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World File Search System以碳灯
高速公路灯的自动控制系统
这项研究提供了新的有效廉价的设计系统，可在所有城市地区道路和高速公路上节省电力耗散。该系统的目的是最大程度地减少高速公路和城市道路上的废物电力。设计的系统取决于两种Arduino电路类型，即主和从。The master Arduino has an ability to detect the day light by light dependent resistor (LDR) sensor and cars movements by pyroelectric infrared (PIR) sensor, according to these conditions, the master will send a signal by XBee module works as transmitter to the following five slaves Arduinos which are waiting for a signal and receive it by XBee module works as receiver to turn ON the lights for 5 minutes then OFF it if there在街上没有汽车运动。系统可以直接安装在高速公路灯上。该系统已经过测试和应用在路灯上，系统可以完美地工作，奴隶对主Arduino信号进行了迅速有效的响应。
通用服务灯的定义
6与先前的估计相比，促使LNG生产能力增加的主要因素是更好地理解各种气体组成的液化过程关键组成部分的效率和操作能力，并通过习惯的设计进度和高级模拟（静态和动态）获得了习惯。例如，预期的气体成分比以前预期的要瘦，这促进了更高的功率需求效率（每吨液化天然气千瓦时）。此外，在设计条件下，液化列车中的31兆瓦混合制冷剂压缩机电动机将以不足的容量运行，在充分动力时，额外的保证金超过了保证的LNG生产能力。一起，这些因素表明，在最佳条件下，包括最佳的环境温度和维护最低的年限，该项目的液化液液生产能力将比以前估计的更大。plaquemines LNG预计，峰值水平上的液化天然气产量增加不会改变其先前审查和批准的危害分析的结论或结果，或者以其他方式对其符合适用安全要求的不利影响。plaquemines lng预计这些问题将成为FERC审查的主题，即提议的液化峰值能力提高。
基于IMU的在线多灯校准
现代自主系统通常使用多个传感器进行感知。为了获得最佳性能，需要准确且可靠的外部校准。在这项研究中，我们提出了一种可靠的技术，用于对车辆上几个激光痛的外在校准，而无需进行探测率估计或纤维标记。首先，我们的方法通过将共同置于每个LiDAR的IMU的原始信号匹配，从而生成了对外部产品的初始猜测。然后在ICP和点云特征匹配中使用了此初始猜测，从而重新发现并验证了此估计值。此外，我们可以使用可观察性标准选择具有最高互信息的IMU测量值的子集，而不是比较所有读数。我们使用从Scania测试车中收集的数据成功验证了我们的方法。