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从线路到自动驾驶汽车：城市货车的观点
摘要：货运城市机器人车辆（Furbot）是一款预计将在城市环境中自主性行为的完整开车车辆。这一升级已提出了需要解决/解决车辆以实现更高自治的问题。本研究解决了这些主要问题。第一个是为了被保险并在公共道路上合法开车所必需的法律框架/许可问题。第二个是更改，并且升级车辆必须经过一辆完整的自动货运车辆。这项研究的结果导致决定正确分类车辆以解决其许可问题及其在欧洲道路上的法律地位，通过了解车辆的局限性，其中包括车辆的当前状态及其结构性。这项研究的另一个贡献是确定软件和硬件更改车辆必须进行的更改才能完全自主。这包括对正确传感器的识别及其放置和数量。此外，为车辆的软件识别提供了深入的研究，从而为现成的软件提供了有利的选择。此外，还需要突出显示需要满足的可预见问题，对车辆的期望以及要求（将其作为自动驾驶汽车的演示）得到强调。用于演示站点，还研究了用例和站点动态以实现自主权。对这些要求的实用是为了证明自动导航和货运处理（全球采用的共享自动化操作模型）H2020项目，以便在城市环境中交付货物。
森林流：预测Lyman-α森林聚类从线性到非线性尺度
在大范围内，Lyman-α森林提供了对宇宙膨胀历史的见解，而在小尺度上，它对生长历史，暗物质的性质和中微子质量的总和施加了严格的限制。这项工作引入了ForestFlow，这是一个新颖的框架，它弥合了大型和小规模分析之间的差距，这些分析传统上依赖于不同的建模方法。使用条件归一化的流量，ForestFlow预测了两种lyman-α线性偏见（Bδ和Bη）和六个参数，描述了三维频谱功率谱（P 3D）的小规模偏差（p 3D），从线性理论作为体体和核学中培养基的功能。随后将它们与Boltzmann求解器相结合，以对P 3D和从其衍生的任何其他统计数据进行一致的预测，从任意大的尺度到非线性制度。在30个固定和分配的宇宙流体动力学模拟的套件中训练，跨越z = 2至4.5的红移，森林流在描述P 3D和一维闪光功率谱（p 1d）中获得了3和1.5％的精度，从线性量表到k = 5 mpc- = 5 mpc- = 5 mpc-k. = 5 mpc-k. = 4 mpc- = 4 mpc = 4 Mpc = 4 mpc = 4 mpc。由于其条件参数化，森林流对电离历史和两个λCDM模型扩展（大量中微子和曲率）显示出相似的性能，尽管训练集中都不包含这些扩展。该框架将对DESI调查的Lyman-α森林测量结果进行全面宇宙学分析。
从线性时间逻辑
线性时间逻辑（LTL）是一种在进行信息学习中的任务规范的强大语言，因为它允许描述超出常规折扣返回公式的表达性的目标。尽管如此，最近的作品表明，LTL公式可以转化为可变的奖励和折扣方案，其优化产生了最大程度地提高公式满意度的可能性的策略。但是，合成的奖励信号从根本上仍然很稀疏，这使探索具有挑战性。我们的目标是超越此限制，这可以防止当前的算法超越低维，短距离问题。我们展示了如何通过进一步利用LTL规范并将其相应极限确定性Büchi自动机（LDBA）作为马尔可夫奖励过程来实现更好的探索，从而实现了高级价值估计的形式。通过对LDBA动力学采取贝叶斯的观点并提出合适的先前分布，我们表明，通过此过程估计的值可以视为塑造潜力，并映射到信息丰富的内在奖励。从经验上讲，我们证明了我们从表格设置到高维连续系统的方法的应用，到目前为止，这对基于LTL的增强式学习算法表示了重大挑战。
狄拉克在物理教师教育中的量子力学方法：从线性偏振到圆偏振
摘要。由于量子力学在物理教育研究中取得了令人鼓舞的成果，通过双态系统进行量子力学的教学/学习正在中学不断普及。一种可能性是使用光子的偏振态。本文报告了物理教师教育中基于偏振的量子力学介绍。一种广泛使用的学校材料为教师培训生的未来工作做好准备，同时也提高了他们的概念知识。这部分包括仅使用中学数学的统计计算和仅使用实数的不确定关系的新公式。第二步是使用实二维向量和矩阵准备量子力学的形式。考虑到学生可能不会学习复杂的线性代数，我们提供了一种通过圆偏振介绍双态系统完整形式的新方法，提供了对复杂量子态的逐步探索。这指出了通过物理示例使用复杂线性代数的优势，提供了接触高级量子物理和量子计算元素的机会，同时深化了中学材料的物理背景。
将您的收藏策略从线性转变为智能化
与任何参与策略一样，衡量至关重要。收款员需要了解各个渠道的表现，以及处理策略的整体成功情况。深入研究特定渠道可能很棘手，尤其是使用信件等更传统的方法。另一方面，虽然数字方法更容易跟踪，但许多方法都难以衡量基本指标以外的绩效。收款员会定期评估清算和转化率，以确定策略的整体成功情况，哪些风险群体正在达到目标，哪些需要改进。
从线性转变为循环经济的转变
时装业是世界第二大污染行业。斯洛伐克见证了新的面向可持续性服装品牌的新兴趋势，出现在市场上，重点是将经济状况转变为在时尚界更加循环。研究人员正在研究消费者的行为和决策，但是，缺乏了解企业家专注于消费者社会中循环经济发挥的作用，这与时尚界从线性经济转变为循环经济的转变以及驱动因素背后的驱动因素是什么是在实施可持续性的驱动因素，尤其是循环经济。我们正在以那些可持续企业家在这种转变中发挥的作用以及其可持续性实施行动背后的驱动力来探索该过程的第一个踏脚石之一。一项经验研究，包括对可持续企业家的八次访谈，并与系统的文献综述一起进行了。研究结果表明，可持续企业家是教育者和影响者在行业转型中的作用，主要驱动力是对社区产生积极影响。总而言之，可持续企业家通过影响消费者和教育社会来在行业的转型中发挥重要作用，但是，该行业远非转变。这项研究有助于已经存在的文献，但已经提出了进一步的研究。
博士奖学金：通过使用人工智能增强可持续性指标 (ASMAI) 描述：可持续性由三个关键部分组成 - 环境、经济和社会方面 - 必须对所有这些方面进行评估和平衡，以改进现有或开发新的可持续产品、服务和/或系统。这些标准的投入、产出和影响是使用生命周期可持续性评估 (LCSA) 方法和工具来衡量的，这些方法和工具支持许多工业和商业部门的明智决策。材料关键性评估增强了 LSCA，这是一种越来越重要的手段，用于监控一组具有高经济和技术重要性的资源的供应链风险和安全性。尽管 LCSA 和 MCA 是全球可持续发展的宝贵辅助手段，但它们耗时耗力，因此经常被忽视、利用不足或利用不当。将人工智能应用于 LCSA 和 MCA 活动并加以整合具有巨大的潜力，可以加速可持续实践的发展以及从线性经济向循环经济的转变。在 LCA 中使用人工智能是一项新兴活动，因此，该项目为世界领先的创新提供了潜力，将直接增强可持续性指标并鼓励更明智的可持续发展。
博士奖学金：通过使用人工智能 (ASMAI) 增强可持续性指标描述：可持续性由三个关键部分组成 - 环境、经济和社会方面 - 必须对所有这些部分进行评估和平衡，以改进现有或开发新的可持续产品、服务和/或系统。这些标准的投入、产出和影响是使用生命周期可持续性评估 (LCSA) 方法和工具来衡量的，这些方法和工具支持许多工业和商业部门的明智决策。材料关键性评估增强了 LSCA，这是一种越来越重要的手段，用于监控一组具有高经济和技术重要性的资源的供应链风险和安全性。尽管 LCSA 和 MCA 是全球可持续发展的宝贵辅助手段，但它们耗费时间和资源，因此经常被忽视、利用不足或利用不当。在 LCSA 和 MCA 活动中使用和整合 AI 具有巨大的潜力，可以加速可持续实践的发展以及从线性经济向循环经济的转变。在 LCA 中使用 AI 是一项新兴活动，因此，该项目为世界领先的创新提供了潜力，将直接增强可持续性指标并鼓励更明智的可持续发展。
从线粒体基因组深入了解感染小反刍动物的巴贝斯虫分离株的系统发育关系和药物靶点
目前，已有报道称阿托伐醌和 ELQs 通过破坏细胞色素 bc1 复合物来改变药物靶点，用于治疗人类巴贝斯虫病和疟疾 [19, 21, 22, 41, 43]。2019 年，韩国在人类血液中检测到一种类似 B. motasi 的寄生虫 [47]，这表明 B. motasi 可能具有潜在的人畜共患性。因此，我们应该调查中国人类感染 B. motasi 的情况，并评估 B. motasi 的人畜共患潜力以及与细胞色素 bc1 复合物结合的抑制剂的影响。我们的数据显示，阿托伐醌、斯格马特林、粘噻唑、内毒素样喹诺酮 (ELQ)、抗霉素 A 和 NQNO 药物未来可用于治疗巴贝斯虫病。这些药物耐药的分子机制是细胞色素 b 的突变，这表明
演示 - 用塑料从线性转移到循环经济
•[Ellen MacArthur基金会]：一个循环经济旨在重新定义增长，专注于积极的社会范围。它需要逐渐使经济活动与有限资源的消费和从系统中设计浪费。以向可再生能源的过渡为基础，循环模型建立了经济，自然和社会资本。它基于三个原则：•设计废物和污染•将产品和材料保留在使用中•再生天然系统
基于甲基丙烯酸乙二醇（EGMA）的聚合物中的分子动力学和结晶，具有熔体记忆特性：从线性低聚物到梳状聚合物
（纳米域形成）。10–13然而，纳米相转变会发生，而没有Poegma在侧链之间（分支，类似乙烯类）之间表现出形成 - 和/或链内氢键形成。然而，对于更长的侧链，由于侧链关联的统治和钉子侧链的临界长度以上的晶体域的占主导地位，Poegma均聚物会失去热重音特征。在过去几年中，PEG侧链结晶的特定特征引起了人们的重大关注，有6,14个表明对这种相当独特的聚合物的形态行为的持续兴趣。由无定形主链和可结晶的侧链组成的刷子共聚物可以分离成各种形态，从而导致具有有趣特性的共聚物。5,8,15–17在过去的几十年中，已经研究了这种刷子聚合物的结晶行为，根据通常最接近的模型，主链附近的主链和一小部分侧链构成了无晶相的侧链，而侧链则被晶状体链纳入了晶状体链中，由晶状体链分为圆形的分离。5,16被广泛接受，诸如主链刚度，连接组的性质以及侧链的长度等因素会显着影响侧链结晶。5,155,18在PEG侧链的情况下，报告的结果表明，与线性长的PEG [peo（PEO氧化物），大分子分子链相比，结晶温度T C，T C，T c，降低，超冷的程度和过冷的程度很大程度上取决于侧链的长度，而t c restry the t c restr y s t c restr y Bulth y Bulty y Bul ys Bur strument y ys 1 c。已显示出刷子共聚物中的结晶受到可结晶的钉链的挫败感的阻碍，这些钉子可以以互齿或端到端形式实现。