XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System仿生
仿生变形无人机纵向稳定性分析
无人驾驶飞行器 (UAV) 的固有特性使其能够开发新颖和创新的设计，通常采用最先进的技术，而无需处理与大型飞行器开发相关的许多限制，特别是在确保上述飞行器获得认证方面。此外，无人机的开发成本明显较低，微型飞行器 (MAV) 尤其如此。因此，在过去几年中，国立航空航天技术研究所“Esteban Terradas” (INTA) 一直在开发一种全新的仿生无人机，该无人机基于变形机翼技术，采用 Zimmerman 平面形状，使用宏纤维复合材料 (MFC) 执行器。由于该项目仍处于早期开发阶段，确保无人机的稳定性至关重要，尤其是考虑到其几何配置。为了实现上述稳定性，选择了 T 型尾翼配置。虽然已经通过稳定性增强系统 (SAS) 和基于 PID 的俯仰自动驾驶仪对仿生变形无人机的基本配置进行了初步纵向稳定性分析，但使用 MFC 执行器修改机翼对纵向稳定性的影响仍有待评估。因此，在目前的工作中，将对具有修改配置的仿生变形无人机的纵向稳定性进行分析，并将其与基本配置的纵向稳定性进行比较。还将评估修改 PID 系数是否有益。
仿生学中的多感觉整合：相关性和前景
摘要 综述目的 本综述旨在强调与仿生肢体和体感反馈恢复相关的多感觉整合过程日益增长的重要性。 最新发现 通过神经刺激恢复准现实感觉已被证明可为肢体截肢者带来功能和运动益处。近期，与人工触觉相关的认知过程似乎在假肢的完全整合和接受中发挥着至关重要的作用。 摘要 仿生肢体中实现的人工感觉反馈增强了截肢者对假肢的认知整合。多感觉体验是可以测量的，必须在设计新型体感神经假体时予以考虑，其目标是为假肢使用者提供逼真的感觉体验。正确整合这些感觉信号将保证更高水平的认知益处，从而实现更好的假肢并减少感知到的肢体扭曲。
抑制细胞因子风暴的仿生免疫抑制外泌体有助于缓解脓毒症
功能障碍综合征 (MODS)。[2] 在脓毒症发病机制中，炎症失调通常由 Toll 样受体 (TLR) 过度激活引发和驱动，TLR 会结合病原体相关分子模式 (PAMP) 或损伤相关分子模式 (DAMP)。[3] TLR 激活细胞内转录因子 NF- κ B，诱导促炎细胞因子（如干扰素-α、白细胞介素-6 [IL-6]、IL-8 和肿瘤坏死因子-α [TNF-α]）、促凝剂和粘附分子的产生和释放，这些因子的异常产生会引发细胞因子风暴。[4,5] 反过来，细胞因子风暴会对内皮和上皮造成不可逆的损伤以及免疫细胞衰竭，最终导致器官衰竭。 [6]因此，抑制免疫过度激活是治疗脓毒症的重要策略。流行病学调查显示，实体肿瘤患者脓毒症的发生率普遍较低，不同癌症亚型的脓毒症发生率也存在很大差异，黑色素瘤患者的脓毒症发生率尤其降低，这可能与神经内分泌肿瘤的防御机制有关。[7–9]我们的初步研究结果显示，与正常小鼠相比，实验性荷瘤动物（黑色素瘤B16-F10）
仿生工程理学硕士课程 - 比萨
圣安娜大学和完善学院 (SSSA) 是一所公立大学，具有特殊自主权，致力于应用科学领域的研究：经济学和管理学、法学、政治学、农业科学和植物生物技术、医学以及工业和信息工程。SSSA 旨在通过在研究和教育中尝试创新方法来追求卓越。
通过 3D 和 4D 组装方法实现仿生和生物柔性结构：展望
合成。研究自然界中发现的结构已经并将继续推动 3D 制造策略的发展。近年来，该领域的进展取得了巨大的进步，如今相对容易制造的结构在几十年前似乎是不可能的。新的发展，特别是在由软材料或包含软硬成分的混合结构制成的结构构造方面不断涌现。创造模仿生物材料的特性和功能或可以与生物材料相互作用、探测和控制生物材料的软合成结构继续推动该领域的研究。这里，我们重点介绍了文献和我们研究的最新贡献，并利用报告强调了在软材料功能集成到复杂形式的 3D 架构的背景下，软材料化学进展的机会和当前需求。本文考虑的方法旨在强调异质集成的最新范例——利用定向组装和打印来构建复杂功能复合材料结构的 4D 制造方法。
肿瘤衍生的仿生纳米元素具有免疫逃避能力，可增强低剂量放射疗法
在4T1肿瘤细胞中，CF和RF的溶血跟踪器绿色FM（蓝色）和DIL（红色）共定位。（b）使用ImageJ软件确定的（a）的DIL荧光强度。（c）JC-1（JC-1单体绿色，在不同处理下用于JC-1的荧光图像红色。（d）使用DAPI和-H2AX染色在所示的细胞中使用DAPI和-H2AX染色可视化核凝结和DNA碎片，并显示了代表性的图片。（e）基于每个处理组100个细胞（γ-H2AX焦点/100μm2，n = 3）的分析，确定了γ-H2AX灶的密度。（f）使用用2或6 Gy辐射处理的4T1细胞（n = 3）进行了菌落形成测定。（g）PMSI对细胞内的影响
机器人与仿生学
欢迎参加 IEEE-ROBIO 2021，又称 2021 年 IEEE 机器人与仿生学国际会议。IEEE-ROBIO 2021 将于 2021 年 12 月 27 日至 31 日在中国三亚海南福朋喜来登酒店举行。三亚市以其原始的历史村落和现代豪华度假酒店而闻名，一直是中国和世界各地最受欢迎的旅游目的地之一。冬季温暖的天气吸引了世界各地的游客。IEEE-ROBIO 是一个成熟而充满活力的国际会议，自 2004 年以来每年举办一次，并在机器人和仿生学领域获得了越来越高的国际知名度。由于 COVID-19 疫情，IEEE-ROBIO 2020 和 2021 将合并，并作为混合会议联合举行。 IEEE-ROBIO 2021 的主题是“机器人和仿生学应对社会重大挑战”，反映了人们对机器人和仿生学的开发和应用兴趣和研究投入的快速增长，以满足尚未满足的需求，以及它们对人类福祉和社会的潜在影响。我们很高兴为您带来 2021 年会议，这是一个来自不同国家的研究人员交流广泛科学主题的平台。IEEE-ROBIO 2021 共收到来自 12 个国家和地区的 398 篇论文提交。经过仔细的审查过程，332 篇（83%）的论文被技术项目接受。在提交的论文中，排名前五的主题是机器人控制、仿生机器人、软材料机器人、操控和机器人学习。提交论文最多的国家和地区（按降序排列）是中国、日本、德国、香港、英国和美国。 IEEE ROBIO 2021 为期五天的会议计划包括 3 场全体会议和 5 场主题演讲，由机器人和仿生学领域的顶尖研究人员发表。IEEE-ROBIO 2021 的录用论文分为 46 个口头会议和 3 个海报会议。IEEE-ROBIO 2021 是许多组织和个人共同努力的结果。没有他们的支持、奉献和贡献，IEEE-ROBIO 2021 就不可能实现。首先，我们衷心感谢我们的赞助商，IEEE 机器人与自动化协会、深圳机器人研究院、千叶工业大学、南开大学、中科院沈阳自动化研究所、德克萨斯州立大学、东北大学和 NOKOV 有限公司。其次，我们要感谢 IEEE-ROIBO 2021 组委会成员在各自的角色和职责范围内所做的不懈努力和工作。第三，我们要感谢 IEEE-ROBIO 2021 技术计划委员会成员的辛勤工作，这对于确保公平、仔细的审查过程以及鼓舞人心的技术计划至关重要。最后但同样重要的是，我们要感谢所有提交论文的作者，以及前往会议上展示其作品的演讲者，这次会议的成功离不开他们的帮助。IEEE-ROBIO 2021 无疑是您享受和庆祝的会议。
仿生双功能固体脂质纳米制剂用于靶向药物输送和缓释，以增强阿苯达唑的药效，阿苯达唑是一种
仿生双功能固体脂质纳米制剂，用于靶向药物输送和缓释，增强抗蠕虫药物阿苯达唑的效力 Sunidhi Sharma 1、Vanshita Goel 1、Pawandeep Kaur 1、Kundlik Gadhave 2、Neha Garg 2,3、Lachhman Das Singla 4、Diptiman Choudhury 1,5,6 * 1 印度旁遮普省帕蒂亚拉 147004 泰帕尔工程技术学院化学与生物化学学院。2 印度理工学院 (IIT)，曼迪，曼迪-175005，喜马偕尔邦，印度。 3 印度贝拿勒斯印度教大学医学科学研究所，瓦拉纳西，北方邦 221005 4 印度旁遮普邦卢迪亚纳古鲁安加德德夫兽医和动物科学大学（GADVASU）。5 印度旁遮普邦帕蒂亚拉工程技术学院 - 弗吉尼亚理工大学新兴材料卓越中心。6 印度旁遮普邦帕蒂亚拉工程技术学院 Vedanga Life Technologies，印度旁遮普邦帕蒂亚拉工程技术学院。
来自南方大学的一所大学学生对使用仿生型的看法
摘要：仿生是科学中日益增长的概念。技术受到动植物的结构和功能的彻底研究。为了带来来自自然自身适应的创新思想，并将其应用于工程原理，旨在衡量和了解传入工程学生对生物仪技术的过程和工程的看法水平。它确定了受访者在现代环境中利用仿生的知识水平。研究人员使用描述性定量调查研究设计来衡量受访者的意识或感知。研究人员还利用研究人员制造的问卷来收集数据，并应用了4点李克特量表。这项研究的受访者是永久帮助系统Dalta大学的12年级STEM学生。该研究利用了解释受访者感知的频率，百分比和加权平均值的统计工具。该研究的结果表明，大多数受访者都意识到受生物仿制启发的更著名的发明/概念，例如子弹列车和植物的光合作用能力。在分析结果后，研究人员得出结论，受访者意识到了现代的生物象征的设计和概念，使专业人员在未来应用仿生。此外，这项研究的结果为研究人员的见解提供了未来的参考和工程设计。简介关键词：仿生，仿生，工程方法论，感知，可持续性1。
