摘要:随着全球视障人士和盲人人口的稳步增长,开发低成本辅助设备的需求也随之增加。盲杖减少了人力,让人们更好地了解周围环境。此外,它还为视障人士提供了一个机会,让他们无需他人帮助即可从一个地方移动到另一个地方。该设备还可用于养老院,老年人由于视力下降,日常活动困难重重。本文旨在帮助人们“看到”周围的环境。由于人工智能领域现在取得了长足的进步,物体检测等功能变得越来越简单且计算上可行,因此本文实现了这些功能。本文专门研究了安装在棍棒上的设备所捕获的图像上的物体检测和类型,然后可以通过声音或语音的方式将统计数据传递给人。
I。虽然早期空间任务不需要精确,但现代应用,例如卫星维修和维护,可重复使用的发射车,洲际弹道导弹指导和拦截以及一些卫星到卫星通信,需要精确的位置和速度信息。全球导航卫星系统(GNSS),例如美国的全球定位系统(GPS),可用于在地球表面和低地球轨道(LEO)上进行精确定位。[1]但是,当前的GNSS系统使用少量,复杂且昂贵的卫星,这些卫星无法修复或及时更换,这意味着仅禁用少数卫星可以在大面积上破坏该系统。低接收的功率和涉及的长距离也意味着GNSS容易受到信号spoo fifg和jamming的影响。[2]面对扩散的反卫星武器和电子战系统,政府和商业实体寻求一种替代的太空导航方法可能是优先事项,该方法对对手的干扰更为强大。现有的GNSS替代方法是使用基于地面的跟踪。但是,雷达和光学信号会受到大气扭曲的影响,从而降低了位置精度。使用扩展的集成时间的持久跟踪可以克服大气变形,但这不适用于指导短时间操作。地面跟踪也受到对抗性破坏的约束。此外,单个地面站的有限视图意味着在整个轨道或轨迹中进行持续跟踪需要一个大型网络,并且在有争议或偏远地区的地球区域可能无法进行跟踪。地面数据必须从电台的分布式网络汇总,并迅速传输到车辆,在此期间,它可能会受到干扰,spoofig或其他干扰。我们引入了一种更强大的空间导航方法,该方法使用对位置纤维的自主多材料,或用大地测量的语言进行基准测试。这个
这是作者手稿,已接受出版并经过完整的同行评审,但尚未经过编辑、排版、分页和校对过程,这可能导致此版本与记录版本之间存在差异。请引用本文 doi: 10.1002/bit.27737 。本文受版权保护。保留所有权利。
另一方面,目前很少有研究试图阐明对侧颈动脉狭窄(CCS)的作用。已观察到CCS> 50%和同侧颈动脉的AIS患者的死亡率较高(3,4)。发现严重IC的患者中存在显着的CC是急性脑血管损伤的独立危险因素,TIA或中风风险高3倍(5)。AIS中IC的患病率在15%至20%的病例(2)之间变化,而缺乏CC的数据:一些研究估计发病率为9%(3)。此外,几乎没有关于IC和CC对AIS介入疗法的不同影响的数据。根据国际准则,如果满足纳入标准,则具有AIS患者进行静脉内溶栓(IT),机械血栓切除术(MT)或两者(所谓的“桥接治疗”)。抗血小板疗法(AT)。这项研究的主要目的是评估ICS和CCS对脑前循环AI的不同治疗方法的效果的影响,该方法是由从单个中心strouke单位出院的患者功能状态表示的。作为次要结果,我们评估了最相关的AIS并发症的发生,例如出血性大脑梗死和医院死亡。
本文介绍了旨在提高该领域农民的安全性和运营效率的智能棒的设计和开发。智能棒具有多种功能,包括爬行动物驱虫剂,实时环境数据监测(例如土壤水分,温度和光线级别),远程泵操作和紧急SOS功能。目的是为农民,老年人和其他不一定使用智能手机并在农田,森林等地区工作的农民,老年人和其他人设计基于IoT的手持式“智能棒”。是易风险地区。提供的农民智能棒是便携式,用户友好的,旨在使农民在日常工作中安全有效。它可以防止爬行动物,实时环境数据监视,遥控泵开关,紧急情况下的SOS系统,可见的灯,可见性,蓝牙技术,还配备了GPS跟踪器,以立即进行紧急救援目的。使用Arduino微控制器驱动它并与物联网相结合的智能棒将降低风险并使农业过程变得平稳。
摘要 — 本文介绍了一种用于高空长航时 (HALE) 飞机的鲁棒路径跟踪控制器。操作 HALE 飞机的主要控制范例包括基本路径跟踪控制,即在处理非常有限的推力时跟踪参考飞行路径和空速。首要任务是即使在饱和推力期间也要将空速保持在 HALE 飞机的小飞行包线内。对于基本路径跟踪目标,提出了一种混合灵敏度方法,可以轻松处理解耦跟踪和鲁棒性要求。为了处理饱和控制输入,在控制设计中采用了防饱和方案。使用了一种基于观察者的新型混合灵敏度设计,允许直接使用基于反计算的经典防饱和方法。该控制设计在非线性模拟中得到验证,并与基于经典总能量控制的控制器进行了比较。
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抽象的咀嚼棒和海绵用于加纳和其他非洲国家的口腔卫生。除了可负担性外,它们还具有抗微生物和Ti-Plague特性的其他优势。它们通常在较低的卫生条件下在公开市场上出售,使它们暴露于环境病原体中。由于使用前大多未对其进行灭菌,因此筛查存在对随机选择的样品的重要性重要性很重要。这项初步研究使用了分子测定法对轮状病毒A,Salella Typhi,Vibrio Cholerae和Escherichia Coli进行筛选10个咀嚼棒和海绵样品,从Accra的Agbogbloshie市场随机购买。在室温下将样品在无菌蒸馏水中孵育过夜,以清除病原体。脱落的病原体。使用RADI Prep DNA/RNA试剂盒从浓缩物中提取总核酸。使用2X SYBR绿色混合物和病原体特异性引物进行所有PCR分析。在筛查的四种病原体中,仅检测到大肠杆菌(分别为40%和60%的咀嚼海绵和棍子样品)。尽管咀嚼棍棒和海绵具有优势,但在样品上检测大肠杆菌是引起关注的原因,因为它们表明粪便污染并可能引起腹泻疾病。建议在用于口腔健康之前清洁咀嚼棒和海绵。另一种选择是培训当地生产商和零售商,以改善这些基本清洁剂的卫生包装老化和处理。
跟骨性骨髓炎是脚骨结构的复杂而破坏性的感染。它通常对治疗具有抵抗力,并且经常导致重大截肢。本文中的两个病例报告说明了对疾病的早期识别的必要性,并且可以选择全部或部分钙切除术,作为多学科足部小组使用的一种选择,以减少患有钙髓骨髓炎的个体截肢的需求(Yammame等人,Yammammine等,2021)。手术干预以前涉及膝盖截肢以下的骨髓炎证明是棘手的(Van Riet等,2012),但是,这里证明了钙切除术具有减少这种自由基手术的相关改变生活的需求。本文介绍了两个最近的病例历史,证明了钙纳切除术程序在治疗慢性跟骨性骨髓炎中的使用,证明了术后良好的术后结局和高度的患者满意度。