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但是,在实践中,人类生物可以从人类数据中学习。在感知和对照方面,人形生物的综合动力学和高维状态和附有空间都在困难。传统方法,例如将问题分解为感知,计划和跟踪,以及对手臂和腿部控制的单独模块化[10,10,23,40],可以耗时以设计和限制范围,从而使它们难以扩展到各种范围,以使人类机体构成ex-ex-ef persect in。由于缺乏现成和综合的
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