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使用 PID 的实时直流电机位置控制...
摘要 — 直流 (DC) 电机是控制工程应用中最常用的电机，因为它们结构简单、易于控制且性能优异。这些电机应得到很好的控制以执行所需的任务。本研究使用 LabVIEW 进行位置控制系统，重点研究直流电机的功能应用。该控制系统使用一个闭环实时控制系统，该系统在电机轴上附加了一个 298 编码器，为比例积分微分 (PID) 控制器提供反馈位置信号。PID 以最小的误差将直流电机的位置控制在所需位置。PID 控制器在 LabVIEW 软件中实现，该软件通过 Arduino 板将控制信号发送到实时直流电机。此外，还开发了 LabVIEW 软件来显示电机位置随时间的输出响应，以便于观察系统的性能。PID 控制器增益是基于试错法获得的。在这些控制器参数下，系统已在跟踪信号的不同位置和干扰抑制下进行了测试。最后，结果表明，设计的控制器具有良好的性能特性，可保持电机的所需位置。
使用说明：
描述 GORE® EXCLUDER® 可适形 AAA 内假体 GORE® EXCLUDER® 可适形 AAA 内假体 (EXCC) 可用于肾下腹主动脉瘤 (AAA) 的血管内治疗。GORE® EXCLUDER® 可适形 AAA 内假体是一个多组件系统，包括躯干同侧腿内假体、对侧腿内假体、用于近端延伸的主动脉延长器内假体和用于远端延伸的髂骨延长器内假体。每个组件的移植物材料均为膨体聚四氟乙烯 (ePTFE) 和氟化乙烯丙烯 (FEP)，由沿其外表面的镍钛诺 (镍钛合金) 丝支撑。镍钛合金锚固件和 ePTFE/FEP 密封套位于主干前端（近端）（图 1A、1B 和 1C），密封套位于主动脉扩展器的前端（近端）（图 4）。所有组件均带有金色不透射线标记，便于观察（图 1、2、4 和 6A）。ePTFE/FEP 套管用于将内置假体限制在输送导管上（图 3A、3B、3C、3D 和 5A）。GORE® EXCLUDER® 可适形 AAA 内置假体的所有组件均采用低渗透性设计，这是唯一可用的设计。GORE® EXCLUDER® 可适形 AAA 内置假体的每个组件如下所述。
DNA 提取香蕉实验结论
从细胞中提取 DNA 是分子生物学的一个基本过程，为各种科学研究和应用奠定了基础。本实验报告概述了使用常见实验室材料从香蕉细胞中分离 DNA 的分步过程。通过这个实验，我们旨在展示 DNA 提取的实用方面，同时强调这项基本技术所依据的生物学原理。本实验的主要目标是通过从香蕉细胞中分离 DNA 来直观地观察 DNA，从而了解 DNA 提取背后的基本方法。该过程涉及几个关键步骤：细胞裂解、膜破坏和 DNA 沉淀。首先，用刀将新鲜香蕉切成小块。然后将香蕉片放入研钵中用水捣碎，直到形成浆状。通过将 10 毫升 Trix 与 20 毫升水混合，制备洗涤剂溶液 (Trix)，确保气泡形成最少。将捣碎的香蕉混合物和洗涤剂溶液混合并充分混合。将所得混合物通过双层粗棉布过滤到试管中，使用漏斗收集滤液。将冰冷的异丙醇（20-25 毫升）小心地加入装有滤液的试管中，保持轻微倾斜以尽量减少混合。将试管静置 3-5 分钟，在此期间沉淀的 DNA 呈现为管中上升的浑浊白色物质。这个实验提供了 DNA 分离的切实演示，展示了香蕉细胞中可见的 DNA 沉淀。使用洗涤剂和盐进行细胞裂解，结合酒精进行 DNA 沉淀，对于各种生物技术和法医应用（如基因工程和 DNA 指纹识别）至关重要。该过程依赖于分离纯 DNA 以进行进一步分析。在高倍显微镜下，DNA 呈现为扭曲的梯子形状。它包含基因，这些基因掌握着我们身体发育和功能的指令。基因产生执行大多数身体任务的蛋白质。基因变异（称为等位基因）影响头发颜色、眼睛颜色和耳垂形状等特征。这些指令被包装在细胞内，使其太小而无法正常看到或触摸。但是，由于 DNA 存在于每个细胞中，因此可以从生物体中提取大量 DNA。 在这种情况下，我们将使用家用产品从香蕉中提取 DNA。 材料： * 1/2 根去皮的熟香蕉 * 1/2 杯热水 * 1 茶匙盐 * 1/2 茶匙洗洁精 * 可重新密封的拉链袋（夸脱大小） * 提前放在冰箱中的极冷外用酒精（异丙醇） * 咖啡过滤器 * 窄玻璃杯 * 木制搅拌器 分步说明： 1. 将可重新密封的袋子中的香蕉捣碎，直到它像布丁一样。 2. 将热水和盐混合，然后将溶液倒入袋中。 3. 轻轻挤压并混合内容物 30-45 秒。 4.加入洗洁精，轻轻搅拌以避免产生过多泡沫。5. 将咖啡滤纸放在透明玻璃杯中，将杯口固定在杯口周围。6. 将混合物倒入滤纸中，静置直至所有液体滴入杯中。7. 取出并丢弃用过的咖啡滤纸。8. 慢慢地将冷酒精倒入杯边，在香蕉混合物顶部形成 2.5-5 厘米厚的一层。9. 等待八分钟，观察酒精层中形成的气泡和浑浊物质。10. 用木制搅拌器收集浑浊的 DNA 碎片，旋转搅拌器使它们聚集在一起。从香蕉搅拌器中取出的看起来像云的东西实际上是 DNA！有教师和学生包。最近的实验可以通过认识到挤压香蕉可以分解细胞并有助于破坏细胞壁来理解，但为什么要添加其他成分？我们是如何进入细胞并让 DNA 粘在一起的？让我们来思考一下与香蕉混合的三种关键物质：盐水——在添加任何其他物质之前，先将香蕉在盐水中捣碎。这一步是为添加洗洁精做准备，洗洁精有助于释放 DNA。一旦 DNA 被释放，这种盐将帮助 DNA 链粘在一起，形成足够大的团块，以便于观察。洗洁精——洗洁精可以分解将细胞结合在一起的膜，这些膜由脂肪和油等脂质组成。它通过将这些油腻的分子彼此分离来“去除油脂”。加入洗洁精后，它会分解细胞膜并释放 DNA。酒精——DNA 团块可溶于某些液体，但不溶于酒精，因此添加酒精有助于 DNA 团块的形成。图片来源：Ralph Daily 通过 Wikimedia Commons 提供的香蕉和草莓图片。这种盐可以帮助DNA链粘在一起，形成足够大的团块，以便于观察。洗洁精——洗洁精可以分解将细胞结合在一起的膜，这些膜由脂肪和油等脂质组成。它通过将这些油腻的分子彼此分离来“去除油脂”。加入洗洁精后，它会分解细胞膜并释放DNA。酒精——DNA团块可溶于某些液体，但不溶于酒精，因此加入酒精有助于DNA团块的形成。图片来源：Ralph Daily，来自 Wikimedia Commons 的香蕉和草莓图片。这种盐可以帮助DNA链粘在一起，形成足够大的团块，以便于观察。洗洁精——洗洁精可以分解将细胞结合在一起的膜，这些膜由脂肪和油等脂质组成。它通过将这些油腻的分子彼此分离来“去除油脂”。加入洗洁精后，它会分解细胞膜并释放DNA。酒精——DNA团块可溶于某些液体，但不溶于酒精，因此加入酒精有助于DNA团块的形成。图片来源：Ralph Daily，来自 Wikimedia Commons 的香蕉和草莓图片。