到代理相互作用的考试,对社会阶层的扩展以及对群体动态,菌落,种群和生态系统的复杂水平的进一步扩展。考虑到潜在的应用,我们深入研究了可以应用这些生物杂交系统的多方面域。这种话语最终暂时瞥见了未来的轨迹,这些技术可能会穿越,从而阐明了他们在科学进步和社会富集方面的前景。总的来说,本期特刊旨在促进各种见解的融合,封装ARIS和ORIS领域的丰富性,并绘制出朝着生物学和机器人技术联系的未开发前景的课程。
1300小时LR7,IEB摘要:自主系统正在成为无数应用程序的驱动技术。 许多学科应对使这些系统值得信赖,适应性,用户友好和经济的挑战。 另一方面,现有的纪律界限延迟,甚至可能阻碍进步。 我认为,设计和验证自主系统在学习,正式方法和控件的交集时需要混合解决方案。 我将在顺序决策过程中学习中的这种混合解决方案的示例。 这些结果提供了有效地将基于物理,上下文或结构性的先验知识整合到数据驱动的学习算法中的新颖手段。 它们通过对系统以前没有经历的环境和任务的几个数量级和通用性提高了数据效率。 我将在一些有希望的未来研究方向上发表评论。1300小时LR7,IEB摘要:自主系统正在成为无数应用程序的驱动技术。许多学科应对使这些系统值得信赖,适应性,用户友好和经济的挑战。另一方面,现有的纪律界限延迟,甚至可能阻碍进步。我认为,设计和验证自主系统在学习,正式方法和控件的交集时需要混合解决方案。我将在顺序决策过程中学习中的这种混合解决方案的示例。这些结果提供了有效地将基于物理,上下文或结构性的先验知识整合到数据驱动的学习算法中的新颖手段。它们通过对系统以前没有经历的环境和任务的几个数量级和通用性提高了数据效率。我将在一些有希望的未来研究方向上发表评论。
下肢康复对于恢复伤害后,中风或手术至关重要,改善了功能性活动性和生活质量。传统疗法,取决于治疗师的专业知识,面临康复机器人技术解决的挑战。在下肢康复领域,机器学习逐渐表现出其在高个性化和数据驱动方法中的能力,逐渐改变了优化治疗方案的方法并预测康复结果。但是,这种演变面临着障碍,包括模型的解释性,经济障碍和监管限制。本评论探讨了机器学习与机器人辅助下肢康复之间的协同作用,总结了科学文献,并突出了各种模型,数据和领域。挑战是至关重要的,并提出了更有效的临床整合方向。重点放在即将到来的应用程序上,例如虚拟现实以及在恢复康复培训中深入学习的潜力。该考试旨在提供有关不断发展的景观的见解,焦点在康复机器人技术中进行机器学习的潜力,并鼓励人们平衡对当前挑战和未来机会的平衡探索。
摘要 - 两种彻底改变了我们与外界互动的尖端技术是机器人技术和物联网(IoT)。机器人技术是机器的使用,以执行通常由人类执行的任务,而物联网(IoT)是可以收集和共享数据的链接设备网络。这项研究探讨了这两种技术的融合,重点是机器人技术如何改变物联网景观以及物联网如何推动机器人技术的创新。该研究还研究了整合机器人和物联网的可能优势,除了这种融合带来的困难和危险。该研究的结论概述了这个令人着迷且快速变化的主题的未来途径。
一个关键挑战在于涉及的大量敏感数据。精确医学需要对个人健康信息(PHI)的收集,存储和分析,包括基因组数据,病史和生活方式因素。这种敏感信息是网络犯罪分子非常追求的,他们可以利用数据系统中的脆弱性来窃取,操纵或出售它以获得非法收益。数据泄露可能会对患者产生毁灭性的影响,从而导致身份盗用,歧视甚至身体上的伤害。精密医学的结构性质,通常涉及研究人员,医疗保健提供者和制药公司之间的合作,从而引发了数据安全方面的额外复杂性。确保跨多个实体的安全数据共享而不损害隐私需要强大的加密协议,并访问控制机器 -
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学生将在分析,运营和IT(aoti.esg.uqam.ca)教授Sanjay Dominik Jena博士和FrédéricQuesnel博士的监督下工作。学生将在UQAM的管理联合博士学位计划中注册,在该计划中,他们可以在所有参与大学(即ESG UQAM,HECMontréal,McGill&Concordia University)中访问多元化的课程。他们还将被整合到蒙特利尔的一个或几个著名研究中心中:cirrelt(www.cirrelt.ca),Gerad(www.gerad.ca)和复杂系统的智能2管理中心(http://cri2gs.essg.uqam.ca)。
摘要对与生物化学和药物制造变量研究有关的研究论文的生产和发表进行了综述。本文档中提出的文献计量分析的目的是了解2017 - 2022年期间Scopus数据库中注册的出版物的主要特征,以实现165个出版物的识别。该平台提供的信息是通过图形和数字组织的,按出版年份,原产国,知识领域和出版物类型对信息进行了分类。一旦描述了这些特征,不同作者在提出的主题上的位置将通过定性分析引用。通过这项研究提出的主要发现,发现中国有38个出版物,是该国以与该国机构相关的作者名义注册的最高科学生产的国家。在药物制造中插入生物化学插入的书目材料的构建最大的知识领域是生物化学和遗传学和分子生物学,并具有50个已发表文档,以及上面指出的最常用的出版物类型是期刊的总科学生产的期刊文章。
国家城市联盟(NLC)是美国城市,城镇和村庄的声音,代表超过2亿人。NLC致力于加强当地领导,影响联邦政策并推动创新解决方案。NLC的城市解决方案中心提供:(1)关于对城市重要的关键主题和趋势的研究和分析,(2)改善社区生活质量的创造性解决方案,(3)当地官员在解决艰难问题中使用的灵感和想法,以及(4)以及与同龄人进行联系的机会,以及与同伴联系,分享创新的方法,