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热反应堆物理学：兴奋与挑战
反应堆物理学因其多学科性质而令人兴奋且引人入胜。探索原子核释放了原子的潜力和迷人的中性粒子——中子的作用！对原子核内能量转移的复杂现象以及孤立中子的相互作用的理解为能源生产打开了许多机会。裂变链式反应的发现对世界来说是一个伟大的尤里卡时刻，这个想法已经得到成功利用。回顾芝加哥堆的 80 年，我们已经取得了长足的进步，并成功设计和运行了几种类型的核反应堆。在世界上所有的动力反应堆中，超过 90% 是基于热中子能谱的。热反应堆的物理特性由散射介质中复杂的中子传输控制，以实现所需的中子谱。新一代反应堆通常必须满足四个主要方面，即可持续性、更好的燃料利用率、固有安全性和更好的经济性。本文旨在介绍这些新型反应堆设计中的设计挑战，其中使用先进燃料来实现上述目标，并调整中子谱以实现更高的安全性。因此，我们必须使用更新的材料并探索未知领域。本文尽量简洁，以便其他领域的读者也能理解反应堆物理学的这些特点。
一种新型的基于能源的微电网的最佳多代理控制方案，包括可再生能源资源
摘要：分销网络中可再生能源资源（RER）的增加集成形成了网络可再生能源资源（NRERS）。合作对等（P2P）控制体系结构能够充分利用NRER的韧性和灵活性。本研究提出了一个多代理系统，以实现基于NRER的物联网（IoT）的P2P控制。控制系统已完全分布，并包含在每个RER代理中操作的两个控制层。对于主要控制，每个RER-ANTENT都采用下垂控制，以用于本地功率共享。对于二级控制，提出了分布式扩散算法以在RER之间进行任意幂共享。实施了建议的级别通信系统来解释分布网络系统和云服务器之间的数据交换。本地通信级别利用Internet协议（IP）/传输控制协议（TCP），消息排队遥测传输（MQTT）用作全球通信级别的协议。通过修改IEEE 9节点测试馈线的数值仿真来验证所提出系统的有效性。本文提出的控制器为该系统节省了20.65％的节省，光伏25.99％，柴油发电机的35.52节省为35.52，电池24.59，功率损失为52.34％。
Ellipse AHRS 和 INS 用户手册 - Northwind
ADC：模数转换器 AHRS：姿态航向参考系统 CAN（总线）：控制器局域网 DHCP：动态主机配置协议 DVL：多普勒速度计 EKF：扩展卡尔曼滤波器 EEPROM：电可擦可编程只读存储器 FIR：有限脉冲响应（滤波器） FTP：文件传输协议 FS：全量程 FOG：光纤陀螺仪 GNSS：全球导航卫星系统 GPS：全球定位系统 IIR：无限脉冲响应（滤波器） IMU：惯性测量单元 INS：惯性导航系统 IP：互联网协议 LBL：长基线 MAC（地址）：媒体访问控制 MEMS：微机电系统 NED：东北向下（坐标框架） NA：不适用 NMEA（NMEA 0183）：国家海洋电子协会（标准化通信协议） PPS：每秒脉冲（信号） RAM：随机存取存储器 RMA：返回商品授权 RMS：均方根 RTCM：海事无线电技术委员会（协议） RTK：实时运动学 SI：国际单位制 TBD：待定义 TCP：传输控制协议 UDP：用户数据报协议 UTC：协调世界时 USBL：超短基线 VRE：振动校正误差 WGS84：世界大地测量系统 1984 WMM：世界磁模型
AC 121-7-2(Rev 0) - 咨询通函
1 引言 1.1 以前，飞机使用航空 (ARINC 429/ARINC 629) 或军用 (MIL-STD-1553) 标准数据总线连接飞行航空电子系统。用于乘客信息和机上娱乐系统的传输控制协议 (TCP) 和/或互联网协议 (IP) (TCP/IP) 在物理和逻辑上与关键的飞行航空电子系统隔离。 1.2 新型飞机设计将 TCP/IP 技术用于航空电子系统（电子化飞机），连接驾驶舱和客舱域，从而使飞机实际上成为一个机载互联网络域服务器。这种飞机机载网络的架构允许连接到外部系统和网络，例如无线航空公司运营和维护系统、卫星通信 (SATCOM)、电子邮件、万维网等。TCP/IP 的主要优点是无需使用标准存储介质即可在飞机之间移动数据。 1.3 地面服务器（机场网关网络）通过无线方式连接到飞机网络，提供软件，并下载数据到飞机或从飞机下载数据。这导致引入新的漏洞，可能打开对机载飞机系统的访问并阻碍其运行，造成安全和航空公司业务问题。 1.4 在供应商/供应商分发软件期间，黑客还可以尝试操纵和破坏用于更新飞机航空电子设备的关键软件。主要安全措施
互联电网边缘设备和逆变器资源的网络安全认证建议
缩略词列表 CEEP 网络能源仿真平台 CESER 网络安全、能源安全和应急响应办公室 CIGRE 国际大型电力系统理事会 CISA 网络安全和基础设施安全局 CRL 证书撤销列表 DER 分布式能源资源 DNP 分布式网络协议 DOE 美国能源部 DoS 拒绝服务 DUT 测试设备 EERE 能源效率和可再生能源办公室 EPRI 电力研究所 ES-C2M2 电力子行业网络安全能力成熟度模型 EV 电动汽车 HTTP 超文本传输协议 HTTPS 安全超文本传输协议 IBR 基于逆变器的资源 ICS 工业控制系统 IEA 国际能源署 IEC 国际电工委员会 IEEE 电气电子工程师协会 IP 互联网协议 IT 信息技术 MAC 消息认证码 MITM 中间人 NARUC 国家公用事业监管委员会协会 NASEO 国家州能源官员协会 NDN 命名数据网络 NERC 北美电力可靠性公司 NIST 国家标准与技术研究所 NREL 国家可再生能源实验室 OT 运营技术 PSIL 电力系统集成实验室 PV 光伏 RMP 风险管理流程 SCADA 监控和数据采集 SEP 智能能源简介 SETO 太阳能技术办公室 sPower 可持续电力集团 SSH 安全外壳 TCP 传输控制协议 TLS 传输层安全
通过 MOVPE 沉积 Ga2O3 的研究...
氧化镓 Ga 2 O 3 是一种很有前途的半导体电子材料。近年来，对其性质和合成技术进行了广泛的研究 [1,2]。不幸的是，对其外延生长的研究只集中在一个狭窄的最佳条件范围内。具体来说，还没有发表过关于宽区间温度变化对沉积速率影响的数据。这些数据对于彻底了解金属有机气相外延 (MOVPE) 的机制、充分考虑整个反应器容积内的化学和物理过程以及优化外延反应器的几何形状是必需的。在本研究中，研究了 MOVPE 中 Ga 2 O 3 沉积速率对宽区间温度变化的依赖关系。将获得的结果与众所周知的 GaN 和金属镓 (三甲基镓的单独热解) 的依赖关系进行了比较。为了排除反应器设计和温度测量方法对结果的影响，我们在类似条件下直接在同一反应器中测量了这些依赖关系。与任何其他化学气相外延工艺一样，MOVPE 中的沉积速率对温度的依赖性也具有三个明显的部分。在低温下，沉积速率受表面化学反应速率控制。这种生长方式称为动力学受限方式。在最简单的情况下，阿伦尼乌斯曲线的线性部分与之相对应。在存在分子氢甚至原子氢的情况下，动力学部分向低温（与金属有机化合物的单独热解依赖性相比）移动，这些氢可能由 V 族氢化物提供。在较高温度下，沉积速率受组分向表面的传输控制。
航空网络Eclipse密码模块FIPS 140-2 ...
T ERM D ESCRIPTION ACM Adaptive Coding and Modulation AES Advanced Encryption Standard API Application Programming Interface ASIC Application Specific Integrated Circuit CAVP Cryptographic Algorithm Validation Program CMVP Cryptographic Module Validation Program CSP Critical Security Parameters CVL Component Validation List DAC Digital Access Card DRBG Deterministic Random Bit Generator DSA Digital Signature Algorithm ECCCDH Elliptic Curve Cryptography Cofactor Diffie-Hellman ECDSA Elliptic Curve DSA eM Electrical MUX FIPS Federal Information Processing Standard GUI Graphical User Interface HMAC Keyed-Hash Message Authentication Code INU Intelligent Node Unit IRU Indoor Radio Unit NCC Node Control Card NMS Network Management System NPC Node Protection Card ODU Outdoor Unit OS Operating System RAC Radio Access Card RSA An algorithm for public-key cryptography.首先以Rivest，Shamir和Adleman的名字命名。SHA安全哈希算法SNMP简单网络管理协议SP安全策略存储媒体任何媒体都需要以数据加密形式进行加密模块保护。存储媒体包括内部和外部硬盘驱动器，内存棒和软盘。TCP/IP传输控制协议/Internet协议TDM时线多路复用TLS传输层安全XPIC交叉极化干扰取消
emmn-关于Cubesats上的多MISSION地面站的报告
eSTACä〜ao多用途natal（natal Multi-Mission Station）（EMMN）是由属于遗产卫星跟踪系统的更新过程，该过程属于属于tuto nacional de pessquisas Espaciais（国立空间研究所）（INPE）（INPE）。作为地面站，目的是在操作员与各自的轨道卫星之间提供安全的通信联系。为此，地面段authatialation用卫星和操作员之间的经纪人充当经纪人，使用虚拟专用网络（VPN）（vpn）和可重新配置的射频频率（RF）通道，以非常高的频率（VHF），Ultra高频（UHF）和S频带为后者提供加密的数据链路。EMMN的操作架构在以太网网络中使用基于分布式系统的开源软件以及SOLITYS，从而可以更好地扩展功能复合物的每个组件的可扩展性和维护。通过自动系统“触发”服务的服务，用于调度卫星通行证，其优先级是预定义的，使用消息排队遥测传输（MQTT）协议启动了分布式服务的编排。在这一点上，在精心策划的过程中进行了三个主要操作，一个与无线电相关，另一个与跟踪系统有关，而第三个与操作中涉及的地面细分之间的通信相关。激活的第一个任务是由软件定义的Radio（SDR）和微控制的一组交换机之间的协作组成的，以将所需的天线连接到信号放大器。这允许使用UHF，VHF和/或S频段的通道配置，并进一步配置SDR中的信号处理以根据目标卫星调节/解调信号。另一个任务是由机电组形成的天线跟踪系统，该系统也已更新为微控制方案。它通过转移要跟踪的卫星的两行元素（TLE）而生成的ephemeris表执行跟踪，并自动从Internet获得。最后一个任务是远程通信系统，它使外部卫星操作员能够通过传输控制协议（TCP）和VPN访问站点，从而提供了访问遥测，跟踪和命令（TT＆C）服务的访问权限，并提供了使任务指定的地面与地面与地面与地面通信通信协议的完全合规性。本文将介绍使用EMMN涉及其多误差操作的经验的报告，并从跟踪某些卫星的数据中得出了数据。
用于协作的可靠且低延迟同步中间件...
摘要 — 最近的物联网 (IoT) 网络跨越众多固定和机器人设备，即无人地面车辆、水面舰艇和空中无人机，以执行关键任务服务，例如搜索和救援行动、野火监测、洪水/飓风影响评估。实现这些设备之间的通信同步、可靠性和最小通信抖动是模拟和系统级实现的关键挑战，因为基于物理的机器人操作系统 (ROS) 模拟器是基于时间的，而基于网络的无线模拟器是基于事件的，此外还有部署在现实环境中的移动和异构 IoT 设备的复杂动态。尽管如此，在将异构多机器人系统转化为实践之前，物理（机器人）和网络模拟器之间的同步是最难解决的问题之一。现有的基于 TCP/IP 通信协议的同步中间件主要依赖于机器人操作系统 1 (ROS1)，由于其基于主控的架构，它消耗了大量的通信带宽和时间。为了解决这些问题，我们设计了一种新型的机器人和传统无线网络模拟器之间的同步中间件，它依赖于新发布的实时 ROS2 架构和无主数据包发现机制。我们提出了一种地面和空中代理的速度感知传输控制协议 (TCP) 算法，使用数据分发服务 (DDS) 的发布-订阅传输，以最大限度地减少不同机器人代理之间的数据包丢失和同步、传输和通信抖动。我们提出的中间件与特定的机器人和网络模拟器无关，但对于模拟和实验，我们使用 Gazebo 作为基于物理的 ROS 模拟器，使用 NS-3 作为无线网络模拟器。我们对基于 ROS2 的同步中间件，在数据包丢失概率和平均延迟方面进行了广泛的网络性能评估，包括视距 (LOS)/非视距 (NLOS) 和 TCP/UDP 通信协议。此外，为了进行比较研究，我们进行了一项详细的消融研究，用实时无线网络模拟器 EMANE 替换 NS-3，用基于主控的 ROS1 替换无主控 ROS2。我们提出的中间件证明了使用多种固定和机器人设备构建大规模物联网基础设施的前景最后，为了在实践中实现转变，我们在不同的地形上部署了一组不同的真实机器人——一架空中无人机（Duckiedrone）和两辆地面车辆（TurtleBot3 Burger），形成了无主（ROS2）和有主（ROS1）集群，以评估潜在的网络同步和抖动问题。
用于异构多机器人系统联合仿真的可靠、低延迟同步中间件
摘要 — 最近的物联网 (IoT) 网络涵盖大量固定和机器人设备，即无人地面车辆、水面舰艇和空中无人机，以执行搜索和救援行动、野火监测、洪水/飓风影响评估等关键任务服务。由于基于物理的机器人操作系统 (ROS) 模拟器是基于时间的，而基于网络的无线模拟器是基于事件的，因此实现这些设备之间的通信同步、可靠性和最小通信抖动是模拟和系统级实现的关键挑战，此外还有部署在现实环境中的移动和异构 IoT 设备的复杂动态。然而，在将异构多机器人系统付诸实践之前，物理（机器人）和网络模拟器之间的同步是最难解决的问题之一。现有的基于 TCP/IP 通信协议的同步中间件主要依赖于机器人操作系统 1 (ROS1)，由于其基于主控的架构，会消耗大量通信带宽和时间。为了解决这些问题，我们设计了一种新型的机器人与传统无线网络模拟器之间的同步中间件，该中间件依赖于新发布的具有无主数据包发现机制的实时 ROS2 架构。我们提出了一种地面和空中代理的速度感知传输控制协议 (TCP) 算法，使用数据分发服务 (DDS) 的发布-订阅传输，以最大限度地减少不同机器人代理之间的数据包丢失和同步、传输和通信抖动。我们提出的中间件与特定的机器人和网络模拟器无关，但对于模拟和实验，我们使用 Gazebo 作为基于物理的 ROS 模拟器，并使用 NS-3 作为无线网络模拟器。我们在模拟和系统层面对数据包丢失概率和平均延迟进行了广泛的网络性能评估，使用视距 (LOS)/非视距 (NLOS) 和 TCP/UDP 通信协议，通过我们提出的基于 ROS2 的同步中间件。此外，为了进行比较研究，我们进行了一项详细的消融研究，用实时无线网络模拟器 EMANE 替换 NS-3，用基于主控的 ROS1 替换无主控的 ROS2。最后，为了在实践中实现转变，我们在不同的地形上部署了一组不同的真实机器人——一架空中无人机 (Duckiedrone) 和两辆地面车辆 (TurtleBot3 Burger)，形成了无主控 (ROS2) 和主控 (ROS1) 集群，以评估潜在的网络同步和抖动问题。我们提出的中间件证明了使用一组不同的固定和机器人设备构建大规模物联网基础设施的前景