监管路径 国家或地区 相关法律法规 人类基因编辑监管特点 日本 2000 年《人类克隆技术管制法案》 (The Human 没有制定专门涉及人类胚胎、受精卵、精子 Cloning Regulation Act) ,禁止将克隆人胚胎和 或卵子的伦理指南和法律,其更多依赖于 具有人类和动物遗传物质的胚胎植入子宫。 各个政府部门的监督管理。 2013 年《再生医学安全保障法》 (Regeneration Medicine Promotion Law) ,分级管理再生医疗 风险,科研机构使用基因工程方法修饰后细 胞培养和处理需要通知日本卫生劳动福利部, 获得许可后方可开展研究。 保守 德国 1949 年《德国基本法》 (Basic Law for the Federal 《德国基本法》并没有提供明确和直接的规 Republic of Germany) ,其第 1 条和第 2 条分别规 定,但规定了立法机关必须保护胚胎的基 定了人的尊严、生命权和完整权,保护的范围 本权利。 不仅包括精神病患者、植物人,还包括胎儿和 《胚胎保护法》形成了完全禁止人类胚胎 胚胎。 基因编辑相关临床试验的逻辑森严的刑法 1990 年《胚胎保护法》 (The German Embryo 规制框架。 Protection Law) ,管理人工基因干预生殖系细 胞的情况,其第 5 条第 1 款规定任何人为改变人 类生殖系细胞遗传信息的人,将被处以最高 5 年的监禁或罚款;其第 5 条第 4 款专门规定了非 生殖目的的体外生殖系细胞人工干预不适用第 1 款刑事禁令,确保科研人员在安全性的前提 下进行人类胚胎相关实验的自由。 欧盟 2007 年《欧洲联盟基本权利宪章》 (Charter of 法律允许人类体细胞基因编辑,但明确禁止 Fundamental Rights of the European Union) ,其 在人类胚胎上使用基因编辑技术。 第 3 条禁止基因改造医疗行为,包括人种选择 行为、将人体作为经济收益来源的行为以及克 隆人类行为。 1997 年《人权与生物医学公约》 (Convention on Human Rights and Biomedicine) ,其第 13 条也引 入了对优生学的禁令,规定只能基于预防、诊 断或治疗目的修改人类基因组,并且不允许在 任何后代的基因组中引入任何基因改造。 折衷 美国 2015 年美国白宫发布了有关现阶段反对任何人类 法律不限制技术本身,但限制技术的应用场 种系基因组编辑行为的声明。 2015 年《综合拨 景。鉴于基因编辑是一种工具,不是特定 款法案》 (Consolidated Appropriations Act) ,增 的药物、设备或生物疗法,因而必须在其 加了禁止美国食品药品监督管理局 (Food and 使用的每个领域中审视其是否符合法律 Drug Administration) 使用任何联邦资金资助有 规定。 意修改人类胚胎可遗传物质的研究。 美国食品药品监督管理局禁止涉及可遗传 人类基因组编辑的临床试验,一些州也明 确禁止人类胚胎的特定研究活动。 中国 2020 年《民法典》第 1009 条,从事与人体基因、人 法律对人类体细胞基因编辑的研究和应用不 体胚胎等有关的医学和科研活动,应当遵守法 加以限制,人类胚胎细胞的基因编辑基础 律、行政法规和国家有关规定,不得危害 人体 研究不被禁止,但其临床应用则不被允 健康,不得违背伦理道德,不得损害公共利益。 许,不论是用于生殖目的或是医治患者。 2020 年《刑法》修正案 ( 十一 ) 增加第三百三十 六条,将基因编辑、克隆的人类胚胎植入人体 或者动物体内,或者将基因编辑、克隆的动物 胚胎植入人体内,情节严重的,处三年以下有 期徒刑或者拘役,并处罚金;情节特别严重的, 处三年以上七年以下有期徒刑,并处罚金。
Fig.1 RICE 原则定义了一个对齐系统应具备的四个关键特性,这四个特性并无特定顺序: (1) 鲁棒性 (Robustness) 指人工智能系统的稳定性需要在各种环境中得到保证; (2) 可解释性 (Interpretability) 指人工 智能系统的操作和决策过程应该清晰易懂; (3) 可控性 (Controllability) 指人工智能系统应该在人类的指导 和控制下运行; (4) 道德性 (Ethicality) 指出人工智能系统应该遵守社会规范和普适价值观。这四个原则指 导人工智能系统与人类意图和价值观的对齐。他们本身并不是最终目标,而是服务于对齐的中间目标。
摘要:建立与人类具有类似形式的机器人的主要论点之一是,我们可以利用大量的人类数据进行培训。然而,由于人类感知和控制的复杂性,在形态和驱动中人类和人之间的身体差距挥之不去,并且缺乏针对类人形生物的数据管道来学习自主技能,因此,这样做在实践中仍然具有挑战性。在本文中,我们引入了一个用于类人动物的全栈系统,以从人类数据中学习运动和自主技能。我们首先使用现有的40小时人类运动数据集进行强化学习,以训练低级政策。此政策将转移到现实世界,并允许人形机器人仅使用RGB摄像机实时跟随人体运动,即阴影。通过阴影,人类操作员可以伸缩人形生物来收集全身数据,以学习现实世界中的不同任务。使用收集的数据,我们进行了监督的行为克隆以使用以自我为中心的视觉训练技能政策,从而使类人动物可以通过模仿人类技能来自主完成不同的任务。我们在定制的33-DOF 180厘米类人动物上演示了该系统,自主完成任务,例如佩戴鞋子站起来和行走,从仓库架上卸下对象,折叠运动衫,重新排列的物体,打字,并以60-100%的成功率迎接了最多40张示范的60-100%成功率。关键字:人形生物,全身控制,从人类数据中学习
题名 主要研究内容 神经系统记录与调控的新概念和早期研究 处于早期开发阶段的独特和创新型记录和 ( 或 ) 调控技术,包括处于概念化 初始阶段的新的和未经测试的想法。适用于多种记录方式,包括声学、 化学、电学、磁学和光学,以及遗传工具的使用等 在人脑中使用侵入性神经记录和刺激技术的探索 组建跨学科团队,开发侵入性神经记录与刺激技术,验证新技术原理、可 性研究 行性,并进行早期开发工作 优化用于神经系统记录和调控的仪器和设备技术 通过与最终用户的迭代测试来优化现有或新兴技术的应用程序。这些技术 和方法有望解决与细胞 ( 即神经元和非神经元 ) 和网络的记录与调控相关 的重大挑战,实现对中枢神经系统动态信号的变革性理解 神经系统记录和调控的新技术和新方法 开发极具创造性的方法,以解决在细胞分辨率或接近细胞分辨率水平记录 和调控 CNS 活动相关的重大挑战。可以是各类技术,如光学、磁学、 声学和 ( 或 ) 基因操作等 大脑行为量化与同步 支持能精确量化人类行为并将其与同时记录的大脑活动联系起来的下一代 平台和分析方法的开发和验证。用于分析行为的工具应该是多模态的, 并且应该能够与大脑活动相关联,因而能够准确、特异性、灵活地测量 和调控行为相关的大脑环路活动 在人脑中使用侵入性神经记录和刺激技术 使用先进、创新技术研究行为相关的动态神经环路功能的跨学科研究,旨 在通过系统地控制刺激和 ( 或 ) 行为,同时主动记录和 ( 或 ) 操纵神经活动 的相关动态模式,并通过测量由此产生的行为和 ( 或 ) 感知来了解中枢神 经系统相关环路的动态与功能 推进下一代人类中枢神经系统记录与调控侵入性 支持新型侵入式脑机接口治疗中枢神经系统疾病的临床试验,鼓励研究人 设备的临床研究 员开展转化活动和小型临床研究 人类中枢神经系统中新型记录和调控技术的临床 支持用于人类使用的下一代记录和 ( 或 ) 调控设备的开发,从概念验证到临 前概念验证 床前测试,以进一步了解人类中枢神经系统并治疗神经系统疾病 通过 Blueprint MedTech 将开创性技术从早期开发 鼓励转化新型神经技术,由美国 BRAIN 计划提供资助并由 NIH “蓝图医疗 转化为早期临床研究 科技”计划监督。鼓励学术和小企业合作开展非临床验证研究,鼓励支 持开发和转化开创性神经技术
不同的计算问题,不同类型的智能 随着机器在越来越多的任务上超越人类,我们很自然地会问,人类智能的独特之处在哪里。 从历史上看,这也是在将人类与其他动物进行比较时提出的一个问题。 经典的答案(源自亚里士多德,经院哲学家)是将人类视为“理性的动物”,是会思考的动物[1]。 关于人类独特性的更多现代分析强调人类所填补的“认知生态位”,能够利用自己的头脑战胜竞争对手的生物防御[2],或者将其与“文化生态位”进行对比,即人类能够跨个体和跨代积累知识,从而使人类能够在极其多样化的环境中生活[3-5]。 如果问同样的问题,是什么让人类如此独特,但将对比类别改为智能机器,就会得到非常不同的答案。
直接和发展的基于行为的移动机器人方法都产生了许多有趣的机器人演示,这些机器人在现实世界中导航,映射,计划和操作。这项工作最好被描述为模仿昆虫水平的运动和导航的尝试,而基于行为的非平凡操纵世界的工作很少。已经有一些基于行为的尝试来探索社交互动,但是这些尝试也以我们在昆虫中看到的各种社交互动为基础。但是,考虑如何从所有这些昆虫水平扩展到全人类水平的智力和社会互动会导致一种综合,这与传统人工智能和认知科学中所想象的大不相同。我们向目标报告。
摘要目的。由于一种名为超人类主义 (H+) 的思想运动与全球技术进步越来越密不可分,因此关于增强人性的可能性的争论一直在持续,尤其是与人类生殖维度相关的方面。超人类主义以形态自由的概念为中心,并认为社会在改善人类状况时应该采取积极主动的方法。一些创新技术(植入前诊断、基因编辑和妊娠代孕)已经被认为在普通医疗实践中扎根,因此不可避免地改变了人类生殖的愿景。然而,超人类主义更进一步,宣称所有有知觉的实体都有权享有生殖自由,包括通过新的方式(例如,创造心灵克隆或单亲儿童)。古典医学伦理、人类学对人类生殖的理解,尤其是医疗保健法,在试图为超人类主义思想提供坚实的答案时都面临困难。
詹姆斯·休斯博士 生命机器伦理与新兴技术研究所执行主任:仿生与生物混合系统研究手册 牛津大学出版社。2018。主编:Tony Prescott、Paul Verschure,助理编辑:Nathan Lepora 章节摘要:人类增强从三个方面进行讨论:技术手段、被增强的能力以及将受到影响的社会系统。所考虑的技术增强范围从皮层外信息和通信系统,到药品、组织和基因工程、假肢和器官,最终到纳米医学机器人、脑机接口和认知假肢。这些技术被映射到我们正在实现和增强的能力上,包括延长寿命和身体、感官和认知能力,以及实现对情绪、道德行为和精神体验的控制。增强对家庭、教育、经济、政治和宗教的影响是单独考虑的,但它们的总体影响将是非线性的,并推动我们共同进化的技术社会文明这一生命机器的复杂适应。
