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摘要 — 本文介绍了一种用于高空长航时 (HALE) 飞机的鲁棒路径跟踪控制器。操作 HALE 飞机的主要控制范例包括基本路径跟踪控制，即在处理非常有限的推力时跟踪参考飞行路径和空速。首要任务是即使在饱和推力期间也要将空速保持在 HALE 飞机的小飞行包线内。对于基本路径跟踪目标，提出了一种混合灵敏度方法，可以轻松处理解耦跟踪和鲁棒性要求。为了处理饱和控制输入，在控制设计中采用了防饱和方案。使用了一种基于观察者的新型混合灵敏度设计，允许直接使用基于反计算的经典防饱和方法。该控制设计在非线性模拟中得到验证，并与基于经典总能量控制的控制器进行了比较。
HALE 的抗饱和鲁棒路径跟踪控制...
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