执行摘要 GARDP 的愿景是确保每个地方的每个人都能治疗感染。GARDP 与合作伙伴合作,加速开发和获得对健康构成最大威胁的耐药性感染的治疗方法。GARDP 的疾病领域战略侧重于两个领域:预防细菌感染引起的败血症和性传播感染 (STI)。由于抗菌素耐药性 (AMR) 主要影响中低收入国家 (LMIC) 中最脆弱的人群,GARDP 的活动侧重于这些群体的需求。获得抗生素仍然是一项重大挑战,整个从产品到患者的途径都存在障碍。其中许多障碍特定于抗生素市场以及抗生素的开发和注册方式。在活跃于抗生素研发和获取领域的少数公共、非营利和私营部门实体中,GARDP 弥合了创新与获取之间的差距。它确保将可及性考虑因素融入我们工作的各个方面,以便患者和提供者能够在正确的时间、正确的地点以可负担的价格获得所需的治疗,并获得为临床决策提供信息所需的数据。在研究和药物开发过程中,GARDP 致力于确保可及性,例如通过帮助在包括儿童在内的人群中开发证据,并通过专注于化学、制造和控制 (CMC) 来降低商品成本或提高制造过程的效率。GARDP 还致力于提供获得耐药性感染治疗的机会,与合作伙伴合作以加速治疗的引入和适当吸收和使用。本文件概述了 GARDP 的可及性策略和优先事项。GARDP 专注于促进获得我们的抗生素治疗组合,同时也认识到可以利用某些活动来改善获得其他抗菌药物的机会。通过改善可及性的有利环境,GARDP 反过来促进了对其自身组合的可及性。为了与 GARDP 支持综合战略的重点保持一致,GARDP 与许多参与者合作和/或协商,包括专家和规范组织、卫生系统和实施者、行业、付款人、采购和供应链系统、监管机构和民间社会。注意:本文件将根据需要经常更新,每年至少更新一次。
美国临床实验室协会(ACLA)是国家贸易协会,代表领先的实验室,通过倡导扩大获得最高质量临床实验室服务的政策,改善患者的成果并提高下一代个性化的个性化护理,从而向患者和提供者提供必要的诊断健康信息。ACLA成员包括美国最大的临床实验室,在每个州和美国领土上提供全面的测试菜单和患者获得创新服务,以及致力于提供高级精确诊断的实验室。一起,ACLA成员正在指导和支持预防性护理,同时改善了各种疾病和病情的患者的生活,包括传染病,癌症以及许多罕见的疾病和病情。
一般信息可用的诊断服务和农业研究委员会 - Onderstepoort兽医研究(ARC-OVR)校园进行的校园进行分组和制表,并根据ARC-OVR内的专业组织进行了列表。鼓励客户在SANAS网站上验证每种方法的更新认证范围。查询❖有关提交和其他信息的一般询问,请通过+27(0)12 529-9272与诊断注册办公室联系。❖有关有关脚和口径疾病和非洲猪发烧的询问,请在+27(0)12 529-9585上与Arc-ovr-跨性动物疾病实验室(TADS)联系。TADS每天24小时载人;下班后编号为+27(0)12 529-9574(安全办公室)。提交标本的各种提交表格可在ARC网站http://www.arc.agric.za上或诊断注册办公室(+27(0)12 529-9272或电子邮件或电子邮件:diagreg@arc.agric.za)。如果不可用的一般提交表格,则标本必须附有求职信。这封信应包括有关农场所有者,姓名和地区,涉及的动物,病史,疾病症状和验尸病变的相关信息。必须指示所需的测试。请利用特定形式进行以下测试:牛布鲁氏病,杜林,狂犬病脂肪和血清中和测试。所有其他标本必须伴随一般提交表格。这些表格以MD-word格式以电子方式用于打字。如果您无法键入电子版本,请写入易读,以便实验室正确解释笔迹。如果您发送了多个样本,请发送带有样本和标识号的列表。准确的诊断取决于提供适当的标本。如果您需要指导,请联系相关实验室。标本应尽快发送到ARC-OVR,并在必要时使用快递服务。样品包装必须符合样品传输包装规定。标本可以在下班后最好通过事先通知所涉及的部分提交,在这种情况下,应将其交付给安全办公室。诊断脚和口径疾病(FMD)和非洲猪发烧(ASF)的标本应仅与当地国家兽医合作发送(请参见下文),并且应始终直接交付给ARC-OVR-TADS。在运输过程中应保持冷却的标本应首先在4ºC下冷藏,然后在冷冻的凉爽包装上发送。
人类遗传学是加速目标选择并增加药物开发成功的可能性的强大工具。对疾病的遗传基础的越来越多的理解提供了识别可能针对潜在分子病理和发展疾病修饰疗法的靶标。在这里,我们开发了一个工作流程,以测试来自高吞吐量筛选(HTS)中人类遗传学的感兴趣基因(GOI)。使用有关心脏结构,功能和疾病风险的公开可用的人遗传数据,我们优先考虑100多个心肌病疾病的靶标。siRNA和AAV-ORF文库,以促进人类诱导的多能干细胞衍生的心肌细胞(HIPSC-CMS)和心脏成纤维细胞(CF)中这些基因的敲低或过表达。开发了两个定制的MATLAB HTS图像处理脚本,称为“ tamarack”和“豪猪”,用于量化HIPSC-CM肉瘤形态和CF激活,分别使用小波转换来检测亚细胞结构。tamarack可以量化肌节计数,长度和方向。豪猪能够定量成纤维细胞激活指标,包括α-平滑肌肌动蛋白,应力纤维计数,长度,方向,核α-SMA重叠和F-肌动蛋白α-SMA重叠。我们确定了CM和CF屏幕的最高命中,以进行进一步的分析。
然而,此类仪器的范围和幅度仍然过于限制,无法大大提高循环材料的使用率:目前,欧洲工业使用的材料中只有11.5%来自回收利用(Eurostat)。结果,欧盟仍然在很大程度上取决于碳氢化合物的进口(包括以成品的形式,例如塑料或合成纺织品)和提取原材料。这使欧盟不断暴露于能源市场的地缘政治变化,使欧盟容易受到能源市场的地缘政治异想天开的影响。利用可回收的内容可能会破坏这种动态的,并显着使长期消费者价格均匀。为了启动正确的动态,雄心勃勃的措施与一致的工业政策结合在一起,对于增强回收利用的终结产品的再利用是绝对必要的。
我们研究了计划,选择参与者并促进许多重要讨论的活动和参与。我们角色的很大一部分是尽一切努力为参与该项目的所有人创建安全和包容性的空间。这意味着要计划任何影响年轻人,创建欢迎包并与利益相关者合作的事情,以确保他们的方法是使年轻人感到安全并有权分享他们的想法和思想的方法。我们考虑了我们决策中的每个人,始终试图确保尽可能多地代表多样性。
摘要 - 避免障碍物是自动驾驶的基本操作,其配方传统上源自机器人技术和决策控制领域。鉴于计算无障碍轨迹所需的高复杂性,通常需要对较低的频率计划层进行此操作,然后提供轨迹参考,然后是较高的频率控制层。每当需要重新启动时(例如,由于新检测到的障碍物),控制层必须等待生成新的计划轨迹。在本文中,我们提出了一种新颖的方法,以在控制层中避免障碍物,从而避免了求职者响应。尤其是我们展示了如何可以集成障碍物和参考跟踪,因此,在基于零空间的行为控制方法基于(可能是非线性)模型预测控制方案中实现的基于零空间的行为控制方法,无需在不同的控制器之间进行切换。我们证明了采用两种不同的车辆动态模型以及在四种不同(城市和高速公路)方案中使用的拟议方法论的实际实施。此外,我们提供了灵敏度分析,以了解参数选择如何影响自动化车辆行为。