3 乌兹别克斯坦塔什干国立研究大学 TIIAME 电力供应和可再生能源系 4 安集延农业与农业技术研究所,乌兹别克斯坦安集延 摘要。本文分析了使用太阳能光伏和水力发电组合装置的前景,并介绍了它们的特性和能量参数。特别是,由于水力发电装置由反向转子液压装置组成,因此研究了反应叶轮和主动叶轮的动态参数与液压装置效率之间的函数关系。基于获得的图表和解析表达式,分析了喷嘴液压涡轮的能量参数与液压装置设计参数之间的关系。 1. 简介 众所周知,地球上地下燃料资源的分布不均和限制损害了各国对燃料的经济依赖。全球范围内对热能和电力的需求不断增长,导致地下燃料的价格上涨。这种情况要求在所有领域合理使用可再生能源。半导体光伏的发展以新的应用科学研究领域为特征。半导体光电转换器 (FP) 分为三代:第一代 FP;第二代 FP 和第三代 FP。第二代和第三代 AF 的开发正在积极开展。数字建模方法的出现和深入发展使研究质量显著提高。全面实施经典和量子固体物理理论的可能性,大量实验数据信息库的形成使开展更高质量、更深入和更有成效的科学研究成为可能。在这方面,可以注意到以下在基础科学和应用方面最重要的方向。首先,值得特别注意的是,可以在第一代 FP 的基础上创建多边照明元件 [1]。在这个方向上进行的理论和实验研究表明,创建具有垂直 pn 结的矩阵 FP 具有良好的前景。这种 PC 在产生高输出电压和转换集中太阳辐射的任务中具有无可争辩的优势。此外,在多边敏感设计中实现这种 FP 可以将半导体硅的消耗量减少三到四倍。其次,人们非常感兴趣的是与 FP 在干燥、炎热、大陆性和多尘气候中的运行相关的科学和应用研究,例如在中亚共和国。因此,制造适应大陆气候变化的太阳能光伏装置的任务仍然重要。在这方面,开发和实施 3D 格式的太阳能光伏电站很有前景,其中首次排除了使用平板 [2]。应该指出的是,这种发电厂在转换集中的太阳辐射方面具有竞争力。可再生能源初级潜力的自然不稳定性在全世界仍然是一个未解决的问题。因此,为了从可再生能源中获得持续的能源,正在积极开展应用研究,以创建混合发电厂:“太阳能-风能”[3]、“太阳能-光伏”、“太阳能-光伏-热能”、“太阳能-水力”[4]、“风力-水力”和“太阳能-风力-水力”。基于这项研究的结果,开发的太阳能装置的成本将降低,其经济效率将提高。然而,在小体积中积累大量的太阳辐射会导致
wnt信号传导构件参与了蝴蝶翅膀上与眼点和带彩色的细胞的分化,但是特定的Wnt途径成员的身份和时空调节仍然不清楚。Here, we explore the localization and function of Armadillo/β-catenin dependent (canonical) and Armadillo/β-catenin independent (noncanonical) Wnt signaling in eyespot and band develop- ment in Bicyclus anynana by localizing Armadillo (Arm), the expression of all eight Wnt ligand and four frizzled receptor transcripts present in the genome of this species and testing the function of some使用CRISPR-CAS9的配体和受体。我们表明,不同的Wnt信号通路对于蝴蝶中的眼点和带模式至关重要,并且很可能正在相互作用以控制其活跃域。
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目视下降 (BO) 是指直升机在干旱气候下起飞或降落时,旋翼下洗气流扬起灰尘,然后旋翼叶片将灰尘带回,导致驾驶舱窗外能见度很低或完全没有能见度的情况。在雪地(白化目视下降)或水面上着陆或起飞也会出现类似情况。值得注意的是,机组人员通常将雪地条件下的目视下降称为“雪球”,以将这种特殊情况与大气目视下降区分开来,大气目视下降是由全向卷云形成、雾气或连续积雪表面的阴天或间歇性云层与积雪地形混合而引起的。一般而言,目视环境恶化 (DVE) 会导致飞行员依赖不充分的驾驶舱仪表、机上机组人员的呼叫以及天生的驾驶技能来成功执行 DVE 着陆。在 DVE 中飞行对旋翼机飞行员来说一直是一个挑战。由于北约一直在干旱气候下(例如伊拉克、非洲和阿富汗)作战,因此旋翼机故障 (RWB) 是大约 75% 的联军直升机事故的罪魁祸首。在 HFM-162 任务组结束时的 2013 年报告中,总结了每个派遣国因 DVE 导致的旋翼机事故。这些统计数据在此处提供,在某些情况下,已更新至 2016 年。提出了改进 RW 飞机的建议,以帮助减少飞机和人员伤亡。
旋翼机具有垂直起降和悬停能力,以及天生的灵活性和可控性,将扩大无人机的潜在作用。直升机在飞机中已经发挥了不可替代的作用,对于从医疗后送到运输到密闭空间施工等各种任务都是必不可少的。这种旋翼无人机 (RUAV) 已经受到军方的高度重视,可用于各种战场任务,例如勘探甚至作战行动。民用应用也有很多例子,包括电影制作(允许稳定和动态的空中视图)、近距离检查(桥梁、建筑物、水坝)和数字地形建模(小型飞行器由于可能更接近地形和结构,可以收集更详细的特征)。
事件描述和疑似原因: 跳伞员当时正在执行空中作战教练的职责,他的学生在 5000 英尺高度展开后,他与学生分离并在 3700 英尺高度展开。跳伞员称他遇到了一个硬开合,伞绳扭曲,因此正在急右转弯。消除扭曲后,他仍然处于急右转弯状态。现在大约在 2700 英尺的高度,他查看了伞绳和座舱盖。在发现没有明显问题后,他拉动后立管以稳定并停止转弯。在大约 2100 英尺的高度,他看到两个伞绳套仍然收起,伞绳没有断裂。松开立管后,他立即回到急右转弯。他考虑过松开伞绳套,但高度低于 2000 英尺,因此决定执行切断程序。EP 期间没有遇到问题。安全着陆。 检查主舱盖后发现,两个刹车仍然收起,但左刹车开关没有正确穿过控制线猫眼。
结果总共有17个系统评价和荟萃分析,其中包括219次随机对照试验,39个113个母亲和20 915名婴儿。大约88%的研究具有中等和高于证据的确定性。益生菌是降低妊娠降低风险的最常见和有效的干预措施(在平均差异(MD)= -2.92,-0.05; i 2 = 45,98.97)中的禁食血糖,空腹血清胰岛素(MD = -2.3,-2.3,-2.06; −2.06; i 2 = 45 = 45,77) = -0.16; I 2 = 0.00),胰岛素抵抗(HOMA-IR)(MD = -20.55,-0.16; i 2 = 0.00,72.00)和脂质代谢(MD = -5.47,0.98; i 2 = 0.00,90.65)。它也可以有效预防和治疗乳腺炎(风险比(RR)= 0.49; i 2 = 2.00),可缓解焦虑症状(MD = -0.99,0.01; i 2 = 0.00,70.00),泌乳中的抑郁症,泌乳中的抑郁症定植(优势比(OR)= 0.62; i 2 = 4.80),没有不良事件。它还有效地重塑了婴儿肠道微生物组(MD = 0.89; i 2 = 95.01),并防止了婴儿过敏。但是,对妊娠结局和先兆子痫事件的研究有限。
关键词 路径规划,粒子群优化,广义 PSO,光学避障,无人机,无人机编队。摘要 本文研究了多旋翼无人机(UAV)在编队形状中协作检查周围表面的路径规划技术问题。我们首先将问题描述为在复杂空间中规划编队质心路径的联合目标成本。然后提出了一种路径规划算法,称为广义粒子群优化算法,用于在避开障碍物并确保飞行任务要求的同时构建最佳的可飞行路径。然后结合路径开发方案为每架无人机生成相关路径以保持其在编队配置中的位置。进行了仿真、比较和实验以验证所提出的方法。结果表明,使用 GEPSO 的路径规划算法是可行的。缩写