摘要人类机器人合作(HRC)是实现大众个性化趋势所需的灵活自动化的关键,尤其是针对以人为中心的智能制造。尽管如此,现有的HRC系统遭受了不良的任务理解和符合人体工程学的不良派系的困扰,这阻碍了善解人意的团队合作技能。为了克服瓶颈,在这项研究中提出了一种混合现实(MR)和基于视觉推理的方法,为人类和机器人的操作提供了相互认知的任务分配。首先,提出了一种启用MR的相互认知HRC体系结构,其特征是监视数字双胞胎状态,推理合作策略并提供认知服务。其次,引入了一种视觉推理方法,从每个代理商的行动和环境变化的视觉看法中学习场景解释,以使满足人类操作需求的任务计划策略。最后,提出了一种安全,符合人体工程学和主动的机器人运动计划算法,以使机器人执行生成的共同工作策略,而人类操作员则在MR环境中获得了直观的任务操作指导,以实现同情的协作。通过演示衰老电池的拆卸任务,实验结果促进了积极主动的HRC的认知智能,以进行灵活的自动化。
遗传因素在确定人身高方面起着至关重要的作用。矮小的身材通常会影响多个家庭成员,因此,家族性矮小的身材(FSS)代表了生长障碍的显着比例。传统上,FSS被认为是代表特发性短身材的子类别(ISS)的良性多基因条件。然而,遗传研究的进步表明,FSS也可以是单基因的,以常染色体显性方式遗传,并且可能是由不同的机制引起的,包括原发性板障碍,生长激素的发音/不敏感性或通过基本内细胞内途径的破坏。这些发现强调了较远的矮个地位形式的更广泛的表型光谱,这可能与ISS表现出轻度的表现。鉴于重叠的特征和在没有基因检测的情况下与单基因FSS区分多基因的难度,一些研究人员将其重新定义为描述性术语,该术语涵盖了任何家族性地位,无论其基本原因如何。这种转变强调了诊断和管理家庭内部矮小的身材的复杂性,反映了影响人类成长的各种遗传景观。
建议引用:Würth, Christine (2020):新触觉一代:数字触摸如何影响我们的亲密方式,互联网政策评论,ISSN 2197-6775,柏林亚历山大·冯·洪堡互联网与社会研究所,第 9 卷,Iss。1,第 1-10 页,https://doi.org/10.14763/2020.1.1454
我们将在日本培养的小型汽车制造技术和专业知识应用于新兴国家,并提供这些国家 /地区客户负担得起和赞赏的汽车。我们通过向许多人提供汽车,包括首次购买汽车的年轻一代,从而扩展我们的客户群。
关系也许是人类幸福的最大根源,作为建立牢固的关系,冲突和艰难的对话的一部分是不可避免的。随着人们越来越依赖数字综合来发起和解决冲突,我们研究了设计如何通过在亲密关系中进行艰苦的对话来改善工作经验。我们采访了六位心理治疗师和21个社交媒体用户,以了解涉及冲突的理论最佳实践和用户在网上进行艰苦对话的经验,尤其是在基于文本的消息传递平台上。我们使用我们的发现创建了一个时间模型,即数字设计如何干预以在这些对话中支持用户及其关系。具体来说,我们发现设计可以帮助促进更加共识的困难对话,支持对话期间的情绪调节,并在必要时帮助暂停。我们探讨了平衡关系需求与数字设计中的个人之间的紧张关系,以及如何以数字设计为中心。
气候变化对人类社会的影响现在已得到广泛认可。然而,关于气候变化如何随着时间的流逝改变健康状况的知之甚少。围绕气候冲击和随后的亲密伴侣暴力(IPV)的国家级别数据可能与弹性政策和编程有关。我们假设气候冲击是两年后两年的气候冲击与IPV的更高流行率有关,并且这种关系仍然存在着经济发展水平不同的国家。我们汇编了国家数据,以从1993年至2019年的363次全国代表性调查中流行。这些代表性的数据来自不断有合伙人的妇女,将IPV范围定义为过去一年的身体和/或性暴力行为。我们还从1920年至2022年在190个国家 /地区汇编了紧急事件数据库(EM DAT)的数据数据库(EM DAT)的数据。使用探索性因素分析,我们符合由气候冲击变量组成的三因素潜在变量。然后,我们从气候冲击(滞后两年)和IPV发病率中拟合结构方程模型,控制着(日志)国家国内生产总值(GDP)。代表156个国家 /地区的国家数据表明,IPV与气候因素(水流学)之间存在着显着的关系(标准化估计= 0 32; SE = 0 128; P = 0 012)。GDP与IPV具有中等较大的横截面关联(估算= -0 529; SE = 0 047; P = 0 0001)。这表明迫切需要解决其他气候冲击(地质:地震/火山;大气:野火/干旱/极端温度)与IPV没有可测量的关联。模型拟合总体令人满意(RMSEA = 0 064(95%CI:0 044–0 084); CFI = 0 91; SRMR = 0 063)。气候冲击与基于全球人群的数据中的IPV发病率有纵向关联。
气候变化对人类健康,福祉和生计的影响已经被感受到(政府间气候变化,2022年)。极端热量直接引起心血管和呼吸系统疾病,并对产妇的健康和出生结果产生负面影响(Carolan-Olah和Frankowska,2014; Syed,O'Sullivan和Phillips,2022; Ruan等,2023; Kuehn和McCormick,2017)。Natural hazards, such as storms and landslides, can cause damages to houses, severe injuries or death (Son, Liu and Bell, 2019).除了这些直接影响外,气候变化还通过破坏生计机会,造成粮食和水不安全感并减少获得基本服务的机会,间接影响健康和福祉(McMichael,2013; Sellers,Ebi和Hess,2019年)。例如,气候诱发的干旱事件减少了供水,因此导致农业产量下降,这可能会影响收入和粮食供应(Warner,2012年)。Water stress also makes women and girls travel longer distances to fetch water or take more time to do the household chores (e.g.洗衣),这使它们更容易受到健康影响。
S12115-013-9658-9 Elliott,A。,&Turner,B.S。(2012)。社会。政治出版社。Giddens,A。(1990)。现代性的后果。政治出版社。li,J.(2024)。算法亲密关系:人际关系中的数字革命: