摘要:对象识别,本地化和跟踪在计算机视觉应用中起着原始重要性的作用。但是,这仍然是一项极其艰巨的任务,尤其是在需要使用快速移动的无人机需要实时操作的对象的情况下。通常,这些基于视觉的系统的性能受到运动模糊和几何扭曲的影响,仅举两个问题。gimbal系统对于补偿运动模糊并确保视觉流稳定至关重要。在这项工作中,我们使用安装在无人机上的三级式(DOF)gimbal系统研究了主动跟踪方法的优势。提出了一种利用关节运动和视觉信息实时跟踪球形和平面对象的方法。跟踪方法在两个不同的逼真的凉亭仿真环境中进行了测试和评估:3D位置跟踪(球形)的第一个,第二个是6D姿势(平面基准标记)的第二个。我们表明,主动对象跟踪对于无人机应用是有利的,首先是通过减少动作模糊,这是由快速摄像机运动和振动引起的,其次,通过将感兴趣的对象固定在视场的中心内,从而减少了由于外围畸变而引起的重新投射错误。与传统的被动方法相比,结果表明有效的物体估计精度提高了主动方法的精度。更具体地说,一组实验表明,在具有挑战性的运动模式的条件下,在图像失真的情况下,主动的万日跟踪可以提高已知大小移动对象的空间估计精度。
摘要 — 本研究旨在提高残疾人士的可及性和包容性。我们关注残疾人士在沟通、行动和日常任务管理方面面临的具体日常挑战,并推出了 AssistEase,这是一种突破性的智能轮椅解决方案,旨在通过提高行动能力、沟通能力和日常任务管理来增强残疾人士的能力。AssistEase 将为世界各地的残疾人群体做出贡献,让他们能够在确保行动能力的同时管理日常任务并更轻松地沟通。AssistEase 提供控制选项,例如免提语音控制、传统手动控制、基于智能手机的蓝牙控制或创新的手势控制,旨在满足不同用户的偏好和需求。它使用语音识别、计算机视觉和触觉 [92] 反馈等技术来帮助用户在避开障碍物的同时安全导航。它集成了 Flutter、TensorFlow、YOLOV8、全球定位系统 (GPS)、蓝牙和 Apple Home Kit 等技术,以及包括 Arduino 和 Raspberry PI 在内的硬件组件。初步试验表明,有需要的用户在行动能力、通信和日常任务方面都有所改善。它在引导轮椅使用者方面达到了 95% 的精确度,同时保持机械臂约 90% 的准确度,健康监测和位置跟踪达到 89%。此外,它还提供了一个控制准确度达 90% 的用户友好型应用程序。通信设备在促进用户通信方面具有 92% 的准确度,而手势控制则达到 90% 的准确度。为了推进 AssistEase 智能轮椅技术,需要进一步研究和开发以增强其对特定残障人士的适应性。AssistEase 体现了致力于创造一个更加包容和繁荣的社会的承诺,专注于为所有能力水平的个人提供创新和包容。
操纵化身的接口是虚拟现实(VR)的重要组成部分。在科学作品中,VR通常被描述为一个系统,在该系统中,用户可以在床上躺在床上时自由移动。然而,当前的VR系统使用位置跟踪控制器等设备来反映物体向化身的运动。在VR中,身体的运动会导致各种问题。 例如,碰撞和伤害的风险;对大空间和设备的要求;以及机动性有限的人无法使用VR的问题。 不需要身体运动的VR系统的开发将导致解决此类安全性,成本和可访问性问题。 可以使用大脑计算机界面(BCI)来实现无运动VR系统。 但是,BCI具有技术困难,例如对昂贵设备的要求,并且需要侵入性手段(例如,麻醉)才能阻止电动机命令。 相比之下,可能存在更简单的方法。 即使用户的身体通过更改用户的动力学(身体运动感)进行了物理固定,用户也可能能够感觉到运动,好像没有固定。 幸运的是,我们的动力学可以相对容易调节。 例如,即使也可以产生运动感在VR中,身体的运动会导致各种问题。例如,碰撞和伤害的风险;对大空间和设备的要求;以及机动性有限的人无法使用VR的问题。不需要身体运动的VR系统的开发将导致解决此类安全性,成本和可访问性问题。可以使用大脑计算机界面(BCI)来实现无运动VR系统。但是,BCI具有技术困难,例如对昂贵设备的要求,并且需要侵入性手段(例如,麻醉)才能阻止电动机命令。相比之下,可能存在更简单的方法。即使用户的身体通过更改用户的动力学(身体运动感)进行了物理固定,用户也可能能够感觉到运动,好像没有固定。幸运的是,我们的动力学可以相对容易调节。例如,即使
第四修正案代表这样的原则,即政府通常不会在没有适当的过程和监督的情况下抓住其人民或抓住其财产。今天,随着法院应对何时以及如何应如何适用于手机,智能汽车和可穿戴设备等技术生成的数据,我们正处于法学划分点。这些技术(我们依靠来增强沟通,运输和娱乐活动)创建了有关我们私人生活的详细记录,不仅可以揭示我们去过的地方,而且还揭示了我们的政治观点,消费者的偏好,与之互动的人等等。所产生的信息对执法部门非常有价值,以用于调查和起诉,其中大部分目前无权获得。本文介绍了美国最高法院2018年在Carpenter诉美国案中的裁决,有可能引入第四修正案法的新时代。在木匠中,法院考虑了第四修正案如何应用于手机连接到附近的蜂窝塔时产生的位置数据。1法院最终认为,当政府要求被告蒂莫西·卡彭特(Timothy Carpenter)的手机提供商七天的位置信息而没有逮捕令,违反了第四修正案。该决定位于两条案例的交集中:那些检查位置跟踪技术(例如蜂鸣器或全球定位系统(GPS))的那些案件,以及讨论对隐私期望的期望是合理的,用于向第三方披露的信息,例如银行或电话公司。在得出要求要求逮捕令的结论时,法院提高了现有的先例,首次裁定第三方维护的位置信息受到第四修正案的保护。在探索法院在木匠中的决定及其在各种技术中的应用时,例如GP,自动化的车牌读取器(ALPR)和可穿戴设备,本文认为,法院在法院中保持人民与政府之间的权力平衡,因为在第四修正案中,这是“在第四修正案中都予以打算,这是“在范围内,这是在范围内均列出的。 2此外,在确定宪法对数字技术产生的数据的保护范围时,法院应权衡木匠中考虑的五个因素:数据的亲密和全面性,获得它的费用,它为执法提供的回顾窗口以及是否真正自愿与第三方共享。第一部分是第四修正案法学的概述。第二节讨论了木匠的决定及其外卖。第三节将木匠应用于各种监视技术,并着眼于第四修正案法学在数字时代如何继续发展。
完整 PDF 包下载完整 PDF 包本文本文简介26 个与本文相关的完整 PDF 下载 PDF 包跳转到主内容 神学教育 (EfM) 是一个独特的四年制远程学习证书课程,以小组学习和实践为基础,提供神学教育。自 1975 年成立以来,这个国际项目已帮助超过 100,000 名参与者发现和培养他们对基督教服务的呼召。EfM 帮助信徒在学习、崇拜和一起进行神学反思时,接触基督教传统的广度和深度,并将其与他们的世俗经历进行对话。该项目邀请参与者加入小型的、有指导的小组,这些小组为理解生活和塑造行动提供了框架,因为基督教信仰正在加深。EfM 研讨会小组在当地和网上举行会议,并提供为期四年的课程,培养具有神学知识、善于反思和善于表达的平信徒。Classzone.com 已停用,不再可访问。由于此应用程序已过时,此平台支持的程序无法从我们近年来融入新程序和平台的可访问性、安全性和 HMTL5(非 Flash)技术改进中受益。了解有关 HMH 最新课堂解决方案的更多信息。如果您想从不再可访问的平台检索用户数据,请联系 techsupport@hmhco.com 或 800.323.9239,并告知我们您联系我们是为了从 Classzone.com 提取用户数据。请注意,用户数据提取不包括程序内容。发现错误?让我们知道!您还可以在此处分享有关 LiveJournal 更新的想法和创意 您的请求已提交。您可以在以下位置跟踪请求的进度:如果您有任何其他问题或意见,可以随时将其添加到该请求中。+” +# +$ +% +& +’ +( +) +* ++ +, +- +.+/ +0 +1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 +8 +9 +: +; +< += +> +?[电子邮件受保护] +[ +\\u0009+] +^ +_ +` +a +b +c +d +e +f +g +h +i +j +k +l +m +n +o +p +q +r +s +t +u +v +w +x +y +z +{ +| +} +~ +¡ +¢ +£ +¤ +¥ +ι +§ +¡ +© +© +ª +« +Ø +® +° + ± +2 +3 +′ +µ +¶ +· +1 +o +» +¼ +1⁄2 +3⁄4 +¿ +× +ß +æ +ð +÷ +ø +þ +đ + ħ +ı +ł + ŋ +œ + ɐ + ɑ + ɒ + 你 + ɕ + ə + ε + ɡ + ɯ + ɨ + ɪ + ɫ + ɬ + ɯ + ɨ + ɴ + ɹ + ɾ + ʀ + ʁ + ʂ + ʃ + ʉ + ʊ + ʋ + ʌ + ʎ + ʐ + ʑ + ʒ + ʔ + ʰ + ʲ + ʳ + ʷ + ʸ + ʷ + ´ + ʾ + ʿ + ˈ + ː + ˡ + ˢ + ˣ + ˤ + α + β + γ + δ + ε + ze + η + θ + ι + κ + λ + μ + ν + ψ + ο +π + ρ + ς + σ + τ + υ + φ + χ + ψ + ω + a + b + c + d + e + g + z + i + k + m + n + o + p + r + c + t + y + f + x + c + ch + w + sh + ' + y + ' + e + y + i + ђ + є + і + ј + љ + њ + ћ + + ơ + Ƣ + ƣ + Ƥ + ƥ + Ʃ + + ᬬ + ᯯ + ᰰ + ᴴ + ᵵ + + Ḹ + Ẻ + ώ + + + + ɿ ւ + ք + + y + + h + n + g + k + ch + p + t + Ÿ + ى + w + ه + n + m + l + ك + q + f + ـ + g + ε + ẓẓ + ٷ + ٶ + ه + sh + s + z + r + Í + d + kh + h + j + th + t + É + b + a + g + , + ת + ש + ר + ק + צ + ץ + פ + ף + ע + ס + נ + ן + מ + ם + ל + כ + ך + й + ט + ח + ז + ו + ה + ד + ג + ב ־ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +