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下肢康复对于恢复伤害后,中风或手术至关重要,改善了功能性活动性和生活质量。传统疗法,取决于治疗师的专业知识,面临康复机器人技术解决的挑战。在下肢康复领域,机器学习逐渐表现出其在高个性化和数据驱动方法中的能力,逐渐改变了优化治疗方案的方法并预测康复结果。但是,这种演变面临着障碍,包括模型的解释性,经济障碍和监管限制。本评论探讨了机器学习与机器人辅助下肢康复之间的协同作用,总结了科学文献,并突出了各种模型,数据和领域。挑战是至关重要的,并提出了更有效的临床整合方向。重点放在即将到来的应用程序上,例如虚拟现实以及在恢复康复培训中深入学习的潜力。该考试旨在提供有关不断发展的景观的见解,焦点在康复机器人技术中进行机器学习的潜力,并鼓励人们平衡对当前挑战和未来机会的平衡探索。

优化下肢康复:机器学习与康复机器人技术的交集

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