为了降低数据中心中未充分利用资源的运营成本,云提供商 (CP) 可以从常规客户(预订这些资源的客户)回收未使用的资源,然后以较低的价格(转)售给其他客户(我们称之为短暂客户)。这些回收的资源本质上是不稳定的。此类资源的转售必须满足短暂客户对 SLA 的期望。如果违反 SLA,CP 可能会受到处罚。在保证 SLA 的同时在易失性资源上部署应用程序仍然是一个挑战 [1]–[5]。事实上,如果应用程序的资源需求增加,易失性资源可能会丢失并返还给其所有者(常规客户)。常规客户应用程序行为的这种变化很难预测 [6]–[8]。人们提出了不同的策略来提高资源利用率并保证客户对短暂资源的 SLA。一些策略 [1]、[3]–[5]、[9]–[11] 完全依赖于临时资源。它们会留下一部分未使用的资源(称为安全边际),以吸收常规客户应用需求的突然增加,从而减少可回收资源的数量。其他策略 [12]–[16] 将稳定资源与易变资源相结合,以保证客户的 SLA。尽管如此,它们主要关注的是 Amazon Spot 实例 1,其波动性低于回收的资源。因此,在保证 SLA 的同时增加 CP 的利润是一项真正的挑战。我们认为,机器学习 (ML) 可用于确定何时以及在临时资源之上分配多少稳定资源(稳定资源量需要
I.机器人技术的演变以及物理人类机器人相互作用(PHRI)的最新进展倾向于朝着机器人机制和控制策略的面向人类方向设计。在此框架中,表征人类操作员的行为成为关注的中心,尤其是在人类机器人协作系统的情况下。即使在确定的环境中运行时,与人类操作员相比,完全自动化的机器人系统在精确,可重复性和负载能力方面表现出更高的性能,许多任务都需要在未预测的事件的情况下进行快速判断和适应的能力。在这种情况下,协作系统旨在结合机器人力量和精度,以及操作员的判断和灵活性。随着协作机器人的开发(称为Cobots),人类机器人的合作已成为在多个应用程序[1]或机器人辅助医疗干预(例如康复机器人)[2] [2] [2] [2]等多个应用领域中至关重要的研究主题。在协作场景中,以最佳方式处理物理接触的问题是一个关键问题。这通常可以通过控制机器人及其环境之间相互作用的合规性来获得,从而导致经典阻抗
通过减轻人类驾驶员安全操作车辆的责任,自动驾驶系统(ADSS)(通俗地称为自动驾驶汽车)可以释放时间,并且还可以减少道路事故的数量。矛盾的是,即使安全是ADS的主要期望之一,它也是主要挑战之一,可以说,我们尚未看到这种系统的广泛部署的关键原因之一。与前几代汽车系统相反,共同的开发和安全保证实践不再是适应广告固有的系统复杂性和操作不确定性的增加。的确,在部署之前表现出安全性的具体模型和手段仍然难以捉摸。为此,本论文着重于对ADS的安全保证的有效策略,并从三个角度探讨了这一点。首先,已经对技术状态进行了全面审查,以识别和构建可用的方法,以提供(预测)广告安全性的证据,并确定需要进一步研究的差距和方向。其次,已经探索了确保验证和验证(V&V)的完整性以及广告的安全要求的任务。对操作设计域(ODD)的适当定义,形式化和管理提供了一种方法,以确保广告的规范,测试和操作之间的对齐方式 - 这是缩小V&V完整性差距的一种方法。QRN通过考虑损失事件的频率来促进这种详尽的功能(例如,此外,为了满足安全要求的呼气性,本文提出了使用定量风险规范(QRN)来引起定量的车辆级要求。事故),而不是需要对与广告有关的所有可能危害进行枚举。第三,本文扩展了预防安全性(PC)的概念,提出了一种方法,以连接QRN的定量安全要求和广告的运行时确定要求。这是通过增强广告的情况意识(SAW)来理解其自身避免不同损失事件的能力来启用的。使用此增强的SAW模型,并随后考虑损失事件概率的不确定性,即使在可用数据有限的情况下,也可以评估QRN。因此,提出的方法可以确保广告确实只采取已知的决定来填写QRN。共同介绍了本文中提出的工作铺平了一种方法,以弥合广告的定量安全要求和运行时决策,以及概述了ADSS的有效安全保证的可能策略 - 借助Appended Paper的贡献。仍然有几个开放的问题可以理解这种方法的含义,但是本文展示的工作为未来的工作奠定了坚实的基础。
11 Denoeux,Dubois和Prade(2020)和Caprio等。 (2023)主张在AI中使用不精确的概率。 ilin(2021)考虑了一种决策理论,该理论允许对自主安全系统中应用的歧义厌恶。 众所周知,歧义厌恶导致信息厌恶(Al-Najjar和Weinstein 2009)。 12作为一个匿名裁判指出,如果在替代决定理论之后设计AI代理会产生重大风险,那么也许我们不应该这样做,并学会与那些对风险和歧义不敏感的代理人生活。 虽然这是一个合理的观点,但我们许多人对风险和歧义敏感,可能希望AI代理反映这些偏好。 如果AI代理不能这样做,这是一个巨大的成本。 13,例如,Skyrms(1990),p。 247写道:“证据隐含地假设决策者是贝叶斯人,而且他知道他会充当一个。。 决策者认为,如果他执行实验,他将(i)通过条件化进行更新,并且(ii)选择《后贝叶斯法》。 这意味着Good的定理也将使不确定他们将最大化预期效用的代理商失败。11 Denoeux,Dubois和Prade(2020)和Caprio等。(2023)主张在AI中使用不精确的概率。ilin(2021)考虑了一种决策理论,该理论允许对自主安全系统中应用的歧义厌恶。众所周知,歧义厌恶导致信息厌恶(Al-Najjar和Weinstein 2009)。12作为一个匿名裁判指出,如果在替代决定理论之后设计AI代理会产生重大风险,那么也许我们不应该这样做,并学会与那些对风险和歧义不敏感的代理人生活。虽然这是一个合理的观点,但我们许多人对风险和歧义敏感,可能希望AI代理反映这些偏好。如果AI代理不能这样做,这是一个巨大的成本。13,例如,Skyrms(1990),p。 247写道:“证据隐含地假设决策者是贝叶斯人,而且他知道他会充当一个。。 决策者认为,如果他执行实验,他将(i)通过条件化进行更新,并且(ii)选择《后贝叶斯法》。 这意味着Good的定理也将使不确定他们将最大化预期效用的代理商失败。13,例如,Skyrms(1990),p。 247写道:“证据隐含地假设决策者是贝叶斯人,而且他知道他会充当一个。决策者认为,如果他执行实验,他将(i)通过条件化进行更新,并且(ii)选择《后贝叶斯法》。这意味着Good的定理也将使不确定他们将最大化预期效用的代理商失败。
在纳卡拉姆(Nacharam)盛行的紧张局势是,当他们的迷你公交车在星期二上午,他们的迷你公交车与一辆卡车相撞时,七名从Prayagraj Maha Kumbh Mela返回海得拉巴。根据家人的说法,一群九个朝圣者从纳卡拉姆雇用了一个迷你布斯,并于周六前往库姆·梅拉。他们中的大多数来自同一个殖民地,有两个或三个共同的朋友参加了这次旅行。他们周一在Triveni Sangam进行了圣洁的蘸酱,但是由于人群沉重,他们取消了计划访问其他地方,并决定比预定的早回家。来自纳卡拉姆警察局的一支团队一直在访问受害者的房屋,安慰家人,并与贾巴尔普尔警察协调安排死者的运输。事故发生在距离贾巴尔普尔约65公里的西霍拉镇附近的上午8:30左右。
•阿尔及利亚:2021年10月,阿尔及利亚成为EBRD的第73位成员。•白俄罗斯:自2020年初以来,没有批准新的公共部门/主权行动,并且在EBRD州长于2022年4月1日投票后,项目和技术合作活动的新融资被暂停。•贝宁和科特迪瓦:2024年4月,贝宁成为EBRD的第75名成员,也是第一个完成其会员流程的第一个撒哈拉以南非洲国家。2024年12月,科特迪瓦成为EBRD的第76名成员。两国会员申请均包括一项要求成为接收国的请求,一旦建立银行(“ AEB”)的协议的修改将被解决。•加纳,肯尼亚,塞内加尔和尼日利亚:自2023年股东大会以来,这些国家的当局已申请了EBRD会员资格,所有这些国家都得到了银行董事会的批准。每个国家必须在结束该过程之前满足最终会员资格要求。他们的会员申请包括成为接受国的请求。一旦EBRD会员资格完成,并且对AEB进行了修改,则将解决这些请求。•捷克共和国:2021年3月,该银行宣布将恢复专注于私营部门的活动,最多5年(在2007年底就停止了其“毕业现状”,停止了新的投资)。•塞浦路斯:临时任务于2020年底到期,银行已停止投资该岛上的任何新项目,但将继续管理现有的投资组合。•希腊:2018年12月,州长批准将EBRD的任务延长至2025年。•伊拉克:2023年11月,伊拉克成为EBRD的第74名成员。伊拉克表示有兴趣申请接受国的身份。•利比亚:2019年7月,他们成为该银行的71 ST股东。•俄罗斯:2022年4月1日,EBRD州长的投票后,项目和技术合作活动的新融资被暂停。自2014年克里米亚入侵以来,没有进行新的投资项目。•阿拉伯联合酋长国(阿联酋):阿联酋于2021年9月成为EBRD的正式成员及其72股股东。阿联酋不会成为一个行动国家。
1 简介................................................................................................................................................ 2
此外,CSRD介绍了严格的保证要求,以确保公司披露的可持续性信息的可靠性和准确性。公司必须获得对其可持续性报告的有限保证,这涉及对报告数据的独立验证。必须根据适用的(国际)标准进行此保证,并且要求强调数据质量,报告程序和控制的重要性。保证过程包括评估公司遵守适用的欧洲可持续性标准。除了当前有限的保证要求外,CSRD还清楚地表明,随着时间的推移过渡到合理的保证,公司将需要获得更高水平的保证,这涉及更深入的验证过程。CSRD保证要求旨在提高可持续性报告的可信度,从而使利益相关者对所披露的信息更有信心。