这些改进反映了资本支出的反弹至36亿美元,达到了2020年的最后水平。这将总资产增长了10%,达到242亿美元,融资租赁应收帐款和车队净账面价值的扩大。我们活跃于资金市场,以支持这项投资。,我们从债务资本市场中筹集了17亿美元,以行业中达到的最紧张价差,再获得25亿美元的新银行资金,其中包括我们有史以来最大的贷款设施,为14亿美元。但是,较高潜在利率的背景确实使我们的平均资金成本从2022年的3.1%提高到了4.1%。
Hutchmed(中国)有限公司(“ Hutchmed”)今天宣布,它已完成其阶段的术语:Fanregratinib(HMPL-453)对肝内胆管癌(“ ISHCC”)患者的肝内胆管癌(HMPL-453)的试验。这项研究是一项单臂,多中心,开放标签的阶段研究注册研究,用于评估Fanregratinib在治疗患有FGFR2融合/重排的高级ECHCC患者方面的效果,安全性和药代动力学。主要终点是客观响应率(ORR)。次要终点包括无进展生存率(PFS),疾病控制率(DCR),反应持续时间(DOR)和总生存期(OS)。总共有87名患者进入了研究的注册阶段。使用标识符NCT04353375在ClinicalTrials.gov上可以找到其他细节。第一位患者于2023年3月接受了第一个剂量,并期望在2025年底左右宣布研究结果。在有利的情况下,结果可以使中国国家医疗产品管理局(NMPA)提交新的药物申请。
该小组遵守“通过智能制造创造健康的生活”的核心价值,在中国医学行业进行了30多年的深层种植,致力于科学研究,中国汤剂,中国专利药物和医疗保健产品的科学研究,生产和销售,并且是现代中国医学创新类型的发明家和工业领导者。该公司于2015年在香港证券交易所上市。它还建立了科学研究平台,例如国家企业技术中心以及国家和地方联合工程研究中心。通过连续的技术创新,该公司为消费者提供了安全,高质量且易于应用的中药产品,支持中医的继承和创新,并促进该行业的发展。
陆地巡检机器人在执行各种任务时,需要感知周围 环境、定位自身位置、识别目标对象等,这些功能的实 现都依赖于传感器为机器人提供与外部环境交互的 “ 感 知器官 ” 。传感器是陆地巡检机器人的重要组成部分, 能够感知周围环境并获取相关信息,帮助机器人感进行 自主导航、避障、监测、抓取等工作。曹现刚等 [ 13 ] 设计 一种固定柔性轨道式悬挂巡检机器人平台,以解决煤矿 井下特种巡检机器人在三维环境重建和非结构环境运动 轨迹规划等关键技术,利用轨道,降低轨道铺设,为煤 矿环境巡检提供新的特种巡检平台。张书亮等 [ 14 ] 研究了 室内移动机器人的定位问题,提出融合轮式里程计、惯 性测量单元 IMU(inertial measurement unit) 、超宽带 UWB(ultra wide band) 和激光雷达定位数据的方法,依次 对不同传感器的定位数据进行融合,提高室内移动机器 人的定位精度。梁莉娟等 [ 15 ] 建立场景环境坐标系,利用 传感器探测出障碍物信息,对探测到的障碍物进行定位, 制定激光近场探测传感器的动态避障行为。李琳等 [ 16 ] 提 出基于条纹式激光传感器的机器人焊缝跟踪系统,采用 机器人末端安装条纹激光传感器,通过小波变换模极大 值理论分析焊缝轮廓,确定焊缝特征点。王正家等 [ 17 ] 提 出一种基于多传感器的机器人夹取系统,融合机器人内 置传感器所测量的位置、速度和角度等信息,利用外置 传感器完成对目标物的自动识别与定位。 2.1.1 传感器的使用场景及应用分类
行为树 (BT) 是作为一种在计算机游戏中实现模块化 AI 的工具而发明的,但在过去十年中,它在机器人社区中受到了越来越多的关注。随着对代理 AI 复杂性的需求不断增加,游戏程序员发现他们使用的有限状态机 (FSM) 扩展性很差,并且难以扩展、调整和重用。在 BT 中,状态转换逻辑并不分散在各个状态中,而是组织在分层树结构中,以状态为叶子。这对模块化有显著的影响,从而简化了人类和算法的综合和分析。从正在进行的研究中可以看出,这些优势不仅在游戏 AI 设计中是必需的,在机器人技术中也是必需的。在本文中,我们对人工智能和机器人应用中的 BT 主题进行了全面的调查。根据方法、应用领域和贡献对现有文献进行了描述和分类,并在论文的最后列出了一系列开放的研究挑战。
蛋白质语言模型(PLM)已用于了解疾病和设计新型蛋白质。在设计任务中,PLM下的蛋白质序列的可能性通常被用作蛋白质适应性的代理,因此了解信号可能捕获的信号可能性至关重要。在这项工作中,我们发现PLM的可能性无意间编码了一种物种偏见:来自某些物种的蛋白质序列的可能性在系统上更高,与所讨论的蛋白质无关。我们量化了这种偏见,并表明它在很大程度上是由于流行蛋白序列数据库中的不等物种表示。我们进一步表明,对于某些蛋白质设计应用,例如增强热稳定性可能会有害。这些结果突出了理解和策划PLM训练数据以减轻偏见并提高序列空间不足部分的蛋白质设计能力的重要性。
摘要 - 人类的生命是短暂的,而Cauvery是永恒的。随着行星由于人为作用而应对气候紧急情况,Cauvery River Basin(CRB)的河岸树作为重要的监护人,其重要的蛋白质用于隔离碳。这项研究强调了使用基于地面的非破坏性方法依属于CRB保护区的Talakaveri和Muthathi旅游场所中河岸树的碳固执潜力。Talakaveri, situated in Talakaveri Wildlife Sanctuary, neighbouring the Brahmagiri Wildlife Sanctuary witness diverse range of riparian tree species demonstrating significant carbon sequestration potential, whereas Muthathi despite harbouring fewer riparian tree species exhibit higher carbon sequestration potential primarily attributed tothe presence of Terminalia arjuna (Roxb.)Wight&Arn。,CRB中的Keystone物种。这项研究揭示了河岸树在CRB内的碳封存中的关键作用,因此成为减轻气候危机并保护河流遗产的希望的灯塔。
2 “中美竞争格局的变化及其对贵组织的意义”,《财政报告》,2023 年 8 月 17 日,https://fiscalnote.com/blog/us-china-competition-analysis。 3 “有关美国在关注国家对某些国家安全技术和产品的投资的规定(拟议规则)”,美国财政部投资安全办公室,2023 年 8 月 14 日,https://reurl.cc/edDrVK。 4 “拜登总统签署行政命令,就美国在关注国家对某些国家安全技术和产品的投资作出回应”,白宫,2023 年 8 月 9 日,https://www.whitehouse.gov/briefing-room/statements-releases/2023/08/09/president- biden-signs-executive-order-on-addressing-united-states-investments-in-certain-national-security- technologies-and-products-in-countries-of-concern/。5 同上。
和记医疗宣布任命独立非执行董事及董事会委员会成员 和记医疗(中国)有限公司(“和记医疗”或“公司”)今天宣布,任命 Renu Bhatia 博士为公司独立非执行董事及技术委员会成员,自 2024 年 5 月 13 日起生效。Bhatia 博士是一名执业医师,在医疗保健、金融和金融科技以及监管领域拥有超过 25 年的经验。她是一位经验丰富的董事会董事和主席,在投资银行、资产管理、风险投资和合规方面拥有医疗保健和金融服务背景。和记医疗董事会认为,Bhatia 博士将进一步提升整个董事会的技能、专业知识和知识基础。和记医疗董事长 Simon To 先生表示:“我代表董事会,热烈欢迎 Bhatia 博士加入公司。我们相信,她在医疗、金融和金融科技领域的专业知识将为董事会带来新视角和建设性见解。” 现年 65 岁的 Bhatia 博士是 Opharmic Technology (HK) Ltd 的董事长兼联合创始人,该公司专注于开发用于非侵入性眼部药物输送的超声波技术。她还是 Asia Fintech Angels 的联合创始人,该公司投资于早期金融科技公司。此外,Bhatia 博士还是 Overstone Associates Limited 的独立非执行董事,该公司是一家领先的英国数据科学提供商,为专注于艺术行业的金融机构提供服务。Bhatia 博士是香港联合交易所有限公司上市委员会主席。她还担任公共服务职务,包括商业专业联合会医疗委员会和数码港创业中心咨询小组成员,以及担任创新及科技基金香港企业支持计划评审小组的评估员。Bhatia 博士的金融职业生涯始于高盛和汇丰资产管理公司。 Bhatia 博士拥有伦敦大学医学博士 (MBBS) 学位,耶鲁大学工商管理硕士学位,以及香港大学治疗学和医学研究生文凭。Bhatia 博士拥有以下私营公司的相关董事会经验,目前担任或过去五年担任以下董事职务:现任董事:过去五年担任的董事职务:Opharmic Technology (HK) Limited Overstone Associates Limited Tancho Іnvestments Limited